充液航天器

作品数：49被引量：322H指数：9
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液体大幅晃动充液航天器分数阶滑模姿态机动控制
《宇航学报》2024年第7期1146-1154,共9页宋晓娟 范志文 吕书锋 岳宝增 
国家自然科学基金项目(12362004,11962020,12172182,12132002);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213);内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20240066,JY20220086,JY20220046)。
研究部分充液航天器存在系统参数不确定、外部未知扰动、液体燃料大幅晃动的姿态机动控制问题。首先,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程;其次,针对充液航天器姿态稳定问题,提出一种具有固定时间...
关键词：充液航天器 液体晃动 滑模控制 扰动观测器 神经网络 
测量不确定的充液航天器自适应鲁棒容错控制被引量：5
《宇航学报》2022年第5期638-648,共11页宋晓娟 王宏伟 岳宝增 
国家自然科学基金(11962020,11862020,12172182,12132002);内蒙古自然基金(2019MS05065)。
针对三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在外部未知干扰,参数不确定,测量不确定和执行器部分失效故障的鲁棒容错姿态机动控制问题进行研究。首先将部分充液贮箱内的晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出航天器的刚...
关键词：充液航天器 姿态机动 测量不确定 自适应控制 容错控制 
液体大幅晃动情形的航天器刚液耦合动响应仿真分析被引量：6
《宇航学报》2022年第2期173-182,共10页岳宝增 马伯乐 唐勇 刘峰 
国家自然科学基金(12132002,11772049)。
基于任意拉格朗日-欧拉有限元(ALE)方法处理液体大幅晃动问题,并系统地建立了航天器刚-液耦合动力学的数值模型。通过液体受惯性力、刚体受流体作用力与力矩来实现系统的耦合,采用交错算法对液体晃动模块与刚体动力学模块进行迭代求解...
关键词：耦合动力学 充液航天器 液体大幅晃动 有限元方法 球形贮箱 
充液航天器变质量液体大幅晃动的SPH分析方法被引量：2
《宇航学报》2021年第1期22-30,共9页于强 王天舒 
本文基于非惯性系下的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,在以虚粒子设置缓冲层的开口边界处理方法基础上,提出一种流出流量可控的出口边界处理方法,能够根据当前时刻航天器的姿态信息和充液比,计算该动力学时间步下变质量液体晃动对航天器...
关键词：光滑粒子流体动力学(SPH) 变质量液体 大幅晃动 出口边界 晃动作用力及力矩 
含板类柔性附件的充液航天器动力学研究被引量：8
《宇航学报》2020年第5期531-540,共10页闫玉龙 申云峰 岳宝增 
国家自然科学基金(11472041,11532005,11772049);山西应用基础研究计划青年科技研究基金面上青年基金项目(201901D211069)。
对含有板类柔性附件和曲壁轴对称充液储腔的复杂航天器系统进行动力学建模和耦合机理研究。首先,采用Kirchhoff-Love薄板理论对航天器的板类柔性附件进行研究,通过D’Alembert原理得到柔性附件的振动方程,运用模态假设法将混合方程转换...
关键词：液体晃动 柔性附件 微重力环境 充液航天器 刚液柔耦合动力学 
液体大幅晃动类等效力学模型研究被引量：30
《宇航学报》2016年第6期631-638,共8页邓明乐 岳宝增 黄华 
国家自然科学基金(11472041;11532002);高等学校博士点专项科研基金(20131101110002)
基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先,发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型(MPBM),结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进;通过数值仿真结果与已有试...
关键词：运动脉动球模型(MPBM) 充液航天器 液体大幅晃动 多储箱 姿态控制 
液体多模态晃动充液航天器姿态机动复合控制被引量：11
《宇航学报》2015年第7期819-825,共7页宋晓娟 岳宝增 闫玉龙 邓明乐 
国家自然科学基金(11472041);教育部博士点基金(20131101110002)
主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针...
关键词：充液航天器 大角度机动 自适应动态输出反馈 输入成型 复合控制 
携带晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究被引量：8
《宇航学报》2011年第5期991-997,共7页岳宝增 祝乐梅 
国家自然科学基金(10772026;11072030);中国教育部博士点博士资助项目(20080070011);中国教育部留学基金(20080732040)
本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料耗散和柔性附件扭转振动的作用下,经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿态机动中的混沌动力学行为。将液体晃动等效为球摆模型并由此建立了带柔性附件充液航天器多体耦合系统动力...
关键词：姿态机动 充液航天器 柔性航天器 液体晃动 
低重力环境下三维液体非线性晃动的数值模拟被引量：7
《宇航学报》2000年第4期25-30,共6页岳宝增 刘延柱 王照林 
国家自然科学基金! (19782 0 0 0 3);中国博士后基金资助项目
本文讨论低重力环境下三维液体非线性晃动问题。采用ALE (任意的拉格朗日 欧拉 )运动学描述跟踪自由液面 ;对于ALE描述的Navier Stokes方程 ,在时间域上采用分步离散方法中的速度修正格式进行数值离散 ,在空间域上利用有限元方法进行...
关键词：液体晃动 充液航天器 低重力环境 数值模拟 
带空间机械臂的充液航天器姿态动力学研究被引量：98
《宇航学报》1999年第2期81-86,共6页李俊峰 王照林 
国家自然科学基金;航天工业总公司五院资助
本文研究空间机械臂运动对充液航天器姿态的影响，讨论了利用机械臂调整充液航天器姿态问题、以及机械臂操作与航天器姿态稳定的协调问题。研究表明：影响充液航天器姿态的因素除了机械臂运动的路径，还有机械臂运动的时间、机械臂转角...
关键词：充液 航天器 姿态动力学 空间机械臂 
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