当前统计模型

作品数：288被引量：914H指数：18
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基于IMM-UKF-CS的混合环境目标跟踪被引量：3
《系统仿真学报》2017年第1期43-48,56,共7页周彦 胡岚 王冬丽 
国家自然科学基金(61104210;61100140)
针对视距(Line of Sight,LOS)和非视距(None-Line of Sight,NLOS)混合环境机动目标跟踪问题,提出一种基于"当前"统计模型(current statistical,CS)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的交互式多模型方法(IMM-UKF-CS)。该方...
关键词：机动目标跟踪 LOS/NLOS混合环境 “当前”统计模型 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 
基于修正球坐标系的导引头滤波器设计与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2011年第B07期224-227,共4页杨雅君 廖瑛 
通过对修正球坐标系下导弹-目标视线运动方程的推导和分析,采用目标当前统计模型,设计了一种导引头三通道跟踪滤波器,能仅根据视线角测量序列计算比例导引所需的视线角速率信息。仿真结果表明,该滤波算法能提供精确的视线角速率、距离...
关键词：天线平台 卡尔曼滤波 视线角速率 当前统计模型 
基于“当前”统计模型的高动态GPS信号跟踪算法被引量：2
《系统仿真学报》2010年第12期2821-2824,共4页刘娣 薄煜明 陈益 
博士点基金资助课题(200802881017)
提出了一种新的高动态GPS信号跟踪算法,基于"当前"统计模型对载波瞬时相位过程、瞬时频率及瞬时频率变化率过程进行建模;在此基础上,结合系统状态方程为线性而量测方程为非线性的特性,采用简化UKF算法对信号参数进行估计,同时采用EKF和...
关键词：“当前”统计模型 简化UKF GPS 信号跟踪 高动态 
一种新的自适应机动目标跟踪算法被引量：3
《系统仿真学报》2010年第9期2164-2167,2172,共5页巫春玲 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划973计划课题(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033)
在"当前"统计(CS)模型基础上,提出了一种新的机动目标自适应滤波算法,当前统计模型-修正强跟踪滤波(CS-MSTF)算法。新算法在保留"当前"统计模型及强跟踪滤波器(STF)对一般机动目标跟踪精度高的优点的同时,作出以下改进:针对强跟踪滤波...
关键词：“当前”统计模型 机动目标跟踪 强跟踪滤波器 自适应滤波 
基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究
《系统仿真学报》2010年第4期886-889,共4页熊茂涛 张勇 吴钦章 
中国科学院"西部之光"人才培养计划基金(2007414)
在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提...
关键词：光电目标跟踪 “当前”统计模型 粒子滤波 AEPF算法 
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：29
《系统仿真学报》2005年第2期293-295,299,共4页胡洪涛 敬忠良 田宏伟 胡士强 
国家自然科学基金(60375008);国家科技攻关计划重点项目世博科技专项(2004BA908B07);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(2003-1.3 02; JD04);上海市科技攻关重大预研项目(035115009)联合资助。
“当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Un...
关键词：模糊自适应 跟踪算法 实时 仿真结果 模糊推理 统计模型 传感器 跟踪精度 新息 扩展卡尔曼滤波 
机动目标的模糊自适应跟踪算法被引量：30
《系统仿真学报》2004年第6期1181-1183,1186,共4页巴宏欣 赵宗贵 杨飞 董强 张涛 
"十五"国防科技预研课题(413060301);国防基金课题(J23-1.5)。
在当前统计模型的基础上,提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA)。该算法使用了模糊推理技术,使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,提高了系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响...
关键词：当前统计模型 机动目标跟踪 模糊推理 滤波 
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