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FMT: 作品数：129被引量：314H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：电子电信医药卫生更多>>; 相关作者：高振明朱维红彭东林钟华金国平更多>>; 相关机构：淮安市福满堂门业有限公司山东大学国防科学技术大学合肥工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>

基于凸角点搜索的自适应FMT^(*)路径规划: 《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期5-9,共5页原慧琳陈昊文; 东北大学资助产学研战略合作项目(71971050);东北大学秦皇岛分校产学研基地合作战略框架协议项目(7043902891801)。; 针对快速进行树算法(FMT^(*))存在的冗余搜索和初始采样点数量难以确定的问题,在FMT^(*)算法基础上提出了一种基于凸角点搜索的自适应快速进行树移动机器人路径规划算法。设计了一种快速检测障碍物边缘凸角点的检测器和一种懒惰邻居判断...; 关键词：移动机器人路径规划快速进行树凸角点

融合椭圆约束的快速行进树路径规划算法: 《计算机应用研究》2024年第12期3595-3599,共5页袁雷贾小林顾娅军徐正宇; 国家自然科学基金面上项目(61471306);四川省自然科学基金面上项目(2022NSFSC0548);绵阳市移动物联射频识别技术重点实验室专项资助项目(MYZD23032302)。; 为解决快速行进树算法(fast marching tree,FMT^(*))生成路径拐点多,且由于冗余探索导致路径规划时间长的问题,提出一种融合椭圆约束的快速行进树算法(ellipse constraints FMT^(*),EC-FMT^(*))。首先引入椭圆约束限制算法探索范围,并...; 关键词：FMT*算法椭圆约束直连策略父节点重选

Skin Rejuvenation in Aged Mice by Fecal Microbiota Transplantation from Young Mice Feces: 《Engineering》2024年第11期26-38,共13页Shoujuan Yu Ziyang Li Xiaoxu Zhang Qi Zhang Liwei Zhang Liang Zhao Ping Liu Jie Guo Juan Chen Chengying Zhang Xinjuan Liu Mengyang Yu Dekui Jin Xiaofeng Wang Guang Li Yan Cao Fazheng Ren Ran Wang; supported in part by grants from the National Key Research and Development Program of China(2021YFD1600204 and 2023YFF1104500);the 111 project from the Ministry of Education of the People’s Republic of China 577(B18053).; Skin aging is an increasingly prominent topic in the context of healthy aging.During the aging process,the skin’s barrier function diminishes,its water content decreases,wrinkles begin to form,and changes occur in th...; 关键词：Skin aging FMT TRYPTOPHAN Indole-3-lactic acid AHR Epidermal differentiation

荧光分子断层成像与计算机断层成像的2D/3D配准方法研究: 《生物医学工程研究》2024年第5期362-368,共7页王昆鹏陈春晓孟若愚肖月月王亮; 针对荧光分子断层成像(fluorescence molecular tomography,FMT)中的二维光学图像与三维计算机断层成像(computed tomography,CT)图像在维度和风格等方面的差异导致配准困难的问题,本研究提出了一种基于任务回归粗配准及梯度下降精配准...; 关键词：2D/3D配准 FMT/CT配准深度学习梯度下降可微渲染

融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法被引量：1: 《计算机应用研究》2024年第9期2745-2750,共6页吴旭鹏贾小林顾娅军; 国家自然科学基金面上项目(61471306);四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC0548);四川省重点研发计划资助项目(2020YFS0360);四川省教育厅教改资助项目(JG2021-1414)。; 针对快速行进树算法(FMT*)由于随机采样导致的冗余探索问题以及不适用于动态环境的问题,提出一种融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法(APF-Dynamic FMT*),该算法设计了一种基于人工势场法的采样点引导函数,该函数根据环境信息...; 关键词：FMT*算法人工势场法动态路径规划

基于改进APF-FMT^(*)的农业机器人路径规划算法被引量：2: 《华南农业大学学报》2024年第3期408-415,共8页张亚莉莫振杰田昊鑫兰玉彬王林琳; 岭南现代农业实验室项目(NT2021009);高等学校学科创新引智计划(D18019);广东省重点领域研发计划(2019B020221001);广东省科技计划(2018A050506073)。; 【目的】解决农业机器人在复杂农业环境下全局路径规划耗时过长、路径最优解求解困难的问题。【方法】提出一种基于改进人工势场法的快速行进树算法(APF-FMT^(*))。首先,在引力势场中引入相对距离,根据与目标点的距离改变引力大小,克服...; 关键词：路径规划农业机器人人工势场法 FMT^(*)算法

基于改进FMT^(*)算法的机器人路径规划: 《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期33-35,39,共4页王其浩付昱凯彭瑞飞; 国家重点研发计划项目(2021YFB3301400);国家自然科学基金项目(92267201)。; 为了解决FMT^(*)算法在路径规划过程中收敛速度慢、路径优化效率低的问题,提出了一种基于启发函数的知情快速行进树(HIFMT^(*))算法。HIFMT^(*)算法将路径规划分为寻找初始路径和路径优化两个阶段,在寻找初始路径阶段,通过引入启发函数...; 关键词：路径规划快速行进树启发函数知情优化

LYVE1+巨噬细胞在RA患者关节滑膜组织中表达变化及对RA-FLS细胞迁移、侵袭、FMT的抑制作用: 《山东医药》2024年第6期34-38,共5页李骁瀚王洪星王玺龙赵娜刘治璞张义; 国家自然科学基金资助项目(82302605)。; 目的观察淋巴管内皮受体-1(LYVE1)+巨噬细胞在类风湿性关节炎(RA)患者关节滑膜组织中的表达变化及对RA成纤维样滑膜细胞(RA-FLS)迁移、侵袭、向肌成纤维细胞转化(FMT)的抑制作用。方法采用免疫荧光染色法对45例RA患者及45例骨关节炎(OA...; 关键词：淋巴管内皮受体-1 LYVE1+巨噬细胞类风湿性关节炎成纤维样滑膜细胞细胞侵袭细胞迁移成纤维细胞向肌成纤维细胞转化

Therapeutic approaches and challenges for modulating the microbiota to prevent adenoma colon cancer: 《Cancer Advances》2023年第16期1-7,共7页Abhinandan Patilt Neha Singh Nita Pawar; New research suggests that gut microbiota helps adenoma colon cancer spread worldwide.This study seeks therapeutic microbiota changes to prevent adenoma colon cancer and discusses their drawbacks.Prebiotics feed good ...; 关键词：colon cancer PROBIOTICS ADENOMA FMT

TGF-β3拮抗TGF-β1诱导的FMT改善小鼠肺纤维化被引量：2: 《医学研究杂志》2023年第4期31-35,72,共6页覃林莽林浩博王婕颖张光峰徐婷张晓; 国家自然科学基金资助项目(81771734);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515010047);广东省广州市科技计划项目(201804010343)。; 目的研究转化生长因子(transforming growth factor, TGF)-β3是否能够抑制TGF-β1诱导的人肺成纤维细胞(human lung fibroblast, HLF)间质转化。方法在体外培养原代HLF进行细胞实验,分为3组:对照组:给予等体积超纯水;TGF-β1组:细胞...; 关键词：转化生长因子-Β3 转化生长因子-β1 间质转化肺纤维化

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