船舶舵机

作品数：100被引量：218H指数：8
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双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术被引量：5
《船舶工程》2018年第5期68-71,76,共5页陈潇 邓攀 安宁 夏占 
为解决当前液压伺服电机存在的操控滞后和精度不足等问题,提出基于双交流同步伺服电动缸(双电动缸)的船舶电动舵机操控模式,并给出实现其一致性的操控方法,最后采用原理样机操控方法对系统的精确性和有效性进行验证。结果显示,该双电动...
关键词：船舶舵机 双电动缸 电动操控 同步控制 一致性 
高速高频船舶舵机系统动态特性分析与研究
《船舶工程》2015年第5期40-44,共5页邓攀 
为给船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑,提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法,分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合...
关键词：高速高频舵机 泵控液压系统 动态特性 
船舶舵机加载系统多余力抑制控制策略被引量：2
《船舶工程》2014年第5期77-80,85,共5页薛红军 邓攀 张国龙 
为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的复合控制策略抑制多余力。基于MATLAB仿真平台对提出的多余力复合控制策略与传统的速度补偿进行了对比仿...
关键词：船舶舵机 力加载 电液伺服 多余力 内模控制 仿真 
船舶舵机单神经元自适应PID控制的研究被引量：5
《船舶工程》2009年第4期56-58,共3页江小霞 朱钰 
针对船舶舵机航行中在不同的环境下所受到的负载力矩不同的情况,在实验室条件下,用改进并增加了模拟加载液压系统的船舶舵机作为研究对象,研究单神经元PID控制算法,用LabVIEW8.2作为软件开发实平台,实现船舶舵机的自适应控制.
关键词：船舶舵机 单神经元 PID控制 自适应控制 
船舶舵机水动力矩模拟加载装置的研究被引量：6
《船舶工程》2008年第4期48-50,共3页朱钰 江小霞 李叶妮 
在实验室条件下研究舵机液压系统模拟加载水动力矩的装置.当船舶航行时,该负载作用在舵叶上,且大小和方向随着舵角的变化而变化.加载是通过比例溢流阀实时控制加载油缸的回油背压的方法实现的.
关键词：船舶 舵机 水动力负载 模拟加载装置 
船舶舵机控制系统故障分析及其改造被引量：11
《船舶工程》2006年第5期78-81,共4页张桂臣 何文雪 
分析了船舶随动舵工作原理和舵机振荡的原因,给出了舵机随动控制系统常见故障的解决办法.通过与半导体分立器件的对比,设计制作了采用集成电路的随动舵控制电路板,在实船应用中获得了良好的控制效果.
关键词：船舶 舵机 随动舵 舵机抖动 自激振荡 
相平面上船舶舵机开关型控制研究被引量：1
《船舶工程》2005年第6期37-40,共4页刘国平 刘玉良 单海校 李林 王海岗 
首先提出了开关型控制的若干问题;然后通过船舶舵机开关型随动控制设备的设计、制作、调试,得到系统总体框图,再结合内部参数的计算,获得有关的传递特性;最后在相平面上,用相迹法研究系统参数变化对舵机产生的振荡和定位精度的影响,并...
关键词：船舶 舵机 相平面 灵敏度 振荡 
船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究被引量：2
《船舶工程》1998年第2期28-30,39,共4页张帆 黄亚农 刘义成 韩俊伟 叶正茂 陈照弟 李洪人 
采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀，影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型，并据此进行了仿真分析和研究，确定了舵机液压系统发生气蚀的条件，提出了系统改进措施。
关键词：船舶 液压系统 气蚀机理 舵机 改进设计 
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