SCARA机器人

作品数：233被引量：543H指数：13
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基于Marlin固件桌面级SCARA机器人设计被引量：1
《机械工程师》2019年第1期24-26,30,共4页吴杨宁 潘建军 蔡港培 叶铃敏 杨凯明 
福州大学第二十三期本科生科研训练计划(SRTP)项目(23022)
结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统。该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕...
关键词：SCARA机器人 编程技术 上位机 下位机 
SCARA机器人的传动优化和静态精度分析被引量：1
《机械工程师》2018年第9期26-28,31,共4页康宇鹏 刘宇红 杨晓娜 杨肖长 
设计了一种新型SCARA机器人传动结构,实现了运动的优化,优点是传动结构简单,重复定位精度高。首先对机器人的传动结构进行优化,然后在确定D-H连杆模型参数的基础上,通过MATLAB机器人工具箱建立机器人的运动模型,计算末端执行器的实际位置。
关键词：传动 精度分析 SCARA机器人 结构优化 
基于机器视觉的SCARA机器人的应用被引量：8
《机械工程师》2016年第10期72-76,共5页何鹏 潘鑫 汪雪聪 尹征 周奕博 
合肥工业大学2015年大学生创新性实验计划项目(2115CXCYS026)
结合机器视觉技术,通过相机坐标与机器人坐标的转换,研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该系统在实际的实验检测中得到了初步的成功,通过了相应的误差检测分析,验证了该方案的可行性。
关键词：机器视觉 SCARA机器人 坐标转换 控制系统 
基于旋量的SCARA机器人动力学分析被引量：4
《机械工程师》2010年第3期21-23,共3页王科 刁常堃 
国家自然科学基金资助项目(50305034);浙江省自然科学基金资助项目(Y104440)
应用旋量理论建立了SCARA机器人的运动学模型,并以此为基础建立动力学模型。此方法融合了拉格朗日,牛顿-欧拉法以及旋量的特点,易于求解。简要讨论了动力学与机器人轨迹精度。
关键词：旋量 动力学 机器人 
基于Internet的机器人遥操作研究被引量：5
《机械工程师》2008年第8期119-121,共3页陆建飞 赵福臣 
基于Internet的遥操作技术在机器人控制领域的应用,使人类的感知操作能力得到了延伸,已成为重要前沿课题。文中利用SCARA机器人作为实验平台,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的机器人遥操作系统,并应用VC++语言开发...
关键词：INTERNET SCARA机器人 杆件 通讯 
基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统被引量：1
《机械工程师》2007年第12期27-29,共3页徐晓宇 毛燕 马魏 
文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统,并对SCARA机器人进行逆运动学的分析,最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程。
关键词：运动控制 机器人 PMAC SCARA 
基于SCARA机器人视觉系统的集成软件开发被引量：1
《机械工程师》2007年第2期47-48,共2页李彩花 胡晓平 蒲红 
文中基于4自由度SCARA机器人的视觉集成系统,在VisualC++环境下开发了一套实用软件。实验证明,利用该软件在实验室自然光线下对目标物体进行抓取实验,达到了位置及角度的精度要求,能够准确地抓取目标物体。
关键词：SCARA机器人 视觉集成 软件开发 
一种基于SCARA机器人机械结构设计被引量：17
《机械工程师》2005年第4期65-67,共3页许果 王峻峰 何岭松 
针对SCARA机器人在生产教学中的广泛应用,设计了一个结构简单、传动精度高、操作方便的可以实现用多种控制方式(PC的远程控制,单片机的控制,开关量的控制等)控制的SCARA型机器人。
关键词：SCARA机器人 机械臂 同步齿形带 
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