传感器管理

作品数:277被引量:762H指数:15
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基于粒子群算法的WSN多目标跟踪能量均衡算法被引量:4
《火力与指挥控制》2023年第3期43-48,共6页杨佳峰 江潇潇 马天鸣 金婕 
国家自然科学基金资助项目(61701295,61601296)。
为了满足无线传感网络下多目标跟踪对于跟踪精度与网络寿命的需求,提出一种基于粒子群算法和势均衡多目标多伯努利滤波(cardinality balanced multi-target multi-bernoulli filter,CBMeMBer)的多目标跟踪能量均衡算法。算法通过粒子群...
关键词:多目标跟踪 CBMeMBer滤波 传感器管理 能量均衡 粒子群算法 
武器装备中的传感器管理研究现状被引量:6
《火力与指挥控制》2018年第1期6-10,16,共6页肖冰松 唐书娟 许蕴山 卢丁丁 王瑞 
航空科学基金资助项目(20145596025;20155596024)
针对武器装备中的传感器管理问题,分析了其在指挥控制、战术监视作战、单平台中的3种典型应用。指出了武器装备中的传感器管理包括管理体系结构、传感器任务分配、传感器合作、传感器调度四大内容。分别对这四大内容的理论方法研究和武...
关键词:武器装备 传感器管理 体系结构 传感器任务分配 
Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法
《火力与指挥控制》2017年第5期42-46,51,共6页祝武 彭冬亮 任刚 吕鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(61174024)
针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数...
关键词:多传感器管理 Rényi信息增量 协方差控制 并行处理 
基于改进协方差控制的传感器管理算法被引量:6
《火力与指挥控制》2016年第7期28-33,共6页吕鹏飞 彭冬亮 左燕 谷雨 
国家自然科学基金资助项目(61174024)
针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤...
关键词:传感器管理 协方差控制 目标跟踪精度 量纲变换 
基于Riccati方程的动态传感器分配算法
《火力与指挥控制》2016年第5期47-51,共5页左燕 郭宝峰 谷雨 徐松柏 
国家自然科学基金(61004119;61375011);国家"973"计划基金资助项目(2012CB821204)
针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题,提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差,根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源...
关键词:多传感器管理 传感器分配 协方差控制 RICCATI方程 目标跟踪 
基于多目标的雷达组网传感器资源管理算法被引量:7
《火力与指挥控制》2016年第5期89-92,共4页王成伟 陈霄 薛安克 
国家自然科学基金(61104049);国家自然科学基金重点资助项目(61333009)
在雷达组网系统的多目标跟踪过程中,当目标数量过多时,由于传感器资源不足,无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配,且运算时间过长,不满足工程实际需求。针对以上问题,提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法,该算法将...
关键词:协方差控制 传感器管理 信息增益 快速启发式 
基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法被引量:1
《火力与指挥控制》2015年第4期6-9,共4页方余瑜 左燕 谷雨 薛安克 
国家自然科学基金(61004119;61174024);国家"九七三"计划基金资助项目(2012CB821204)
在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算...
关键词:目标跟踪 测量方差 传感器管理 多传感器多目标分配 转化卡尔曼滤波算法 
低空目标检测融合系统的结构与框架设计被引量:3
《火力与指挥控制》2014年第8期142-146,共5页权宏伟 彭冬亮 
国家自然科学基金资助项目(60434020)
在复杂战场环境下,传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点,提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构,增加了系统的鲁棒性与抗摧...
关键词:低空目标 检测融合 传感器管理 检测前跟踪 
基于Vague集的TOPSIS法求解目标优先级被引量:11
《火力与指挥控制》2012年第5期140-143,147,共5页童俊 单甘霖 
军内科研基金资助项目
针对传感器管理中目标—传感器配对出现的目标优先级求解问题,提出了一种基于Vague集的TOPSIS计算方法。在分析目标优先级的主要影响因素基础上,定义了各影响因素的影响系数。同时结合Vague集的TOPSIS法给出了目标优先级的计算步骤,为...
关键词:传感器管理 目标优先级 影响系数 VAGUE集 TOPSIS 
雷达间歇辅助下雷达红外协同跟踪技术被引量:10
《火力与指挥控制》2012年第1期155-158,163,共5页吴巍 王国宏 李世忠 
国家自然科学基金(61032001;60972159;61002006);航空科学基金(20115584006;20085184003);"泰山学者"建设工程专项基金资助项目
为了提高作战飞机的隐蔽性,提出了一种基于协方差的机载多传感器管理与辐射控制方法,给出了一种基于扩展卡尔曼滤波和交互多模型的雷达、红外序贯滤波的机载多传感器协同跟踪方法。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分...
关键词:机载多传感器 辐射控制 目标跟踪 传感器管理 
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