车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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基于非线性MPC的分布式驱动电动汽车转矩协调控制被引量：6
《振动与冲击》2021年第13期239-246,298,共9页庄元强 吴洋 张邦基 胡文 
国家自然科学基金资助项目(5187051675)。
为提高分布式驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出一种基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)算法转矩协调控制策略。该策略基于NMPC的集中式系统整体优化方法,兼顾了整车稳定性控制和转矩优化分配,可以...
关键词：分布式驱动电动汽车 车辆稳定性控制 协调控制 非线性模型预测控制(NMPC) 
利用气液协调控制的车辆稳定性控制系统设计
《福州大学学报（自然科学版）》2018年第5期670-676,共7页吴乙万 杨康 陈正强 李凡 
福建省自然科学基金资助项目(2015J01196);福州大学科研启动基金资助项目(XRC-1430;2014-XQ-17)
针对高速工况下轮胎易饱和并导致车辆失稳的问题,提出基于主动气动控制与液压差动制动控制相协调的车辆稳定性控制方法.在车辆顶部安装一对主动风翼板并分析其气动特性,通过独立控制两风翼板的攻角以主动控制车辆所受的气动力/力矩.控...
关键词：车辆稳定性 主动气动控制 差动制动 控制策略 
基于独立脉冲转向系统车辆稳定性控制被引量：3
《湖南大学学报（自然科学版）》2017年第10期25-32,共8页张宝珍 谢晖 黄晶 阿米尔 
国家自然科学基金资助项目(11202077,51475048);国家科技支撑计划项目(2015BAF32B03,2015BAF01B01)~~
为了提高车辆操纵稳定性,本文集成独立转向和主动脉冲转向提出了一种主动后轮独立脉冲转向(ARIPS)控制策略,并对此进行理论分析和试验研究.通过建立ARIPS系统仿真动力学模型,研究此系统的运行对悬架性能的影响并分析不同转向脉冲控制参...
关键词：车辆动力学 四轮转向 独立转向 脉冲控制 稳定性 整车试验 
基于后轮主动脉冲转向的车辆稳定性分析与试验被引量：6
《农业机械学报》2016年第9期366-373,共8页张宝珍 谢晖 黄晶 Amir Khajepour 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAF01B01)
为了提高车辆操纵稳定性,提出一种后轮主动脉冲转向控制策略,并对此做了理论分析和试验研究。基于试验Lexus车辆分析脉冲转向系统对车辆稳定性能的影响并确定最优的主动转向脉冲参数。设计了控制策略结构与算法,基于Car Sim和Simulink...
关键词：车辆 主动脉冲转向 操纵稳定性 参数识别 整车试验 
基于主动横向稳定杆和AFS的车辆稳定性协调控制被引量：20
《振动与冲击》2015年第18期111-117,共7页周兵 颜丙超 吕绪宁 
国家自然科学基金资助项目(51275162)
根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,分别设计了主动横向稳定杆与AFS的各个子控制器,并设计了前后...
关键词：主动横向稳定杆 主动前轮转向 协调控制 模糊PID控制 
基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法被引量：4
《中国机械工程》2015年第9期1243-1250,共8页袁希文 文桂林 周兵 
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统的结构和工作原理;...
关键词：车辆工程 主动前轮独立转向 控制分配 车辆稳定性 
基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究被引量：7
《中国机械工程》2015年第4期560-567,共8页袁希文 文桂林 周兵 伍新 
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了...
关键词：车辆动力学 主动前轮独立转向(AIFS) 滑模控制 车辆稳定性 主动前轮转向(AFS) 
爆胎车辆稳定性控制被引量：3
《机械科学与技术》2013年第8期1103-1107,共5页庄佳琪 文桂林 周景宇 
教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题项目(61075003)资助
为控制爆胎车辆的稳定性,基于UA-Tire理论模型建立了爆胎轮胎模型,并通过修改该轮胎模型参数建立了轮辋触地模型,将此两种模型载入CarSim构建爆胎车辆模型。结合传统稳定性控制方法,设计了模糊控制器,对爆胎车辆模型的附加横摆力矩进行...
关键词：稳定性 爆胎轮胎 模糊控制器 横摆力矩 
基于CARSIM的车辆稳定性控制仿真被引量：8
《专用汽车》2007年第6期36-38,共3页肖闯 黄江 易高 
阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因,对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点,应用CARSIM软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出接口,在MATLAB/SIMULINK环境中对车辆...
关键词：失稳 差动制动 稳定性控制 CarSim软件 
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