车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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显式非线性车辆稳定性预测控制模型保真度分析
《机械设计与制造》2024年第10期187-197,共11页向峻伯 姜雪茹 杨冬 于志刚 
2020年四川省科普培训项目(20KPZP0014)。
为了同时兼顾车辆运动控制与控制分配,并且考虑模型可信度的影响,提出了一种显式非线性车辆稳定性预测控制模型保真度分析方法。利用多参数非线性规划问题的多参数二次规划逼近算法生成显式解,基于最优控制问题,结合运动控制和控制分配...
关键词：非线性规划 车辆稳定性 模型可信度 预测控制 
基于多层感知器的BPNN车辆稳定性最优鲁棒控制
《机械设计与制造》2024年第5期271-277,共7页陈凯镔 王从明 陶沙沙 李香红 
2018年度河南省重点研发与推广专项(182102310719)。
为了增强非线性车辆模型的稳定性以及鲁棒性,提出了一种基于多层感知器的反传神经网络车辆稳定性最优鲁棒控制。采用四轮主动转向模型,建立了多层感知器前馈反向传播神经网络模型作为逼近器。采用最优鲁棒控制来调节车辆的横摆角速度和...
关键词：非线性 反传神经网络 车辆控制 多层感知器 
基于齐格勒—尼柯尔斯PID算法对车辆纵向行驶稳定性的研究被引量：1
《车辆与动力技术》2022年第4期21-26,37,共7页敖翔 王黎明 汪洋 韩力春 
针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题,对车辆行驶路况进行研究,在标准路面下使用齐格勒—尼柯尔斯PID算法;在不平整的路面,需要在该算法基础之上适当降低k_(i)、k_(d)值,在一定范围内增加调节...
关键词：车辆稳定性 实物分析 不同路面 齐格勒—尼柯尔斯算法 仿真分析 
面向无人驾驶的三轴应急救援车辆并行控制方法被引量：2
《电子测量与仪器学报》2022年第9期72-79,共8页陈特 蔡英凤 陈龙 徐兴 
国家自然科学基金(U20A20331,U20A20333,51875255,52072160);江苏省卓越博士后计划(2022ZB660);江苏省重点研发计划(BE2020083-3,BE2019010-2);江苏省六大人才高峰项目(2018-TD-GDZB-022)资助。
为实现应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定的优化协调,提出了一种基于哈密顿函数的车辆非线性并行控制方法。分别建立了车辆动力学模型和轨迹跟踪模型,通过模型变换将车辆动力学模型和轨迹跟踪模型表示为具有相同控制输入的状态方程,从而...
关键词：应急救援车辆 并行控制 车辆稳定性 轨迹跟踪 
考虑路面影响的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：1
《电子设计工程》2022年第11期84-88,共5页何友国 王雨 袁朝春 
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金项目(BM20082061506);江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG125)。
为了提高智能车辆在路径跟踪过程中的行驶稳定性,基于模型预测控制算法设计了智能车辆路径跟踪控制器。将线性化、离散化后的车辆三自由度动力学模型作为预测模型,根据路面附着系数的不同,将变化的横摆角速度和质心侧偏角动态边界作为...
关键词：智能车辆 模型预测控制 路径跟踪 车辆稳定性 
基于虚拟陀螺技术的车辆质心侧偏角估计被引量：2
《实验科学与技术》2022年第3期1-6,共6页刘蓬勃 王威 赵剑 贾博文 范科峰 
国家重点研发计划(2018YFA0703200);工业和信息化领域公共服务能力提升专项(2019-00910-5-1)。
针对车用MEMS陀螺受成本限制,性能难以进一步提升并成为车身稳定控制系统瓶颈的问题,基于卡尔曼滤波算法融合多个陀螺的数据,结合该类型陀螺在真实场景下的实测误差值和差分法消除车载混杂噪声对于其真实量测值的影响。试验结果表明,相...
关键词：车辆稳定性控制 虚拟陀螺 质心侧偏角 积分估计法 
基于李雅普诺夫和相平面图的车辆失稳机理研究被引量：1
《车辆与动力技术》2021年第4期11-14,22,共5页陈赟 陈勇 阙瑞义 么鸣涛 管继富 王旭鹏 
国家重点研发计划(2017YFB0102602);国家自然基金(52002025)。
为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fiala轮胎模型的非线性二自由度车辆动力学模型;然后对车辆非线性系统平衡点进行求解并分析;最后在不同工...
关键词：车辆稳定性 相平面图 李雅普诺夫稳定性 
紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制被引量：5
《汽车技术》2019年第7期30-35,共6页张缓缓 李庆望 彭博 高超 严帅 
国家自然科学基金项目(51705306)
为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在...
关键词：分布式驱动 电动汽车 转矩分配 车辆稳定性 PID控制 线性二次型调节器 
基于主动轮胎力的汽车稳定性协调控制系统
《汽车安全与节能学报》2018年第4期418-426,共9页黄开启 王新健 瞿桂鹏 
江西省科技支撑项目(20123BBE50085)
提出一种基于质心侧偏角逻辑门和横摆角速度跟踪的电子稳定程序(ESP)和主动前轮转向(AFS)主动轮胎力模糊协调控制策略。该控制系统采用分层结构,设计了ESP单神经元自适应比例微分积分(PID)控制器、理想变传动比前馈加横摆角速度滑模反馈...
关键词：车辆稳定性 电子稳定程序(ESP) 主动前轮转向(AFS) 主动轮胎力 模糊控制 协调控制 
4WD/WS电动车辆稳定性分层控制与轮胎力优化分配算法研究被引量：1
《机电工程》2018年第3期317-322,共6页孟腾飞 田晋跃 郑师虔 
国家自然科学基金资助项目(11072106)
针对车辆稳定性分析中的运算难以解耦和轮胎力优化分配问题,对四轮独立驱动/转向电动车辆进行研究,提出了一种分层集成控制算法。上层力矩控制层以理想线性车辆模型输出作为控制目标,采用了滑模控制算法决策出车辆稳定所需施加的总的纵...
关键词：4WD/WS电动车辆 轮胎力 车辆稳定性 分层控制算法 
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