串级

作品数:2131被引量:4993H指数:22
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基于串级模型预测控制的倾转旋翼机过渡段控制被引量:1
《控制工程》2024年第1期161-167,共7页顾超越 王彪 唐超颖 
中国航空科学基金资助项目(20175752045)。
针对倾转旋翼机过渡阶段存在的纵垂向控制通道切换问题,基于串级控制框架提出了一种具有自适应权重矩阵的模型预测控制(model predictive control,MPC)策略。首先,通过分析直升机模态和定翼机模态的控制结构差别,构造了兼容全部飞行模...
关键词:倾转旋翼机 串级控制 模型预测控制 自适应参数 
基于多目标优化的脱硝系统改进自抗扰控制被引量:1
《控制工程》2023年第11期2066-2074,共9页杨小龙 崔晓波 于国强 高爱民 殳建军 张天海 
大范围变工况的燃煤机组脱硝系统因具有大惯性特性、强非线性以及多源扰动等特点,使其控制具有一定的挑战性。为提高脱硝系统的跟踪和抗干扰控制性能,并节约喷氨量,提出了基于控制性能指标和喷氨量指标的多目标优化串级改进自抗扰控制...
关键词:脱硝系统 改进自抗扰控制 多目标遗传算法 串级控制 
基于观测器的串级连续搅拌反应釜有限时间命令滤波控制被引量:2
《控制工程》2023年第7期1248-1258,共11页张静 辛丽平 单文悦 刘家硕 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF076,ZR2016FB04);国家自然科学基金资助项目(201606141);山东省重点研发计划资助项目(2018GHY115025);中国博士后面上项目(2018M642611)
针对串级连续搅拌反应釜中浓度和温度的测量问题,提出了基于观测器的有限时间命令滤波控制方法。在观测器的基础上,将有限时间控制与命令滤波相结合,为串级连续搅拌反应釜系统设计控制器。首先,利用模糊逻辑系统逼近非线性函数,利用命...
关键词:串级连续搅拌反应釜 观测器 自适应模糊控制 命令滤波 有限时间 
串级控制系统模型矩量辨识方法被引量:2
《控制工程》2023年第4期629-636,648,共9页褚伟 王亚刚 徐闯 
国家重点研发计划资助项目(2020YFC2007502)。
针对现代工业过程串级控制系统的对象模型辨识问题,提出一种新的基于系统正常运行数据的闭环矩量辨识方法。该方法仅需得到一次设定值变化的正常运行数据,采用梯形积分的方法计算得到传递函数两次求导的值,再运用极小化误差方法和最小...
关键词:串级控制系统 系统辨识 闭环矩量辨识方法 MATLAB仿真 
基于改进粒子群优化的主蒸汽温度模糊串级控制被引量:9
《控制工程》2022年第4期699-706,共8页曹振乾 印江 张津华 赵静 李丽锋 
山西省科技重大专项项目(MD2014-03)。
针对循环流化床锅炉主蒸汽温度控制系统存在非线性、多扰动等问题,采用串级控制与模糊控制相结合的控制策略,设计了主蒸汽温度模糊串级控制系统。为了改善该系统的控制性能和控制精度,提出一种改进粒子群优化模糊自整定PID串级控制方法...
关键词:主蒸汽温度 模糊PID 改进粒子群优化算法 串级控制 
基于BP神经网络的空气源热泵温度MPC策略被引量:5
《控制工程》2021年第9期1765-1772,共8页高龙 杨奕 任晓琳 于婧雅 韩青青 
国家自然科学基金面上项目(61973176);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX192060);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181457);江苏省高校自然科学基金资助项目(18KJB120007)。
空气源热泵系统是一个非线性强且大时滞的系统,采用常规的PID-PID串级控制难以达到对出水温度预期的控制效果。针对这一问题,建立了空气源热泵热水系统中的水流量与出水温度之间的数学模型。采用BP神经网络作为模型预测控制器及拟牛顿...
关键词:空气源热泵 模型预测控制 BP神经网络 串级控制 拟牛顿法 
变风量空调系统房间温度的串级自抗扰控制被引量:7
《控制工程》2021年第1期8-13,共6页杨世忠 衡丽帆 
国家自然科学基金项目(61703224)。
变风量空调系统房间温度控制中,由于控制对象存在非线性、大滞后、模型参数不确定性等问题,导致温度调节困难。采用一种新型二阶离散最速控制函数设计自抗扰控制器,结合串级控制,以变风量空调末端装置风阀开度为中间被调量,将自抗扰引...
关键词:变风量空调系统 自抗扰 串级控制 温度控制 变风量末端装置 
基于转速反馈的动力翼伞纵向串级控制被引量:1
《控制工程》2021年第1期77-83,共7页陈赛 孙青林 陈增强 马策 
国家自然科学基金项目(61273138,61573199);国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022)。
为提高动力翼伞纵向跟踪效果,并针对现有模型及控制方法的局限性,着眼于实际飞行试验,提出一种基于转速反馈调节的串级自抗扰控制策略。首先在动力翼伞纵向模型的基础上,改进引入无刷直流电机模型,并利用转速测量装置实时更新电机转速信...
关键词:动力翼伞 无刷直流电机 转速反馈 纵向控制 串级自抗扰 最小二乘拟合 
汽-水型热交换器供水温度-蒸汽流量调节系统的研究被引量:2
《控制工程》2020年第10期1781-1787,共7页吴宗礼 李绍勇 魏先宏 李海林 韩喜莲 
国家自然科学基金项目(61364004);甘肃省自然科学基金(1508RJZA109);兰州理工大学博士研究基金项目(B04-237);兰州理工大学建工七七基金项目(TM-QK-1301)。
汽—水型热交换器作为热力站当中的重要设备之一,具有非线性、参数时变和时滞等动态特性。首先,综合分析集中供热工艺和自动控制的相关要求,对汽—水型热交换器的各个组成单元分别进行建模,确定主控制器为供水温度PIλDμ控制器(Water S...
关键词:汽-水型热交换器 串级控制系统 分数阶PID控制技术 MPSOA 数值仿真 
最小熵基准的并行串级控制系统的性能评估被引量:6
《控制工程》2019年第10期1899-1904,共6页刘阳 王亚刚 
串级控制在工业过程中是经常被采用的控制策略,与单回路相比它能够减小最大偏差和积分误差。当前的最小方差性能评估方法都是基于高斯扰动,但在实际生产中,一些扰动并不一定服从高斯分布。对于非高斯的扰动提出基于最小熵的性能评估基...
关键词:并行串级控制 性能评估 最小熵 非高斯 
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