不确定非线性系统

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机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构
《电子科技文摘》2001年第8期135-136,共2页
Y2001-62829-1281 0114408鲁捧滤波与估计（含6篇文章）=WP12:Robust filter-ing and estimation[会,英]//2000 American ControlConference,Vol 2.—1281～1306（NiD）本部分收录6篇论文。内容涉及鲁棒跟踪与消除扰动问题中 mu 与 H
关键词：柔性机器人 不确定非线性系统 最小最大滤波 鲁棒状态估计 离散时间 鲁棒跟踪 扰动问题 性能度量 论文 建模与控制 
通用技术与设备
《电子科技文摘》2000年第12期157-160,共4页
SPIE-Vol.3597 00214601999年 SPIE 会议录,卷3597:生物组织的光层析 X射线摄影与光谱测定法(3)=1999 proceedings ofSPIE,Vol.3597:proceedings of optical tomography andspectroscopy of tissue Ⅲ[会,英]/SPIE-the InternationalSoc...
关键词：技术与设备 会议录 光谱测定法 真空系统 射线摄影 生物组织 不确定非线性系统 活组织检查 血氧测定 光学层析 
自动控制、自动控制设备及系统
《电子科技文摘》2000年第8期122-134,共13页
Y2000-62093-V-371 0013767实时控制用的全并行单片学习硬件神经网络=Fullyparallel on-chip learning hardware neural network for re-al-time control[会,英]/Liu,J.& Brooke,M.//1999IEEE International Symposium on Circuits and ...
关键词：非线性控制器 神经网络 不确定非线性系统 理论与应用 控制系统 自动控制设备 线性矩阵不等式 自适应 不确定性 设计方法 
生产过程控制及其系统
《电子科技文摘》2000年第6期131-132,共2页
0010547彩色 PDP 障壁粉清除速率公式与喷砂工艺控制研究〔刊〕/刘忠安//真空电子技术.—2000,(1).—28～30,55(C)本文讨论了彩色 PDP 喷砂工艺中障壁粉清除速率与喷砂工艺控制参数之间的关系,提出了用障壁粉清除速率公式来控制喷砂工...
关键词：障壁粉清除速率 喷砂工艺 生产过程控制 工艺控制参数 实用性价值 电子技术 控制研究 可控性 不确定非线性系统 一致性 
其它自动控制系统
《电子科技文摘》2000年第6期132-133,共2页
Y2000-62000-855 0010550非线性控制(含7篇文章)=Advances in NonlinearFeedback Design[会,英]//1998 37th IEEE Conferenceon Decision and Control,Vol.1 of 4.—855～896(NiG)本部分收录7篇论文。内容涉及一类非线性系统控制的分离...
关键词：自动控制系统 不确定非线性系统 非线性控制 非线性系统控制 全局稳定 分离原理 离散时间系统 论文 收录 执行器 
其它自动控制系统
《电子科技文摘》2000年第5期142-143,共2页
Y99-61563-756 0008838非线性鲁棒控制(含6篇文章)=Nonlinear robust con-trol[会,英]//1998 IEEE American Control Conference,Vol.2.—756～785(NiG)本部分收录六篇论文。内容涉及最小相非线性系统的通用调节器,具有参数不确定性非...
关键词：不确定非线性系统 自动控制系统 非线性鲁棒控制 参数不确定性 状态反馈 滑动模控制 鲁棒稳定 鲁棒跟踪 多输入 半全局 
自动化技术与远动技术
《电子科技文摘》1999年第2期120-134,共15页
1810 自动化理论与技术Y98-61343-83 9902612稳定性分析1(含3篇文章)=Stability analysis(I)[会,英]//1997 IEEE International Conference on FuzzySystems,Vol.1.—83～98(NiG)本部分由3篇论文组成。内容包括:基于TS模型的模糊系统的...
关键词：机器人系统 自主移动机器人 模糊控制器设计 稳定性分析 自动化技术 远动技术 操纵装置 不确定非线性系统 工业自动化 模糊逻辑控制器 
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