IMM

作品数：417被引量：948H指数：12
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基于IMM-SCKF的海上机动目标跟踪算法研究被引量：3
《计算机仿真》2018年第10期288-294,共7页李思嘉 曹菲 林浩申 
以海上机动目标无源跟踪为背景,构建了基于弹载探测平台的无源跟踪系统。针对目标强机动性和跟踪系统强非线性的特点,在交互式多模型滤波(IMM)的基础上,引入基于贝叶斯估计的SCKF算法。通过推导IMM算法中协方差矩阵在SCKF算法中的等价描...
关键词：机动目标跟踪 弹载平台 交互式多模型 平方根容积卡尔曼滤波 
一种基于IMM的自适应目标跟踪算法研究被引量：3
《计算机仿真》2011年第2期14-17,共4页董国青 王新民 李文超 
对目标进行自适应跟踪是节约雷达资源的途径之一。以相控阵雷达为基础研究了一种目标自适应跟踪算法。介绍了传统连续情况下的周期采样方法,通过设定上、下界来限制算法中采样周期的变化。并在连续采样的基础上给出一种改进的离散采样算...
关键词：相控阵雷达 自适应跟踪 连续采样 离散采样 交互式多模型 
IMM算法实现非线性状态估计的研究与仿真被引量：4
《计算机仿真》2008年第5期77-80,104,共5页陆可 肖建 
国家自然科学基金(60674057);高等学校博士学科点专项科研基金(20060613003)
研究交互式多模型算法的非线性状态估计性能,按照工作点把非线性系统线性化为多个子模型,建立多模型自适应状态估计器。利用Monte-Carlo仿真法将其与EKF和UKF算法在不同参数下的噪声抑止能力和鲁棒性进行了比较,并分析了马尔可夫参数和...
关键词：交互式多模型 非线性 状态估计 
IMMAS算法在复杂环境下路径规划中的应用被引量：2
《计算机仿真》2007年第12期148-151,共4页姚尧 卢淑娟 徐德民 
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。文章将改进的MMAS蚁群算法引入路径规划,在栅格法建模的基础上,改进初始蚁群设置,使用可变的终点定义,终合考虑可选点与终点的距离、可选点的被访问次数以及各可选路径上的信息素强度...
关键词：最大最小蚁群算法 路径规划 栅格法 
基于OPN的变结构IMM目标跟踪算法仿真设计被引量：1
《计算机仿真》2006年第9期58-61,共4页陈康 刘静 刘翔 罗雪山 
目标跟踪理论是一个比较前沿的理论,在军事领域和民用领域都有着广泛的应用前景。随着计算机技术、新材料技术等一些高新技术在飞行器上的应用使得机动目标的机动性越来越强,传统的机动目标跟踪算法已经难以适应这种变化。针对这种情况...
关键词：变结构 跟踪 设计 
一种基于IMM方法的气囊折叠参数化设计的应用被引量：9
《计算机仿真》2006年第5期231-233,306,共4页万鑫铭 陈涛 杨济匡 许伟 
为提高驾驶员侧环向折叠气囊模型的生成效率,开发了基于IMM算法的参考网格模型和映射网格模型自动生成程序。程序在VC++环境中开发,对模型实现了基于气袋直径、折叠次数、折叠环间距和网格密度等参数的参数化设计,并通过算例对建模过程...
关键词：气囊折叠 初始矩阵法 映射算法 参数化设计 
机动目标跟踪的IMM和IMMF-LS自适应滤波算法被引量：2
《计算机仿真》2002年第5期48-52,共5页王永生 范洪达 
介绍了一种跟踪机动目标的交互式多模型 (IMM)自适应滤波算法 ,并在其基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法 (IMMF -LS) ,分别采用了Singer模型和“当前”统计模型与CA模型进行交互运算。蒙特卡洛仿真结果表明了...
关键词：机动目标跟踪 IMM IMMF-LS 自适应滤波算法 蒙特卡洛仿真 
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