IMM

作品数：417被引量：948H指数：12
导出分析报告
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈乃宏吴盘龙王国宏梁彦潘泉更多>>
相关机构：西北工业大学空军工程大学南京理工大学西安电子科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=现代雷达x
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于IMM-JPDA-ISTUKF的车载毫米波雷达多目标跟踪算法被引量：2
《现代雷达》2024年第8期47-54,共8页蒋凯 周建江 吕瑞广 李晓航 
为提高车载毫米波雷达多目标跟踪精度指标,提升道路车辆行驶安全性,文中在交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据关联(JPDA)融合的算法基础上,针对车辆运动状态突变处UKF鲁棒性差、滤波精度低的问题,提出了一种基于改进强跟...
关键词：多目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 强跟踪滤波 交互多模型 车载毫米波雷达 
杂波背景下自适应IMM机动目标跟踪算法被引量：7
《现代雷达》2018年第7期47-53,共7页杜明洋 毕大平 王树亮 
针对杂波背景下多机动目标跟踪问题，提出一种基于时变转移概率交互式多模型（IMM）的模糊数据关联跟踪算法。首先，针对传统IMM算法模型转移概率假设为常数导致模型间过度竞争的问题，基于贝叶斯理论，推导出一种时变模型转移概率IMM...
关键词：多目标跟踪 交互式多模型联合概率数据关联 转移概率 数据互联 模糊聚类 
基于IMM-IPDA的杂波区内机动小目标跟踪研究被引量：1
《现代雷达》2017年第7期49-53,共5页王刚 赵鑫 
跟踪穿行于杂波区中的机动小目标进行跟踪时,面临着目标观测点丢失、目标运动形式实时变化和杂波干扰的问题。针对上述问题,提出了一种改进的交互式多模型的综合概率数据关联(IMM-IPDA)算法,利用目标存在性概率对跟踪滤波过程实施反馈处...
关键词：机动目标跟踪 检测概率 目标存在性 交互式多模型 综合概率数据关联 
基于QMCPF-IMM的强机动目标跟踪算法研究
《现代雷达》2017年第1期51-55,共5页张昆 陶建锋 袁天 
为了提高雷达对机动目标的跟踪精度,通过融合拟蒙特卡罗思想,提出了一种适用于非线性非高斯系统的拟蒙特卡罗粒子滤波交互式多模型算法。该算法利用拟蒙特卡罗采样,克服传统算法采样粒子间隙过大、粒子层叠问题,增加交互式多模型对机动...
关键词：粒子滤波 交互式多模型 拟蒙特卡罗 机动目标跟踪 
基于IMM-UKF的传感器管理算法
《现代雷达》2013年第9期45-49,共5页李琪 李静 张可 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZYGX2009J092)
传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,目标跟踪中传感器管理的主要目的是为了通过与目标环境相互作用,降低目标的不确定性信息,以便于对目标精确跟踪。文中提出了一种基于IMM-UKF的传感器管理算法。针对机动目标的模型多为非线性的...
关键词：传感器管理 非线性滤波 交互式多模型 信息增量 
基于SCT-IMM的临近空间高超声速目标跟踪模型被引量：9
《现代雷达》2013年第4期15-19,共5页肖松 谭贤四 李志淮 王红 
国家自然科学基金资助项目(61271451)
针对传统单模型跟踪方法不能有效跟踪临近空间高超声速目标飞行全过程的问题,提出了一种基于SCT-IMM的跟踪模型。在分析临近空间高超声速目标特性的基础上,建立了一种基于一阶时间相关模型的转弯模型(Singer CoordinateTurn,SCT),结合EK...
关键词：跟踪 交互多模型 转弯模型 
基于时差及多普勒频差的IMM无源定位算法被引量：5
《现代雷达》2011年第5期36-38,共3页刘长江 王超锋 宋春林 
无源定位系统本身不发射电磁波,完全是被动工作,具有很好的隐蔽性,受到各方的青睐。针对时差和多普勒频差信息固定多站定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的IMM滤波算法。文中首先对目标定位原理进行了阐述,然后对IMM滤波算法...
关键词：无源定位 时差 多普勒频差 IMM 
基于UT变换的自适应扩维IMM电扫描跟踪算法
《现代雷达》2009年第12期35-39,共5页鉴福升 徐跃民 阴泽杰 
针对机动目标跟踪问题,采用扩维的匀速和转弯(ACV-2ACT)模型组成模型集,结合电扫描雷达波束灵活的特点,利用自适应调度算法,设计了一种基于UT变换的自适应扩维IMM算法。通过无味滤波器估计转弯率和状态,使模型集具有自调整能力。与EKF-A...
关键词：机动目标跟踪 电扫描 交互多模型 无味变换 
基于相控阵雷达的自适应采样目标跟踪算法被引量：6
《现代雷达》2003年第5期37-39,共3页赵艳丽 刘剑 罗鹏飞 
研究了一个基于相控阵雷达的自适应采样的目标跟踪算法 ,该算法基于IMM。该算法有两个目的 :估计、预测目标的运动状态 ;估计运动中过程噪声的大小 ,并利用过程噪声的大小来决定更新时间间隔以适应目标运动状态的变化。文中对自适应更...
关键词：相控阵雷达 自适应采样 目标跟踪 算法 IMM 过程噪声 运动状态 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部