泊车

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功能丢失条件下遥控泊车泊入测试研究
《时代汽车》2025年第2期175-177,共3页唐莎莎 和福建 王宇 田晓笛 
随着汽车产业的蓬勃发展和人们生活水平的提高,智能网联汽车搭载的智能化功能应用成为人们关注的焦点。遥控泊车作为智能网联汽车的关键技术,很好地解决了停车难、效率低的问题。但是,在功能缺失条件下遥控泊车功能的安全性和可靠性有...
关键词：智能网联汽车 遥控泊车 功能丢失 测试装备 测试方法 
基于场端智能的自动泊车系统安全即服务架构研究被引量：1
《时代汽车》2024年第12期16-18,共3页艾凌风 
基于场端智能的自动泊车系统是一种重要的车路协同应用案例。针对此类系统当前行业痛点,文章创新性地提出了场端基础设施安全即服务(SafetyasaService)架构,通过将场端功能模块化、服务化,显著降低了车端适配难度,扩大了智能基础设施适...
关键词：自动泊车系统 智慧停车场 安全即服务 合作式智能交通系统 
新能源汽车远程遥控泊车上电设计被引量：1
《时代汽车》2021年第22期133-134,共2页郑舒懿 陈欣蕾 陈长健 
随着车联网技术的迅速发展,车与手机的联系越来越紧密,很多用车场景都是基于手机车联网实现的。对于手机能够控制车辆的功能范围需求也越来越广泛,其中使用于手机进行远程遥控泊车就是很多用户所期待的一个功能场景,而在车外利用手机使...
关键词：新能源汽车 远程遥控泊车上电 智能进入系统控制器 车载终端 
基于双离合变速器的全自动泊车纵向控制机理研究
《时代汽车》2021年第14期22-23,共2页王少璋 任卫东 李朋龙 
车辆纵向控制指的就是车辆前进/后退方向的运动控制,包括了扭矩控制、离合控制、挡位控制和制动控制等几部分内容。自动泊车过程中的车辆纵向控制属于低速控制范畴,控制难度较大。尤其对于匹配双离合变速器的全自动泊车系统,纵向控制的...
关键词：全自动泊车 纵向控制 双离合变速器 APA DCT 
基于环视图的自动泊车停车位检测方法
《时代汽车》2021年第11期189-190,共2页范梦阳 
基于多传感器融合的车辆自动泊车停车位检测方法研究;编号:XJZK202002。
“停车难”这一问题变得日益严峻,自动泊车系统的研究也就显得至关重要,停车位检测是自动泊车系统的重要组成部分。环视图通过逆透视变换消除了透视畸变,恢复了库位线的平行、垂直、间距等几何信息,可以直接利用图像中的库位线满足的几...
关键词：自动泊车 停车位检测 摄像头 环视图 
全自动泊车系统的模型设计与仿真
《时代汽车》2021年第5期106-107,共2页高成舟 戚晓利 
全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车...
关键词：自动泊车 路径规划 模糊理论 联合仿真 
基于超声波雷达的APS环境感知模块研究
《时代汽车》2020年第17期143-144,共2页王潇伟 
自动泊车系统(Automatic Parking System,APS)环境感知模块作为其前端感知部分,旨在为后续的路径规划与跟踪提供详细准确的环境数据,对泊车的成功率有着决定性的作用。目前主流的两种车位检测方法为雷达测距和图像处理,本文以超声波传...
关键词：自动泊车 环境感知 超声波雷达 
LQR和MPC控制器在泊车路径跟踪应用中的比较研究
《时代汽车》2020年第15期21-22,共2页钟京宏 
本文对LQR(线性二次调节器)和MPC(模型预测控制器)在自动泊车应用中的性能进行了比较研究。通过使车辆模型在MATLAB环境下完成实验,比较了控制器的控制精度。并介绍了LQR和MPC控制器的用途、优点和局限性。
关键词：LQR 控制器 MPC 控制器 自动泊车 路径跟踪 
基于RRT*算法的自主代客泊车路径规划仿真与分析被引量：2
《时代汽车》2020年第14期31-32,共2页刘猛 华蕾 花逸峰 谢军 
本文采用RRT*算法和三次样条曲线规划出一条从起始点到目标车位的可行平滑路径,然后基于Matlab对其进行仿真与分析。仿真结果表明,该算法能够有效地在停车场这类半结构化环境中规划出一条满足车辆动力学和运动学的可行路径,同时使用三...
关键词：自主代客泊车 局部路径规划 RRT*算法 三次样条曲线 
浅析某车型泊车雷达系统及其常见故障分析被引量：1
《时代汽车》2016年第6期63-64,共2页黄庭略 
本文介绍了某车型泊车雷达系统的组成及其工作策略,并对该车型泊车雷达系统常见故障进行分析。
关键词：倒车雷达模块 传感器 蜂鸣器 倒车摄像头 
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