车辆操纵

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基于改进DTW算法的车辆操纵一致性评价方法
《兵工学报》2025年第1期235-244,共10页钟岳 徐峰 闫猛飞 刘义乐 
国家自然科学基金项目(61671470、2022G02000250001)。
时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价。针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题,提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不...
关键词：车辆 协同驾驶 油门动作曲线 一致性评价 分段式DTW 
车辆操纵稳定性评价方法研究
《汽车知识》2024年第10期52-54,共3页阚峻峰 杨海清 余自洋 
本文基于车辆动力学与多传感器融合提出车辆操纵稳定性评估法。模型融合车辆动态、道路环境及驾驶意图,通过多传感器实时采集数据,利用先进融合算法提取关键特征。新方法能精准识别各驾驶条件下的稳定性,为驾驶员提供即时反馈,增强行车...
关键词：车辆操纵稳定性 多传感器信息融合 车辆动力学 
转向系扭转刚度对车辆操纵稳定性的影响分析
《汽车维修技师》2024年第4期73-73,共1页朱烨 
安徽省高校自然科学重点项目(KJ2021A1411),滁州职业技术学院自科重点项目(YJZ-2020-05)。
CarSim软件中很多静动态参数可以由K&C台架测定,对于Carsim软件中完整的汽车转向系统,有些参数难以通过台架测得,而且测试过程具有较大随机盲目性。通过CarSim软件,对转向系扭转刚度参数进行设置,为提高车辆操纵稳定性提供新的解决方案。
关键词：操纵稳定性 CARSIM 仿真分析 扭转刚度 
分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述被引量：4
《汽车技术》2024年第1期1-12,共12页林贤坤 卢彦希 王志福 杨忠义 叶卓 
混合动力重载越野车辆分布式电驱动底盘重构与能效优化控制(52072037)。
为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中...
关键词：分布式驱动 轮毂电机 操纵稳定性 独立转向 独立驱动 
车辆联合动力学模型仿真分析
《汽车零部件》2023年第12期6-11,共6页高胜辉 蒋欣 赵旭 王坤 
2022年度广东白云学院校级科研项目(2022BYKY08)。
基于LuGre摩擦理论建立动态轮胎模型,仿真分析轮胎侧偏角和滑移率对轮胎纵向力和侧向力的影响。考虑车辆垂直载荷及转向系统的影响,搭建车辆联合动力学模型,以方向盘转角为输入、以横摆角速度和质心侧偏角为评价指标进行联合仿真分析。...
关键词：轮胎模型 动力学模型 车辆操纵稳定性 仿真分析 
多轴分布式驱动无人车辆极限操纵状态整车集成控制方法
《兵工学报》2023年第11期3279-3294,共16页潘博 李胜飞 汪洋 谭森起 张乃斯 罗天 崔星 
国家自然科学基金项目(52202512)。
包络线控制起源于航空航天工业,它提供了飞行状态的安全保障和机动边界,为飞行器控制带来了良好效果。基于8×8多轴分布式驱动无人车辆和包络线方法核心思想,提出一种将车辆推向极限的整车动力学控制器。通过建立轮胎滑移圆提出一种新...
关键词：无人车辆 多轴分布式驱动 车辆操纵极限 包络线控制方法 轨迹跟踪 
基于相空间三维动态稳定域的重型车辆稳定性控制策略研究被引量：1
《汽车工程》2023年第4期637-646,597,共11页康宇航 李韶华 杨泽坤 
国家自然科学基金(11972238);河北省重点研发计划项目(21342202D)资助。
重型商用车存在转动惯量大、控制响应慢等特点。针对重型商用车,基于质心侧偏角、横摆角速度、垂向载荷转移系数设计了三维相空间分析方法,从而判断车辆的实时稳定状态。针对不同的车辆行驶状态,采用AFS控制和AFS/DYC分级控制,并基于利...
关键词：车辆操纵稳定性 相平面分析 输出反馈鲁棒H_(∞)控制 动态边界 可拓决策 
主动后轮转向对车辆操纵稳定性的影响被引量：5
《机械设计》2022年第S02期56-61,共6页檀振贤 金阳 刘成武 
湖北省汽车动力传动与控制工程技术研究中心创新平台建设项目(2019ZYYD019)
基于经典线性二自由度数学模型的研究方法,通过分析建立了引入回正力矩的非线性数学模型。对比分析了不同工况下两种数学模型与TruckSim模型的接近程度,结果表明,引入回正力矩的非线性模型更为准确。在此基础上,提出了一种主动后轮转向...
关键词：汽车动力学 非线性特征 主动后轮转向 操纵稳定性 
考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第8期101-108,共8页杜云雷 王先云 韩忠良 王淑芬 杨建森 
为提高分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性,提出考虑驾驶员转向意图的四轮力矩矢量控制(TVC)策略。该控制策略利用方向盘转角识别驾驶员转向意图,并根据经验驾驶员操作特性调节车辆稳定性因数,建立含转向意图的横摆角速度期望模...
关键词：模型预测控制 转向意图 车辆稳定性因数 力矩矢量控制 车辆操纵稳定性 
不同悬架类别的车辆操纵稳定性研究被引量：1
《汽车知识》2022年第6期168-171,共4页王贝贝 黄翀 林亥东 陈翔 
悬架系统作为汽车的核心部件,其性能的优劣对整车的操纵稳定性能有很大的影响。该文以同一车型不同悬架类别的两辆SUV多用途车为研究栽体,在确保轮胎、栽荷比例相同的前提下,通过稳态回转试验开环试验、蛇形闭环试验以及角阶跃开环试验...
关键词：悬架类别 操纵稳定性 实车试验 
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