云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 初始化方法

初始化方法: 作品数：127被引量：390H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：夏飞王祥陈光武李翔宇杜燕茹更多>>; 相关机构：华为技术有限公司中兴通讯股份有限公司苏州浪潮智能科技有限公司中国科学院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>

Deep-Init:基于深度学习的视觉惯性里程计非联合初始化方法: 《计算机科学》2024年第7期327-336,共10页史殿习高云琦宋林娜刘哲周晨磊陈莹; 科技部科技创新2030-重大项目(2020AAA0104802);自然科学基金(91948303)。; 对于非线性的单目VIO系统来说,其初始化过程至关重要,初始化结果的好坏直接影响整个系统运行过程中状态估计的精度。为此,将深度学习方法引入单目VIO系统的初始化过程中,提出了一种高效的非联合初始化方法(简称Deep-Init),其核心是使用...; 关键词：视觉惯性里程计深度学习初始化惯性测量单元

基于点线的视觉惯性导航系统初始化方法: 《中国惯性技术学报》2024年第5期463-467,共5页吴建峰程向红; 国家自然科学基金项目(6227021193)。; 视觉惯性导航系统在初始化阶段解算出系统初始位姿、惯性测量单元(IMU)零偏以及单目尺度因子,能极大程度上保证系统收敛。为解决视觉惯性导航系统在点特征缺失环境下初始化效果差甚至失败的问题,提出了一种基于点线的视觉惯性导航系统...; 关键词：视觉惯性导航系统线特征初始化

星载GNSS-R镜面点及空间路径初始化新方法: 《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第1期131-138,共8页宋敏峰何秀凤王笑蕾李伟强; 国家自然科学基金(42304053,41830110);江苏省卓越博士后计划(2023ZB382)。; 利用全球导航卫星系统反射(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)信号进行对地观测存在镜面点及空间路径初始化误差大的问题,由此提出了一种高效的星载多模GNSS-R镜面点及空间几何路径计算初始化新方法。基于大量...; 关键词：星载GNSS-R 初始化方法镜面点空间路径

一种用于连续推力航天器燃料最优轨迹优化的协状态初始化方法被引量：2: 《齐鲁工业大学学报》2023年第5期19-27,共9页诸葛运成任飞李安庆王叶; 国家自然科学基金(12202220);山东省自然科学基金(ZR2022QA046)。; 研究了连续推力航天器轨道转移燃料最优轨迹优化问题。考虑到实际工程需求,将3个方向的推力控制分开进行独立优化。使用间接优化方法,利用同伦法将能量最优解过渡至燃料最优解,以克服bang-bang控制造成的不平滑积分问题。针对间接法的...; 关键词：轨迹优化间接法同伦法初始猜测值 BANG-BANG控制

IAU-Replay初始化方法在华南暖区暴雨模拟中的应用研究: 《气象科学》2023年第5期600-611,共12页陈浩伟徐道生高翠翠乐迁刘涛张邦林; 广东省水利科技创新项目(2022-01);国家自然科学基金资助项目(U1811464,42075014);中国气象局/广东省区域数值天气预报重点实验室开放基金(J201803,J202007);广东省自然科学基金资助项目(2021A1515011539);广东省区域联合基金-青年基金(2021A1515110944);广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队(2019ZT08G669)。; 基于TRAMS(Tropical Regional Atmospheric Model System)区域模式和ECMWF(European Centre for Medium-range Weather Forecasting)全球分析场资料,对一次华南暖区暴雨过程进行IAU-Replay模拟试验。由于本次个例模拟试验的分析时刻ECMW...; 关键词：分析增量更新初始化暖区暴雨 SPIN-UP 初值平衡

基于循环神经网络的人体运动模型的隐状态初始化方法被引量：3: 《计算机应用》2023年第3期723-727,共5页李南帆司文文杜思远王志勇钟重阳夏时洪; 国家重点研发计划科技冬奥重点专项(2020YFF0304701);北京市电力公司科技项目(52020220004B)。; 针对基于循环神经网络(RNN)的人体运动合成方法存在首帧跳变,进而影响生成运动的质量的问题,提出一种带有隐状态初始化的人体运动合成方法,将初始隐状态作为自变量,利用神经网络的目标函数作为优化目标,并使用梯度下降的方法进行优化求...; 关键词：人体运动合成循环神经网络隐状态估计动作识别运动模型

采用离群点检测技术的混合型数据聚类初始化方法被引量：8: 《智能系统学报》2023年第1期56-65,共10页杨志勇江峰于旭杜军威; 国家自然科学基金项目(61973180,61671261);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF092,ZR2022MF326)。; 近年来,混合型数据的聚类问题受到广泛关注。作为处理混合型数据的一种有效方法,K-prototype聚类算法在初始化聚类中心时通常采用随机选取的策略,然而这种策略在很多实际应用中难以保证聚类结果的质量。针对上述问题,采用基于离群点检...; 关键词：聚类初始化混合型数据离群点检测邻域粗糙集粒度邻域熵距离离群因子加权密度加权距离

一种基于Jeffrey散度的鲁棒图像分割方法: 《嘉兴学院学报》2022年第6期21-30,共10页单晓英任迎春; 浙江省自然科学基金(LQ20F020027);浙江省教育厅科研项目(Y202044497)。; 由于成像设备不完善或外界干扰等因素,图像经常有灰度不均现象,一种基于Jeffrey散度相似性度量的鲁棒图像分割算法具有更高的分割精度和分割效率:建立基于Jeffrey散度的灰度拟合项,以提升算法分割灰度不均图像的能力;整合长度正则项、...; 关键词：Jeffrey散度偏置场初始化方法主动轮廓模型图像分割

交直流混合电网仿真初始化方法被引量：2: 《中国电力》2022年第8期178-183,共6页鄂志君李振斌杨帮宇刘伟姚维平; 国网天津电力公司科技项目(KJ20-1-23)。; 为了提高大规模交直流混合电网的初始化稳定收敛速度,采用人工神经网络拟合复杂的阻抗、谐波、控制特性,然后将其嵌套进基于改进节点法的三相基波潮流计算框架中进行迭代修正。为了提高大规模交直流混合电网的初始化效率,提出了基于多...; 关键词：电磁暂态仿真初始化交直流混合电网光伏电站

改进的高光谱解混初始化方法及其适用性分析: 《测绘通报》2022年第8期61-67,共7页魏磊丁来中王文杰高彦涛黄鹏飞李春意张永杰; 国家自然科学基金(U1810203;41671507);河南省科技攻关项目(212102310404);河南省青年骨干教师项目(2019GGJS059)。; 高光谱影像中存在大量的混合像元,极大地限制了高光谱影像的定量应用,高效且精准地进行像元解混尤为重要。端元矩阵的初始化、算法本身的代价函数及其迭代规则,三者的不同往往会导致获取的最终端元光谱和端元丰度的不同。在不同条件下,...; 关键词：高光谱影像非负矩阵分解光谱解混初始化

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