SHANNON小波

作品数:17被引量:41H指数:4
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基于Shannon小波的报幕机器人轨迹控制
《机器人》2012年第3期380-384,共5页刘鹏玉 何永义 方明伦 李军 
国家863计划资助项目(2007AA041604);上海市科委重点项目(07DZ05805)
针对报幕机器人提出了基于小波采样理论的轨迹控制方法.首先,建立了轮式报幕机器人运动学模型,并给出了运动学约束.然后,基于Shannon小波采样理论,构建了小波抽样函数.并根据机器人报幕时的行走轨迹,给出了二次样条曲线轨迹控制方法.通...
关键词:小波 轨迹控制 轮式机器人 
抛物型方程的Shannon小波配点法
《咸阳师范学院学报》2012年第2期11-13,共3页史策 
利用Shannon小波配点法对一维抛物型方程进行求解,将一维Shannon尺度函数引入到抛物型方程求解中,选取一个适当的加窗基函数,给出了一维抛物型方程解的近似表达式,运用小波配点法对一维抛物型方程进行空间离散,将该问题转化为常微分方程...
关键词:抛物型偏微分方程 数值解 SHANNON小波 配点法 小波基 
基于小波尺度函数的WSK-SV算法及其气动性能预测被引量:1
《航空动力学报》2011年第10期2161-2166,共6页王保国 徐燕骥 安二 孙拓 
国家自然科学基金(50376004);高等学校博士学科点专项基金(20030007028)
提出了一种将小波的尺度函数与SV(support vector)算法相结合的WSK-SV(wavelet scalingkernel-support vector)新算法,并将Daubechies小波以及Shannon小波的尺度函数分别构成尺度核函数,而且分别作为SV算法中一个可容许的支持向量核函...
关键词:WSK-SV(wavelet scaling kernel-supportvector)算法 DAUBECHIES小波 SHANNON小波 小波尺度核函数 凸二次规划 气动性能预测 
小波混沌神经网络的研究与应用被引量:4
《计算机技术与发展》2011年第8期93-96,100,共5页丁华福 宋宇航 唐远新 石福斌 
国家自然科学基金(60736014);黑龙江省教育科学技术研究项目(11531049)
混沌神经网络已被证明是解决组合优化问题的有效工具,但单一化的退火因子无法同时满足准确性和速度性两方面要求,因此改变传统的混沌方式以提高搜索速度和精度就变得尤为重要。文中将Sigmoid函数转化为小波函数可以有效地解决该问题,通...
关键词:小波混沌神经网络 MEXICAN hat小波函数 非单调激励函数 SHANNON小波 
一种求解时滞微分方程的小波方法被引量:1
《兰州大学学报(自然科学版)》2011年第1期87-90,96,共5页刘小靖 周又和 周俊 
国家自然科学基金青年基金项目(10802034);国家自然科学基金项目(10972094)
提出了一种基于小波理论的求解线性时滞微分方程的数值方法,该方法将线性时滞微分方程的解在求解区域内展开为小波尺度函数级数,再利用配点法将时滞微分方程的初值问题转化为线性代数方程组的求解问题.与传统的逐步数值积分方法相比,该...
关键词:线性时滞微分方程 SHANNON小波 小波配点法 初值问题 高精度 
M带正交小波的构造被引量:1
《工程数学学报》2002年第4期86-94,共9页邸双亮 齐春 梁德群 
教育部科学技术研究重点项目(00115)资助
设{g(x-n):n∈Z}是L2(R)的规范正交系,Fl(z)=∑n∈Zfl(n)z-n,l=0,1,…,M-1,是M个滤波器(M 2),定义l(x)=M∑n∈Zfl(n)g(Mx-n),l=0,1,…,M-1。考虑了在什么条件下,{l(x-n):n∈Z;l=0,…,M-1}构成span{Mg(Mx-n):n∈Z}的规范正交基。给...
关键词:滤波器组 M带正交小波 空间分裂 HAAR小波 SHANNON小波 Meyer小波 
调和方程自然边界元Shannon小波方法被引量:4
《高等学校计算数学学报》2001年第2期125-134,共10页陈文胜 张永虎 
广东省自然科学基金 (990 2 2 8);深圳大学校内基金 (990 9)资助项目
In this paper, the Neumann boundary value problem for the Laplacian equation on the upper half plane is reduced into the equivalent natural boundary integral equation with the singular kernel of order 2. By virtue of ...
关键词:调和方程 自然边界元 SHANNON小波 刚度矩阵 自然边界积分方程 收敛性 误差估计 
Stokes问题的Galerkin-Shannon小波方法
《深圳大学学报(理工版)》2001年第1期33-38,共6页陈文胜 
广东省自然科学基金资助项目! (990 2 2 8) ;深圳大学科研基金资助项目! (990 9)
将上半平面区域内的Stokes方程组Neumann边值问题归化为Hadamard型强奇异自然积分方程组 ,然后用Galerkin Shannon小波方法求解其等价的变分问题 ,得到了十分简便的刚度矩阵计算公式 .对一个 2 2j+2 × 2 2j+2 阶的刚度矩阵 ,仅需计算其...
关键词:STOKES问题 SHANNON小波 GALERKIN方法 刚度矩阵 
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