传感器故障

作品数：1209被引量：3182H指数：21
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基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法被引量：7
《传感技术学报》2018年第8期1192-1200,共9页王日俊 白越 曾志强 段能全 党长营 杜文华 王俊元 
国家自然科学基金项目(11372309;11602231);中北大学自然科学基金项目(XJJ2016006)
针对四旋翼无人飞行器传感器故障诊断问题,提出一种用于四旋翼无人飞行器加速度计和陀螺仪故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的非线性诊断方法。首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,构建四旋翼无人飞行器...
关键词：四旋翼无人飞行器 自适应观测器 故障诊断 偏差估计 
基于小波包与SOM神经网络的传感器故障诊断被引量：8
《传感技术学报》2017年第7期1035-1039,共5页李娟娟 孟国营 谢广明 贾一凡 
国家"十三五"重点研发计划项目(2016YFC0600900);国家自然科学基金项目(U1361127)
研究传感器实时故障诊断问题。首先采用MATLAB2015仿真得到传感器各种典型工作状态下的运行数据样本;其次将这些故障样本作3层小波包分解,分别求出第3层小波包基对应的各频率段的能量,利用这些能量值与正常工作时各频段的能量值之比构...
关键词：传感器 小波包变换 SOM神经网络 故障样本 故障诊断 
基于径向基神经网络的称重设备传感器故障检测方法被引量：10
《传感技术学报》2017年第6期861-866,共6页刘洋 欧文 卢赢 卢圣文 
江苏省科技支撑重点项目(BE2014003);江苏省自然科学基金项目(BK20161149)
在对称重设备数字化改造的过程中,有些研究人员提出了对某一特定传感器的故障诊断方法,但对于非指定传感器或者两个传感器同时发生故障的情况却没有检测方法。为此,本文提出了一种基于径向基神经网络预测的任意一个或两个称重传感器的...
关键词：称重传感器 故障检测 故障类型识别 径向基神经网络 
一种航空发动机传感器故障诊断方法被引量：10
《传感技术学报》2014年第10期1315-1320,共6页黄强 王健 张桂刚 
国家科技支撑计划重点项目(2015BAK25B04)
为了对航空发动机传感器故障作出准确快速的诊断,在Simulink中设计了基于卡尔曼滤波器的残差检验的故障诊断模块,实现发动机传感器恒偏差、恒增益、卡死故障等硬故障的诊断。针对传统卡尔曼滤波器残差检验法检测缓变故障时存在较大延时...
关键词：测试计量技术及仪器 故障诊断 卡尔曼滤波器 残差检验 航空发动机传感器 
基于SVM和RBFN的汽车主动降噪系统传感器故障诊断被引量：9
《传感技术学报》2014年第4期512-517,共6页赛吉尔呼 戴盛芳 董爱华 苗清影 
国家自然科学基金青年基金项目(61304158)
汽车主动降噪系统的工作依赖于多个噪声传感器,一旦传感器发生故障,将严重影响降噪效果。为保证汽车主动降噪系统的性能,提出了由支持向量机(SVM)预测模型和径向基神经网络(RBFN)预测模型构成的传感器故障诊断系统,SVM模型判断是否发生...
关键词：故障诊断 信号预测 支持向量机 径向基神经网络 信号重构 汽车主动降噪系统 
基于差分进化交叉验证SVM的飞控系统传感器故障预测学习算法研究被引量：4
《传感技术学报》2008年第11期1944-1949,共6页尹伟 章卫国 宁东方 孙勇 李斌 
参考现代飞行器故障检测结构,利用支持向量回归建立了飞控系统传感器的故障预测框架。该方案包括作动器,操纵面的传感器故障诊断模块,以解决故障趋势预测的问题。指出了如何采用SVM/SVR进行权值估计。提出采用差分进化改进原有的交叉验...
关键词：支持向量机 差分进化算法 故障预测 飞行控制系统 预测和健康管理 
灰色动态预测在AUV传感器故障诊断中的应用被引量：11
《传感技术学报》2008年第6期1002-1006,共5页严浙平 陈涛 秦政 周佳加 
黑龙江省博士后科研基金"基于Agent的多AUV协同作业的智能控制技术研究"项目资助(LHK-04010)
针对自主水下机器人(AUV)传感器故障诊断中样本数据少、随机性强、实时性要求高的特点,将灰色动态预测模型的建模原理引用到AUV传感器的故障诊断中。在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,可以实现AUV传感器...
关键词：传感器故障诊断 自主水下机器人 灰色建模 灰色动态预测 
基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断被引量：3
《传感技术学报》2006年第6期2559-2562,共4页贾彩娟 祝小平 周洲 
国家863计划项目资助(2002AA752001)
应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时,需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算,计算量很大而且耗时,这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的,因此提出了一种改进自适应滤波算法,它只需要单个卡尔曼滤波器就可...
关键词：多模自适应滤波(MMAE) 卡尔曼滤波器 故障诊断 
基于小波包神经网络的传感器故障诊断方法被引量：10
《传感技术学报》2006年第4期1060-1064,共5页徐涛 王祁 
国家自然科学基金支持(60572010/F010104)
讨论了小波包神经网络在传感器故障诊断中的应用问题。文中提出了将小波包分解提取各个节点特征能量与RBF神经网络进行模式分类的传感器故障诊断方法。通过三层小波包分解得到各个节点的分解系数,通过一定的削减算法使得故障的瞬态信号...
关键词：小波包 神经网络 传感器 故障诊断 
故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究被引量：5
《传感技术学报》2006年第2期491-496,共6页邱恺 荣军 吴训忠 陈天如 张宗麟 
空军工程大学博士论文创新基金
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于...
关键词：鲁棒性 信息分配 重构能力 传感器故障 残差χ^2检验法 
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