云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 船舶动力定位

船舶动力定位: 作品数：220被引量：562H指数：14; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程更多>>; 相关作者：杜佳璐林孝工边信黔徐海祥邓芳更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学大连海事大学江苏科技大学武汉理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>

基于BAS的模糊PID解耦算法在船舶动力定位中的应用: 《舰船科学技术》2024年第6期13-19,共7页耿骏杰孟帅; 国家自然科学基金资助项目(51879161)。; 模糊PID应用于船舶动力定位控制时,因无法保证量化比例因子选取到最优值可能限制控制性能。基于某动力定位船舶的三自由度运动模型,利用串联补偿解耦算法消除船舶横荡与首摇控制量的相互影响,选取纵荡与横荡的时间乘绝对误差积分(Integr...; 关键词：动力定位模糊PID 解耦控制天牛须搜索算法

具有未知谐波干扰的船舶动力定位自适应控制: 《舰船科学技术》2024年第1期76-81,共6页李磊王瑞巩庆涛胡鑫滕瑶; 国家自然科学基金资助项目(62273172,61903174,U2006229);山东省重大创新工程项目(2020CXGC010701,2020CXGC010702,2021CXGC010702);山东省重点研发计划院士团队支持项目(2020ZLYS11);烟台市科技计划项目(2021ZDCX001);烟台新旧动能转换研究院科研项目(2020XJDN004);山东省高等学校优秀青年创新团队项目(2021KJ042);山东省自然科学基金培养基金项目(ZR2019PF006);山东省海上航天装备技术创新中心开放课题(MAETIC2021-01)。; 针对具有未知谐波干扰的船舶动力定位控制问题,设计自适应干扰抵消控制策略。海洋环境扰动被表示为参数未知且系统矩阵所有特征值位于虚轴上外部系统的输出向量,构造观测器提供外部系统状态向量的在线估计值,使船舶扰动补偿转化为自适...; 关键词：船舶动力定位自适应内模观测器指令滤波器动态面控制

高海况下船舶动力定位混合控制器开发被引量：1: 《舰船科学技术》2023年第24期141-144,共4页苏文明; 江苏海事职业技术学院千帆计划人才工程资助项目(201840)。; 在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控...; 关键词：高海况动力定位混合控制器模糊控制

基于粒子群细菌觅食混合算法的船舶动力定位推力分配研究被引量：1: 《舰船科学技术》2023年第20期121-126,共6页李冬琴陈文文; 针对粒子群优化算法易出现早熟和细菌觅食算法全局优化能力差的问题,提出一种基于细菌觅食与粒子群的改进混合优化算法。建立以降低推进器功率消耗和减少各推进器的分配误差为优化目标的数学模型,约束条件包括推力分配目标的推力和扭矩...; 关键词：动力定位混合优化算法推力分配优化

自抗扰控制算法船舶动力定位仿真分析被引量：2: 《舰船科学技术》2023年第12期103-106,共4页徐亮; 江苏省海洋科技创新项目(JSZRHYKJ202220);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJD470001);南通市基础科学研究计划(JCZ21003)。; 在远洋和深海海域,船舶如果采用传统的锚泊方式定位一方面存在灵活性差的问题,另一方面锚链长度造成的角度偏移会导致船体的定位精度差。因此,船舶的动力定位系统成为一项船舶重要的功能系统。在船舶的动力定位过程中,风浪等扰动作用会...; 关键词：自抗扰动力定位微分器状态观测器

船舶运动解耦滤波与控制方法: 《舰船科学技术》2022年第17期40-45,共6页李新飞陈忠言陆枭潇黄福祥; 国家重点研发计划资助项目(2018YFC1406000);中海油研究总院项目(LSZX-2020-HN-05-04)。; 为了解决动力定位(dynamic positioning,DP)船在复杂海况下的波浪运动滤波与控制问题,根据DP船耦合运动特点和波浪运动模型,提出一种基于Kalman技术的船舶三自由度解耦滤波方法,构建一种基于DP船状态观测方程的船舶动力定位仿真系统,并...; 关键词：船舶动力定位一阶波浪运动状态估计 KALMAN滤波运动控制

Kalman滤波器在船舶动力定位系统中的应用被引量：1: 《舰船科学技术》2019年第14期73-75,共3页陈施奇; 近年来,世界各国对海洋资源的探索不断深入,为了开发海洋丰富的化石燃料等自然资源,世界上的发达国家建设了大量的海洋工程,同时,对海上作业平台和舰船的定位精度和稳定性的要求越来越高。动力定位系统随时受到海上环境的干扰作用力,是...; 关键词：动力定位系统 KALMAN 滤波

船舶动力定位系统的自适应控制研究被引量：2: 《舰船科学技术》2019年第10期67-69,共3页杨辉; 黑龙江省教育厅课题(SJGY:20180580); 船舶和海上作业平台在海上特定位置工作时,必须具有较高的定位精度,锚泊式船舶定位受到锚链长度和锚钩抓地作用力的影响,在干扰作用力(海浪、海风和洋流等)作用下,定位精度不高。船舶的动力定位系统包括测量模块、动力分配模块、控制模...; 关键词：动力定位模糊控制器干扰力模型运动模型

遗传算法在船舶动力定位模拟器推力系统中的应用: 《舰船科学技术》2019年第8期34-36,共3页任莉丽; 动力定位系统是大型船舶辅助推力系统,其利用各类传感器、GPS及水声处理器计算海洋中变幻莫测的风、浪、水流作用力,提供对应的推力进行抵消,从而保障船舶按照预定的航速、航向运行。本文研究了船舶动力定位模拟器结构,利用遗传算法对...; 关键词：数据融合动力定位模拟器遗传算法

广义卡尔曼算法在船舶动力定位系统辨识中的应用被引量：1: 《舰船科学技术》2019年第6期34-36,共3页张涛; 进入21世纪,人们在海洋开发方面给予了高度重视,使得海洋开发范围逐渐拓展。其中,动力定位系统具体指的就是海上漂浮物依靠自身动力,接受控制系统指令对外界干扰加以抵抗并确保船舶亦或是海洋平台始终以同一姿态停留于空间某定点位置。...; 关键词：卡尔曼定位辨识

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