不确定线性切换系统

作品数：16被引量：54H指数：5
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一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制被引量：5
《控制与决策》2016年第8期1407-1412,共6页宋秀兰 俞立 
浙江省自然科学基金项目(LQ15F030004);浙江省公益技术应用研究计划项目(2016C33166)
考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统,提出具有任意切换特性的约束优化控制策略.引入有限时域性能函数,定义约束最优控制问题.为降低控制器的在线计算量,通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数.应用公共Lyapunov...
关键词：切换系统 切换控制 优化 稳定性 
一类不确定线性切换系统的满意控制
《上海交通大学学报》2011年第8期1196-1201,共6页董学平 苏瑜田 
国家自然科学基金资助项目(60974022)
针对一般的不确定线性切换系统,设计了闭环具有H∞指标且子系统具有区域极点指标、反馈增益指标及协方差指标的状态反馈控制器.建立了切换系统满足4个指标的充分条件,运用线性矩阵不等式将具有4个指标的状态反馈控制器设计问题转化为一...
关键词：线性切换系统 满意控制 线性矩阵不等式 多指标 
不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制和极点配置被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2008年第A02期163-167,共5页闻继伟 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(60574001);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0485);江南大学创新团队发展计划资助项目
针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制...
关键词：不确定线性切换系统 极点配置 H∞控制 线性矩阵不等式 状态反馈 
一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定被引量：1
《西安邮电学院学报》2008年第3期126-128,共3页姬兴民 
陕西省自然科学基金项目(2004A12;2004A14;2006A13)资助
研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输入通道中也包含不确定性。给出了这种不确定线性切换系统二次鲁棒镇定的充分条件。当某类矩阵是负定时在任意的切换策略下,可以保证系统的二次鲁棒...
关键词：线性切换系统 不确定性 二次鲁棒镇定 
一类不确定线性切换系统的鲁棒H_∞滑模控制被引量：5
《控制理论与应用》2008年第3期492-496,共5页连捷 赵军 
国家自然科学基金(60574013)
对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H_∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H_∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定.且具有H_∞扰动衰减度γ...
关键词：切换系统 滑模控制 单H∞滑模面 
一类不确定线性切换系统的鲁棒镇定被引量：2
《厦门大学学报（自然科学版）》2006年第6期779-782,共4页罗正选 张霄力 
福建省自然科学基金(A041006;A0510002);福建省青年科技人才创新项目(2005J006);厦门大学985二期信息创新平台项目资助
研究了一类不确定线性切换系统基于状态反馈的鲁棒镇定问题.此类切换系统不仅具有未知时变但有界的结构不确定性,还具有不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与共同李亚谱诺夫函数方法,在各子系统不需满足镇定的条件下,设计了...
关键词：切换系统 完备性 状态反馈 线性矩阵不等式 
一类不确定线性切换系统二次鲁棒稳定性的充分条件(英文)被引量：1
《应用数学》2006年第3期492-497,共6页孙文安 袁福庆 董雱 张强 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (60403001) and OpenFunds for Liaoning Province Key Lab of Intelligent Information Processing of Dalian University
本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件.同时得到了在任意切换策略下,当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性.在适当的假设下,这...
关键词：线性切换系统 不确定性 二次鲁棒稳定性 完备性 线性矩阵不等式 
控制理论
《中国学术期刊文摘》2006年第3期9-10,共2页
关于平面仿射非线性系统的全局渐近能控性;线性系统的鲁棒故障诊断;一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制;凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定;正规和奇异H-控制器的统一表达式.
关键词：控制理论 不确定线性切换系统 仿射非线性系统 鲁棒故障诊断 统一表达式 全局渐近 鲁棒控制 混杂系统 离散时间 二次镇定 
基于LMIs的不确定线性切换系统H_∞鲁棒控制被引量：21
《控制与决策》2005年第6期650-655,678,共7页孙文安 赵军 
国家自然科学基金项目(60274009);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020145007);辽宁省自然科学基金项目(20032020).
基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性.首先利用矩阵Schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了...
关键词：线性切换系统 N∞性能 线性矩阵不等式 渐近稳定性 Schur补公式 
凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定被引量：2
《控制理论与应用》2005年第5期790-793,共4页孙文安 赵军 
国家自然科学基金资助项目(60274009);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20020145007);辽宁省自然科学基金(20032020)资助项目
研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法.按照这些条件,只要判断...
关键词：切换系统 二次镇定 凸锥型不确定性 
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