移动焊接机器人

作品数：64被引量：246H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：吕学勤毛志伟张轲吴毅雄张华更多>>
相关机构：南昌大学上海交通大学上海电力学院广西大学更多>>
相关期刊：《焊接》《上海交通大学学报》《焊接学报》《机器人》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省科技支撑计划项目河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=焊接x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统设计被引量：6
《焊接》2017年第10期56-58,72,共4页李林会 李琳 
为提高移动焊接机器人的焊缝跟踪精度,结合RBF神经网络和PID控制设计了一种焊缝跟踪控制系统。介绍了焊接机器人系统组成并建立了相应的运动学模型,重点论述了RBF神经网络结构以及控制器的设计方法。通过神经网络在线辨识梯度信息,根据...
关键词：焊接机器人 焊缝跟踪 RBF神经网络 PID控制 
基于单层神经元的移动焊接机器人焊缝跟踪方法研究
《焊接》2015年第7期66-69,76,共4页王霄霞 
针对移动焊接机器人焊缝跟踪过程中不确定性因素造成的焊接精度不高的问题,阐述了焊缝跟踪的基本原理并得到了其误差模型,同时建立了基于速度误差的移动焊接机器人动力学模型。为缩短计算周期同时保证控制系统的自适应性,基于单层神经...
关键词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 单层神经网络 动力学 
移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究被引量：2
《焊接》2012年第9期21-24,69,共4页柳长春 郑军 吴峰 潘际銮 
水下焊接机器人(863计划)(041502022)
针对在工业中有广泛应用前景的移动式焊接机器人,建立了机器人数学模型,并根据工作情况,对其进行了简化处理,在此基础上设计了控制器,并用李雅普诺夫直接法证明了该控制器的全局一致收敛性。对于弯曲焊缝跟踪问题,提出采用双线激光视觉...
关键词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 李雅普诺夫方法 双线传感器 
移动焊接机器人的研究现状及发展趋势被引量：23
《焊接》2004年第8期5-9,共5页张轲 吕学勤 吴毅雄 王常建 
将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ,在大型结构件的自动化焊接中 ,有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术 ,并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。
关键词：焊接机器人 大型结构件 焊缝跟踪技术 自动化焊接 移动式 移动机器人 关键技术 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部