ISD

作品数：138被引量：365H指数：11
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车桥垂向振动耦合下ISD悬架特性分析及优化
《汽车工程学报》2025年第2期187-196,共10页徐杨 张步云 王勇 张孝良 徐兴 
国家自然科学基金项目(51705205,12172153);中国博士后科学基金项目(2022M711384);江苏省高等学校基础学科(自然科学)重大项目(21KJA460002);镇江市基础研究专项(JC2024009)。
为提升车辆在桥上行驶的舒适性并减小其对桥梁的作用,考虑车桥垂向耦合振动对车桥响应的影响,开展惯容器悬架(ISD)系统特性分析与优化研究。建立了欧拉-伯努利简支梁与单/双质量模型的车桥耦合系统模型,分析耦合作用对车桥固有特性的影...
关键词：车桥耦合 参数优化 不动点理论 惯容器悬架 传递率 
基于机电惯容的车辆ISD悬架的分数阶控制系统被引量：3
《汽车安全与节能学报》2022年第1期63-69,共7页花杰 沈钰杰 陈龙 刘雁玲 杨晓峰 
国家自然科学基金资助项目(52002156,52072157);江苏自然科学基金项目(BK20200911);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF2001);中国博士后科学基金资助项目(2019M651723,2020M671355)。
为改善车辆惯性容器弹簧阻尼(ISD)悬架隔振性能,改善驾驶平顺性,建立了一个1/4比例的悬架动力学模型。以乘坐舒适性为目标,搭建悬架分数阶比例积分微(PID)控制系统。考虑车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷等指标,用多目标遗传算法,优...
关键词：车辆 悬架 机电惯性容器 惯性容器弹簧阻尼(ISD) 隔振性能 分数阶控制 
基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析被引量：3
《科学技术与工程》2020年第29期12042-12050,共9页乐伟扬 杜忠华 程志 卿志勇 
国家自然科学基金(11772160,11472008)。
为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时...
关键词：履带机器人 仿真 惯容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架 行驶平顺性 
基于高阶阻抗传递函数的车辆ISD悬架优化设计与性能分析被引量：8
《振动与冲击》2019年第22期95-100,116,共7页沈钰杰 刘雁玲 陈龙 杨晓峰 仇成群 
中国博士后科学基金资助项目(2019M651723);国家自然科学基金(51705209);江苏省自然科学基金(BK20160533)
为了探索应用高阶阻抗传递函数进行车辆ISD悬架结构设计时的性能提升效果。以双三次型阻抗传递函数作为研究对象,通过筛选应用机电惯容器的车辆ISD悬架的结构特征,利用无源网络综合理论的Foster变换,提出一种高阶阻抗传递函数的降阶转...
关键词：车辆 悬架 惯容器 高阶阻抗传递函数 网络综合 
液电耦合式车辆可控ISD悬架性能分析与试验研究被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2019年第9期2327-2334,共8页杨晓峰 赵文涛 刘雁玲 沈钰杰 颜龙 
国家自然科学基金资助项目(51705209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20160533);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室项目(BM20082061510);镇江市重点研发计划项目(GY2019006);中国博士后科学基金资助项目(2019M651723)~~
为了探索车辆可控ISD(inerter-spring-damper)悬架的实现形式与隔振潜能,提出一种液电耦合式车辆可控ISD悬架系统。首先,介绍新型液电惯容器的基本结构和工作原理,以车辆1/4悬架模型作为研究对象,搭建液电耦合式车辆ISD悬架的动力学模...
关键词：液电惯容器 车辆ISD悬架 单神经元PID控制 台架试验 
探讨转向工况下如何提升车辆ISD悬架性能
《时代汽车》2019年第16期33-34,共2页曹成欣 
在转向工况下,分析车辆ISD的形式性能问题,建立整车动力学模型,通过遗传算法求解车辆ISD悬架参数。通过前轮转向角跃对车辆的转向性能指标进行分析。车身垂直加速度均方根减小16.5%左右,侧倾角减小24.1%,仰角减小了18.2%。因此应用车辆...
关键词：转向工况 车辆ISD悬架性能 提升策略 
液压互联ISD悬架系统模式切换研究被引量：5
《机械工程学报》2017年第6期110-115,共6页汪若尘 叶青 孙泽宇 周卫琪 陈龙 
国家自然科学基金(51575240);江苏省自然科学基金(15KJA460005);镇江市重点研发(GY2015029)资助项目
为实现液压互联ISD悬架全局工况最优,提出一种基于模糊控制的液压互联ISD悬架系统模式切换控制策略。研究液压互联ISD悬架系统工作原理,仿真对比液压互联ISD悬架两种工作模式力学特性,确定模式切换参数,并设计悬架工作模式识别以及模式...
关键词：液压互联 ISD悬架系统 模糊切换控制 模式识别 实车试验 
车辆ISD悬架系统网络综合及性能分析被引量：9
《振动与冲击》2016年第24期115-119,共5页聂佳梅 张孝良 陈国涛 
国家自然科学基金项目(51405202);江苏省自然科学基金项目(BK20130521);江苏大学高级人才启动基金项目(09JDG054);中国博士后科学基金项目(2015M570408);江苏省"六大人才高峰"项目(2013-JNHB-001)
为进一步改善车辆的乘坐舒适性,将惯容器元件应用到车辆被动悬架系统,构建ISD悬架,利用网络综合方法确定ISD悬架结构。以车身加速度均方根值为优化目标,求解出ISD悬架的正实阻抗传递函数,然后用惯容器、弹簧、阻尼元件将之物理实现出来...
关键词：悬架 惯容器 网络综合 多目标优化 乘坐舒适性 
基于最大功率传输理论的ISD悬架参数匹配方法
《振动与冲击》2016年第18期91-94,139,共5页陈龙 杨军 张孝良 沈钰杰 
国家自然科学基金资助项目(51405202);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130521);江苏省科技支撑计划(工业)资助项目(BE2013096)
ISD悬架同时具有刚度、阻尼、惯容特性,与整车的匹配是车辆系统动力学面临的一个新问题。针对这一问题,根据机电相似原理,建立悬架系统的机械网络模型,基于最大功率传输定理,获得了ISD悬架与车辆匹配的一般规律,并通过悬架系统的传统建...
关键词：惯容器 机电相似 最大功率传输 阻抗匹配 
“惯容-弹簧-阻尼”半主动悬架鲁棒控制研究
《环球市场》2016年第22期142-142,共1页刘丹琦 
为解决“惯容-弹簧-阻尼”半主动悬架控制过程存在系统鲁棒问题，提出一种基于液压惯容器的ISD悬架的模糊控制算法。介绍了液压惯容器的结构及工作原理，构建了液压惯容器ISD悬架的半车模型，搭建了相应模糊控制器，在matlab/simulink...
关键词：ISD半主动悬架 模糊控制 仿真 
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