TF/TA

作品数:13被引量:48H指数:4
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相关机构:西北工业大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学沈阳飞机设计研究所更多>>
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应用人工免疫算法快速规划3DTF/TA^2航线
《测绘学报》2015年第4期462-470,共9页刘丽峰 杨飞 张树清 孔维华 王殷行 
中国科学院重点部署项目(KZZD-EW-07-02);国家自然基金(41301607);山东省自然科学基金(ZR2012DL06)~~
针对复杂环境下单(双)机TF/TA2飞行路径规划问题,提出了满足飞机可飞性和可操作性的人工免疫算法飞行航线规划方法;设计了综合3D威胁信息的惩罚函数(亲和力函数);构建了包含动态、静态威胁及不可飞区域的综合威胁模型。据此,设计了不同...
关键词:TF/TA2航线规划 人工免疫算法 遗传算法 地形跟踪 
用于TF/TA的机载数字地形数据压缩算法研究
《计算机测量与控制》2011年第5期1151-1153,共3页陈楸 刘娜 
针对海量地形数据在低空突防飞机上的存储问题,提出了一种适用于TF/TA的机载数字地形高程数据压缩的算法;该算法首先对地形高程数据进行简单曲面拟合,对拟合前后的地形高程数据进行对比,计算残差,判定残差范围是否在飞机飞行的安全范围...
关键词:TF/TA 数据压缩 地形 高程数据 JPEG压缩 
一种基于Hopfield神经网络的TF/TA航迹规划算法被引量:4
《航空计算技术》2006年第5期55-58,共4页杨华江 朱华勇 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束条件实现航迹安全、合理的规划。仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA...
关键词:HOPFIELD神经网络 航迹规划 地形跟随 地形回避 
TF/TA^2 trajectory tracking using nonlinear predictive control approach
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2006年第2期396-401,共6页Tang Qiang Zhang Xinguo Liu Xicheng 
The use of a methodology of nonlinear continuous predictive control to design the guidance control law for the aircraft TF/TA2 trajectory tracking problem is emptojed. For the derivation of the predictive control law,...
关键词:TF/TA^2 trajectory tracking nonlinear predictive control simulation. 
用于TF/TA仿真试验的数字地形模型研究被引量:2
《计算机仿真》2005年第3期80-82,119,共4页冯琦 蔡满意 周德云 
采用数字仿真方法进行TF/TA实验时,需要生成飞行器在实战中可能遭遇到的各种真实地形场景。为了借助计算机模拟方法产生所需各种复杂多变的数字高程模型,提出了改进分形几何法和数学函数法来自动生成数字地形模型的方法。前一种方法可...
关键词:地形跟随/地形回避 数字地形模型 数字高程模型 地形生成 
基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计被引量:6
《宇航学报》2004年第3期289-294,共6页吴天宝 黄显林 卢鸿谦 班晓军 
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理...
关键词:非线性动态逆 巡航导弹 地形跟踪 地形回避 
一种可实现TF/TA^2的无人飞行器三维航迹规划方法被引量:3
《海军工程大学学报》2004年第1期5-8,44,共5页严平 叶利民 张可佳 
国防预研基金项目
从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终...
关键词:无人飞行器 航迹规划 三维 随机路线图 TF/TA^2 
综合TF/TA飞行的航迹控制与仿真被引量:2
《南京航空航天大学学报》2001年第2期122-125,共4页徐克虎 沈春林 李宝莉 冯根生 
在超低空突防过程中 ,有效的航迹跟踪控制算法是飞行器顺利完成综合地形跟随 /地形回避 ( TF/ TA)飞行任务的保证。在综合 TF/ TA飞行过程中 ,由于飞行器需作大机动飞行 ,纵、横向之间存在严重耦合 ,常规的航迹跟踪控制算法亦不适用。...
关键词:变结构控制 耦合系统 飞行器 飞行控制 航迹跟踪控制算法 地形跟随/地形回避 TF/TA 
TF/TA^2飞行航迹控制器设计被引量:1
《航空电子技术》2000年第2期33-35,共3页李清 张仟新 
主要研究了在已知最优航迹的基础上飞机航迹跟随控制的设计方法,给出了控制器结构和算法。
关键词:航空导航 地形回避 地形跟随 最优航迹 TF/TA^2 飞行航迹控制器 
TF/TA^2 飞行控制系统设计——问题和方法被引量:8
《南京航空航天大学学报》1998年第5期562-568,共7页李清 高攀 沈春林 
国防科工委预研基金
综合TF/TA2(地形跟随/地形回避/威胁回避)飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰、建筑物以及各种威胁,提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟...
关键词:地形跟踪 地形回避 飞行控制系统 数字地图 
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