压电陶瓷驱动器

作品数：163被引量：713H指数：12
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压电陶瓷驱动器的迟滞非线性规律被引量：11
《光学精密工程》2019年第8期1793-1799,共7页范伟 傅雨晨 于欣妍 
国家自然科学基金资助项目(No.51505161);福建省自然科学基金资助项目(No.2017J01086);泉州市科技计划项目(No.2018Z001)
探究压电陶瓷的迟滞非线性规律,为进一步修正迟滞非线性提供参考依据和理论基础。通过实验测量得到迟滞模型并对实验数据分析,拟合出上升轨迹的修正直线,求出其在相同位移下与上升、下降轨迹的电压差作为补偿电压,发现两条轨迹采样点上...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性规律 多项式关系 重复性 可预测 
叠堆式压电陶瓷驱动器的复合控制被引量：13
《光学精密工程》2016年第9期2248-2254,共7页刘长利 胡守柱 郭海林 王学军 章文俊 
国家自然科学基金资助项目(No.51175179);中央高校基本科研业务费交叉与重大培育计划资助项目
提出了逆Bouc-Wen前馈控制与反馈控制相结合的复合控制算法,用于改善压电陶瓷驱动器对目标轨迹的跟踪性能。建立了压电陶瓷驱动器的Bouc-Wen迟滞动力学模型,并用粒子群算法(PSO)对该模型的参数进行识别。基于Bouc-Wen迟滞模型,提出了逆B...
关键词：压电陶瓷驱动器 参数辨识 复合控制 轨迹跟踪 BOUC-WEN模型 
高频响伺服刀架的建模与控制被引量：2
《光学精密工程》2016年第8期1991-1999,共9页李国平 孙涛 邱辉 陈彬 
浙江省自然科学基金资助项目(No.LY15E050005);浙江省科技厅公益技术资金资助项目(No.2013C31017)
考虑目前应用压电陶瓷驱动器的伺服刀架只能提供单向驱动力,设计了一种基于双压电陶瓷驱动器的快速伺服刀架。涉及的两个压电陶瓷驱动器分别为刀具的进给和回复提供驱动力,其呈对称布置,用于有效提高刀架的整体刚度。为了对两个压电陶...
关键词：快速伺服刀架 双压电陶瓷驱动器 PI模型 高频响应 
压电陶瓷驱动器的迟滞特性被引量：30
《光学精密工程》2016年第5期1112-1117,共6页范伟 林瑜阳 李钟慎 
国家自然科学基金资助项目(No.51475176);2013年福建省自然科学基金资助项目(No.2013J05077);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.11J0234)
针对压电陶瓷固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响,对迟滞进行了特征分析和实验验证。基于微观极化机理和机电耦合效应分析了迟滞的成因,分别对不同驱动行程,全行程不同位置和不同起始电压下的迟滞特性进行了对比实验。结果表明:对10...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞 电畴翻转 迟滞特性曲线 定位控制 
基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制被引量：18
《光学精密工程》2013年第2期394-399,共6页李朋志 葛川 苏志德 闫丰 隋永新 杨怀江 
02重大专项资助项目(No.2009ZX02205)
针对压电陶瓷驱动器(PZT)的迟滞非线性对周期性超精密跟踪精度的影响,对基于Takagi-Sugeno(T-S)型模糊规则的动态模糊系统(DFS)前馈+PI控制方法进行了研究。介绍了DFS模型前提部分和结论部分的辨识方法;结合直接逆模型控制和迭代学习控...
关键词：压电陶瓷驱动器(PZT) 迟滞 动态模糊系统 前馈 轨迹跟踪 
压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制被引量：12
《光学精密工程》2012年第5期1055-1063,共9页魏强 张承进 张栋 王春玲 
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(No.BS2011DX037);国家自然科学基金资助项目(No.61174044);山东省泰安市科技发展计划资助项目(No.20102026);山东省教育厅科技计划资助项目(No.J08LJ89);山东省科学技术发展计划资助项目(软科学部分)(No.2011RKGA5050)
由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能。用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器估计控制器参数误差、外部扰动和近似计算所造成的不确定量对...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 精确定位 神经网络 滑模控制 
压电陶瓷驱动系统及控制方法研究被引量：32
《光学精密工程》2007年第3期368-371,共4页范伟 余晓芬 奚琳 
国家自然科学基金国际重大合作项目(No.50420120134);安徽省高等学校省级重点实验室资助项目
给出了一种压电陶瓷驱动系统的控制方法,利用VB中的Timer控件和压电陶瓷电源的DLL动态连接库函数,实现了控制电压的实时可编程输出。针对压电陶瓷驱动器的非线性和迟滞特性,应用MATLAB分别拟合出压电陶瓷驱动器在往返行程中电压与位移...
关键词：压电陶瓷驱动器 控制方法 迟滞 非线性 
二自由度微定位平台的研制被引量：27
《光学精密工程》2006年第1期94-99,共6页田延岭 张大卫 闫兵 
国家自然科学基金(No.50275104);天津市自然科学基金项目(No.013605311)
研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台,该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨率等优点。为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出。考虑驱动电路的影响,建立了微...
关键词：微定位平台 压电陶瓷驱动器 动态性能 
共聚焦激光扫描荧光显微镜扫描系统研制被引量：12
《光学精密工程》2002年第6期582-587,共6页周拥军 陈德强 黄文浩 夏安东 
百人计划"及其创新基金项目资助
为适应三维光学微细加工及三维光学信息存储研究的需要,研制了共聚焦激光扫描荧光显微镜的工作台式扫描系统,扫描范围138μm×138μm。工作台采用压电陶瓷驱动器(PZTactuator)驱动的方式来获得高分辨率的位移,采用带柔性铰链的杠杆放大...
关键词：共聚焦激光扫描荧光显微镜 扫描系统 研制 共焦显微镜 压电陶瓷驱动器 柔性铰链 
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