不确定关联大系统

作品数:14被引量:42H指数:3
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不确定关联大系统的最优保成本控制被引量:1
《自动化技术与应用》2009年第5期1-3,17,共4页周宇 李华 
甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-039)
研究了一类具有数值界不确定性关联大系统的最优分散保成本控制。利用线性矩阵不等式(LMI,)给出了状态反馈最优分散保成本控制律的存在条件,并将最优分散保成本控制器的设计归结为线性矩阵不等式的求解。在求解矩阵不等式的算法上提出...
关键词:数值界不确定性 分散控制 最优保成本控制 迭代LMI算法 线性矩阵不等式 
不确定关联时滞大系统的自适应分散镇定控制被引量:1
《数学的实践与认识》2007年第12期80-84,共5页王春晓 王凤和 李俊民 
针对时变的满足一定匹配条件的不确定关联时滞大系统,利用自适应界化技术,给出了设计分散镇定控制器的自适应的方法.其特点是在假设中系统不确定项是有界的,但界是未知的,且在关联项存在时变时滞的情况下证明了闭环自适应系统的渐近稳定...
关键词:时变时滞 不确定关联大系统 自适应界化技术 
不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制被引量:6
《控制理论与应用》2007年第5期743-748,755,共7页蒋朝辉 桂卫华 谢永芳 裘智峰 
国家自然科学基金资助项目(60474003);博士点基金资助项目(20050533028)
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等...
关键词:分散H∞控制 不确定性 同伦算法 输出反馈 非线性矩阵不等式 
一类不确定关联大系统的鲁棒故障诊断
《哈尔滨理工大学学报》2007年第1期65-68,共4页王立柱 赵大宇 
讨论了不确定性关联大系统的鲁棒故障检测问题,使残差信号和加权故障信号之间的误差最小,并对动态关联项、控制输入和系统的不确定性具有鲁棒性进行了探讨,应用线性矩阵不等式得到此类不确定性系统的鲁棒故障检测滤波器的存在条件.最后...
关键词:关联大系统 动态关联项 鲁棒故障检测 线性矩阵不等式 残差 
不确定关联大系统鲁棒分散可靠控制被引量:1
《计算技术与自动化》2006年第1期11-13,共3页徐启程 徐兆棣 
辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)
针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈控制器的设计方案,采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的执行器元件出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的性...
关键词:分散控制 不确定性大系统 可靠控制 线性矩阵不等式(LMI) 执行器失误 
不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制器设计
《计算技术与自动化》2005年第4期1-5,共5页蒋朝辉 桂卫华 谢永芳 
国家自然科学基金资助项目(60474003)
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题。基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NL-MI),采用同伦迭代算法求解该控制器,使大系统鲁棒稳...
关键词:同伦算法 不确定性 分散H∞控制 输出反馈 非线性矩阵不等式 
不确定关联大系统的自适应H_∞控制
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2005年第1期16-19,共4页冯慧丽 胡何丽 徐兆棣 
辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026).
研究一类具有时滞的非线性不确定关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性系统结构的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计,并且使系统满足H∞扰动衰减度.利用线性矩阵不等式(LMI)方法设...
关键词:关联大系统 自适应控制 线性矩阵不等式 H∞控制 
一类不确定关联大系统的局部模型跟踪控制被引量:1
《西北工业大学学报》2004年第6期753-756,共4页郭建国 周凤岐 周军 
航天创新基金 (N4 CH0 0 10 );西北工业大学青年教师创新基金 (0 2 0 0 M0 16 14 1)资助
针对一类失配的不确定关联大系统 ,基于变结构控制理论和局部模型跟踪原理 ,提出了利用左特征向量设计切换面的方法 ,并结合 Lyapunov稳定性理论和矩阵对角占优性质 ,设计了这类失配不确定关联大系统的变结构局部模型跟踪控制系统。该...
关键词:变结构控制 左特征向量 局部模型跟踪控制 
不确定关联大系统对时变参数的自适应控制被引量:4
《控制与决策》2004年第6期687-690,共4页王春晓 李俊民 
国家自然科学基金资助项目(69974028);陕西省自然科学基金资助项目(2003A15).
考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计出鲁棒自适...
关键词:关联大系统 自适应控制 线性矩阵不等式 时变参数 
不确定关联大系统的分散变结构控制被引量:3
《控制理论与应用》2004年第2期283-286,共4页郭建国 周凤岐 周军 
西北工业大学博士论文创新基金项目(2003Y16110);西北工业大学青年科技创新基金项目(2003Y16141).
针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换面,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联...
关键词:切换函数 左特征向量 辅助函数 变结构分散控制 
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