云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- RICCATI

RICCATI: 作品数：220被引量：343H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王广雄邓子辰钟万勰郭治套格图桑更多>>; 相关机构：南京理工大学西北大学湘潭大学西北工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>

Decentralized control for linear systems with multiple input channels被引量：1: 《Science China(Information Sciences)》2019年第5期169-178,共10页Juanjuan XU Liang XU Lihua XIE Huanshui ZHANG; supported by National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 61403235, 61573221, 61633014, 61873332);Qilu Youth Scholar Discipline Construction Funding from Shandong University; In this paper, we consider the decentralized optimal control problem for linear discrete-time systems with multiple input channels. First, under centralized control, the optimal feedback gains are given in terms of tw...; 关键词：decentralized control reduced order observer MULTIPLE channels ALGEBRAIC RICCATI equation

基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计: 《北京航空航天大学学报》2015年第1期8-13,共6页朱芳来张永军; 国家自然科学基金资助项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);上海重点学科项目(B004); 针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实...; 关键词：未知输入观测器测量噪声估计 RICCATI方程未知输入重构高增益

基于SDRE的离合器接合非线性最优跟踪控制: 《内蒙古大学学报（自然科学版）》2014年第1期68-73,共6页金涛涛李平康贾智州; 国家自然科学基金资助项目(61074104);北京交通大学优秀博士生创新基金项目(141083522); AMT车辆换挡过程是一个机电液相互配合的过程,离合器系统具有严重的非线性特性,采用常规PID控制方法很难达到满意的效果.研究了一种基于SDRE(State Dependent Riccati Equation)的非线性最优设计方法,通过伪线性化处理得到了系统的非线...; 关键词：离合器接合控制非线性最优跟踪控制状态相关Riccati方程 Riccati方程求解

Optimal Control of Stochastic System with Markovian Jumping and Multiplicative Noises被引量：3: 《自动化学报》2012年第7期1113-1118,共6页KONG Shu-Lan ZHANG Zhao-Sheng; Supported by Outstanding Youth Foundation of Shandong Province （2007BS01014） and Nature Science Foundation of Shandong Province （ZR2009GM022）; 关键词：随机系统最优控制乘性噪声 LYAPUNOV方程 RICCATI 马尔可夫过程乘性白噪声帕累托最优

H_∞ CONTROL FOR STOCHASTIC SYSTEMS WITH POISSON JUMPS被引量：4: 《Journal of Systems Science & Complexity》2011年第4期683-700,共18页Xiangyun LIN Rui ZHANG; supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60874032 and 70971079; This paper discusses the H∞ control problem for a class of linear stochastic systems driven by both Brownian motion and Poisson jumps. The authors give the basic theory about stabilities for such systems, including i...; 关键词：Externally stable H∞ control internally stable Poisson random measure Riccati equa-tion stochastic system with jumps.

Infinite horizon LQR for systems with multiple delays in a single input channel: 《控制理论与应用（英文版）》2010年第3期368-374,共7页Shuai LIU Lihua XIE Huanshui ZHANG; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60828006);the National Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholars of China (No.60825304);the Major State Basic Research Development Program of China (973 Program)(No.2009cb320600); This paper is concerned with the linear quadratic regulation （LQR） problem for both linear discrete-time systems and linear continuous-time systems with multiple delays in a single input channel. Our solution is giv...; 关键词：Input delay systems Linear quadratic regulation Riccati difference and differential equations Stability analysis

Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2007年第6期787-792,共6页冯正平朱继懋 Robert Allen; The National High Technology Research and Development Program ( 863 ) of China(2006A-A09Z233); Design approaches were proposed for both continuous and discrete LQI (linear quadratic with integral) controllers, if exist, to stabilize the inner loops in addition to stabilizing the closed loops and minimizing the ...; 关键词：linear QUADRATIC with integral ALGEBRAIC RICCATI equations positive DEFINITENESS LYAPUNOV stability

带有随机丢包的最优控制中Riccati方程解存在的条件被引量：2: 《自动化学报》2007年第4期373-377,共5页肖俊徐红兵祝颖; 讨论了带有随机丢包的最优控制．在传感器网络中,控制器与被控对象通过不可靠无线网络通信,因此代数Riccati方程由于通信链路的随机丢包产生了新的参数．证明了当丢包率大于一临界值时,此Riccati方程的解不存在．通过解线性矩阵不等式,...; 关键词：最优控制代数RICCATI方程无线传感器网络

基于Riccati方程解的再入飞行器制导律设计被引量：7: 《航天控制》2006年第4期31-34,共4页杨俊春倪茂林; 国家自然科学基金重点项目(90405017);973计划项目(2002CB312201-03)资助; 提出一种再入飞行器纵向制导律设计方法。首先对纵向运动方程沿着实际轨道线性化,然后利用线性最优调节器原理设计制导律。在每个制导周期内求解代数R iccati方程,利用其正定解构造反馈控制律,与标准轨道的控制量叠加后形成全量控制,用...; 关键词：再入飞行器纵向制导 RICCATI方程

单级倒立摆控制系统的Riccati寻优设计法及MATLAB仿真: 《吉林师范大学学报（自然科学版）》2005年第3期65-67,共3页郑长义刘宏; 本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,采用Riccati寻优法,利用MATLAB计算出全状态反馈控制律,根据这个控制律,给系统设计了一个降维观测器,最...; 关键词：单级倒立摆 Riccati寻优状态观测器 MATLAM仿真 MATLAB仿真倒立摆控制系统 RICCATI 寻优法单级状态反馈控制律设计法倒立摆系统线性化处理

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