参数自整定

作品数:661被引量:3242H指数:23
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火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第1期026-030,共5页丁超 
现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作...
关键词:热工控制系统 DCS系统 继电自整定 
蓄热式电锅炉温度非线性控制参数自整定技术
《工业加热》2024年第12期33-37,41,共6页费玉敏 
为了在蓄热式电锅炉稳态特性和动态特性之间取得平衡,针对温控系统滞后性较大,超调量控制鲁棒性和控制参数自整定效率较差的问题,以稳态偏差为主要被修正参数,提出了蓄热式电锅炉温度非线性控制参数自整定技术。基于蓄热式电锅炉原理,...
关键词:蓄热式电锅炉 温度非线性控制 PID控制器 参数自整定 稳态温度 
模糊液位控制器及其仿真研究
《中国仪器仪表》2024年第10期76-80,共5页魏顶 蒋昆 代响林 郭娜 
河南省科技攻关计划项目(212102110026)。
采用机理建模和实验建模的方法建立水箱液位系统的数学模型;针对被控对象的特性,选择合适的量化因子、比例因子、采样时间、隶属度函数以及制定模糊控制规则,设计模糊控制器。本文设计“在线推理”方式的简单模糊控制器,用模糊控制器对...
关键词:液位控制 模糊控制器 PID控制 参数自整定 
基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第10期145-148,153,共5页张怡真 
为提升汽车环境信息感知的全面性,确保汽车在复杂多变的交通环境内能够安全运行。设计基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统。汽车定位模块利用不同类型传感器,采集汽车周围环境信息,采用多源信息融合技术,融合各传感器采集的信...
关键词:多源信息融合 汽车自动驾驶 控制系统 传感器 PID控制 参数自整定 
基于改进BP神经网络PID控制器参数自整定对PCR温控精度影响的研究
《长春理工大学学报(自然科学版)》2024年第5期71-81,共11页土昊辉 王哲 
吉林省科技发展计划项目(20220201092GX)。
在PCR过程中,温度控制很大程度决定了最后的实验准确性及结果,作为其过程控制中最重要的PID温度控制,它采用比例、积分、微分环节的控制策略,是一种算法简单、可靠性好、控制鲁棒性高的控制器。在PID控制中,如何高效地控制其三个参数对...
关键词:PCR PID 神经网络 智能算法 
改进TD3算法在电机PID控制器中的应用被引量:1
《计算机系统应用》2024年第5期262-270,共9页张梦杰 陈姚节 邓江 
装备发展部“慧眼行动”项目(62602010214)。
本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,...
关键词:深度强化学习 TD3算法 永磁同步电机 PID参数自整定 BiLSTM 内在好奇心 熵正则化 
融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法
《制造业自动化》2024年第3期37-41,共5页韩沛文 周靖 蒋林 胡渊 
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20210802154402008)。
PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时...
关键词:伺服驱动器 伺服电机系统 自整定 算法 继电器反馈 
石油产品馏程自动测定仪器研发设计
《自动化与仪器仪表》2024年第1期195-200,共6页李博 梁晓彤 
杨凌职业技术学院2020年度院内重点基金项目《一种新型手性胍催化剂的合成及其在汽车尾气脱硝中的应用研究》(ZK20-72)。
针对传统石油产品蒸馏测定方法存在温度检测控制和液位跟踪测量效果差,导致油品蒸馏速率和控制效能降低的问题,设计一个石油产品馏程自动测定仪器。首先,该仪器主要采用STM32F103RCT6单片机和STM32F103C8T6单片机作为主辅助控制器,通过...
关键词:馏程自动测定 温度控制 液位跟踪 PID控制 参数自整定 
基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪被引量:11
《中国公路学报》2023年第2期240-250,共11页张新荣 康龙 唐家朋 张军 
陕西省重点研发计划国际科技合作计划项目(2019KW-015);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102259306)。
智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论...
关键词:机械工程 轨迹跟踪 变论域模糊PID控制 NURBS曲线 智能挖掘机 多参数自整定 
智能模糊控制技术在宝钢冷轧清洗优化控制系统中的应用被引量:1
《工业控制计算机》2022年第7期46-48,共3页唐建方 
针对常规PID在闭环控制中控制参数难以整定的问题,以及结合清洗段刷辊升降程度控制难以达到理想目的的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应控制器,根据刷辊电流偏差和偏差变化率来实时调整速度参数,以实际运行中刷辊电流值与其期...
关键词:模糊参数自整定PID控制器 刷辊升降控制的模糊控制器 刷辊电流 
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