闭环系统

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基于交流反馈的电容式加速度计闭环数字系统
《仪表技术与传感器》2024年第10期27-31,50,共6页汤浙 丁徐锴 黄丽斌 
针对加速度计系统中普遍存在的信号零偏漂移与低频噪声,文中采用一种基于交流反馈的闭环系统,结合结构参数和电路参数,对加速度计系统进行仿真,设计FPGA数字电路。搭建模拟直流反馈与数字交流反馈的闭环系统测试平台,在相同环境下进行...
关键词:微加速度计 闭环系统 交流反馈 噪声水平 
电磁驱快速刀具伺服闭环系统DOB补偿增益PID阻尼控制器设计
《制造技术与机床》2023年第5期119-123,共5页卢银菊 刘萌萌 谢忠兵 李峰 张国强 
省级高技能人才培训基地建设项目资助(NZ2018C07);四川省教育科研课题(SCJG20A295)。
为了弥补快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统驱动不足的问题,开发了一种电磁驱动直接数字式频率合成器(direct digital synthesizer,DDS)系统来实现高带宽轨迹的跟踪控制方法。利用静态增益实现参数前馈补偿,通过线性控制建立扰动...
关键词:快速刀具伺服 电磁力 阻尼控制 PID控制 扰动观测器 
数控凸轮轴磨床综合误差分析与建模被引量:1
《重庆工商大学学报(自然科学版)》2023年第2期21-28,共8页许海波 王蔚鸿 吴玉国 魏伟 时礼平 李蒙 王涛 江海滨 
安徽省自然科学基金项目(2108085ME174,2108085QE228);特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目(TZJQR003-2020);液压振动与控制教育部工程研究中心开放基金(HVC202003)。
为提高某数控凸轮轴磨床的磨削精度,保证凸轮轴轮廓误差达到需求标准,针对磨床的运动误差和热误差进行分析和研究;分析了凸轮轴磨床主要运动部件相互之间运动关系,提出了利用耦合关系,耦合磨床运动误差与热误差方法,方法对磨床具有通用...
关键词:闭环系统 多体理论 误差补偿 综合误差模型 
四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究被引量:12
《机械设计与制造》2022年第1期20-25,共6页邓召文 易强 高伟 余伟 
国家自然科学基金项目(51375151);湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0423)。
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄...
关键词:四轮转向 LQR控制 驾驶员模型 闭环系统 操纵稳定性 路径跟踪 
MEMS陀螺仪ΣΔ闭环系统优化设计
《微纳电子技术》2021年第1期40-46,共7页温祖翔 陈方 徐大诚 郭述文 赵鹤鸣 
国家自然科学基金重点项目(61434003)。
为解决传统ΣΔ闭环控制系统存在的量化增益不可控问题,设计了基于3-level量化技术的改进系统;针对此系统应用于微电子机械系统(MEMS)陀螺仪时引入的非线性反馈误差,提出了一种调整反馈脉冲宽度的矫正技术;并基于课题组研制的新型类蛛...
关键词:微电子机械系统(MEMS) 陀螺仪 ΣΔ调制器 3-level量化 非线性反馈误差 角度随机游走 
能量闭环系统在减速机试验的研究及应用被引量:1
《建设机械技术与管理》2020年第6期112-114,共3页徐源俊 黄遂 牛其林 卢再毅 
本文分析挖掘机的行走减速机的结构特点,设计一套用于减速机试验的能量闭环试验系统,该试验系统能模拟减速机的负载情况,主要由驱动电机、泵马达、溢流阀、履带等零件组成。用AMESim软件建立该能量闭环系统的仿真模型,仿真分析了该试验...
关键词:能量闭环 减速机 试验 AMESIM 
电解整流装置分析及改进被引量:1
《设备管理与维修》2020年第23期93-94,共2页谢涛 
电解清洗是镀锌机组中一个重要的质量控制点,而整流装置是电解清洗的关键设备。介绍电解整流装置,并对其存在的不足进行分析和改进。
关键词:电解 整流 控制系统 闭环系统 开环系统 
主动后轮转向汽车与转矩分配协调控制研究被引量:1
《制造业自动化》2020年第9期130-134,共5页元加加 韩伟 赵沛竹 
江西理工大学研究生创新专项资金项目(ZS2018-S107)。
为改善车辆操纵稳定性,基于线性车辆模型设计后轮转向控制器及车辆稳定控制器,提出一种主动后轮转向与转矩分配协调控制策略。搭建由驾驶员模型、七自由度车辆模型、后轮转向控制器及转矩分配等模块组成的“人-车-路”闭环控制系统,开...
关键词:主动后轮转向 协调控制 闭环系统 操纵稳定性 
三模腔-原子闭环系统中可控的量子干涉和光子传输
《物理学报》2020年第11期86-92,共7页戴雨菲 陈垚彤 王岚 银恺 张岩 
国家自然科学基金(批准号:11704064);吉林省科技发展计划(批准号:20180520205JH);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(批准号:JJKH20180010KJ);中央高校基本科研业务费(批准号:2412019FZ045)资助的课题.
通过构造一个由相互垂直的两腔和一个二能级原子组成的光学腔-原子系统,研究可控的量子干涉引起的非传统光子传输现象.该系统中,两个正交腔之间通过光纤直接耦合和通过放在两腔交叉处的二能级原子间接耦合.该三模系统支持两个相互垂直...
关键词:腔-原子系统 量子干涉 可控光子传输 
基于光路自动准直原理的自动化控制算法
《电子制作》2019年第6期31-32,共2页杨彪 
传统的自动控制算法在参数设定上和参数采集上会受脉冲噪声的影响,缺乏一定的稳定性,为此基于光路自动准直原理提出自动化控制算法。在光学系统中确定自动化控制范围,引入ATO算法将光斑锐度缩短到设立的区间,优化自动化控制参数,将选取...
关键词:光学元件 光路控制 闭环系统 噪声干扰 
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