当前统计模型

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多IRST自适应协同定位技术研究
《电光与控制》2024年第4期103-108,共6页张磊 刘莎 王合龙 程小亮 
为解决传统单红外搜索与跟踪(IRST)系统观测度不足,无法提供目标全维态势信息的问题,提出了基于几何精度因子(GDOP)的多IRST自适应协同定位技术。其核心思想为对多IRST进行双机组合配对,依据配对组合的GDOP值构造面向定位精度的信息类函...
关键词：交叉定位 几何精度因子 当前统计模型 联邦滤波 
一种高精度被动地理定位技术研究被引量：1
《电光与控制》2021年第2期100-105,共6页崔志新 仇振安 丁涛 沈晓洋 
提出了一种主要针对地面目标的高精度被动地理定位的方法,该方法结合旋转椭球地球平行面模型与光电探测系统瞄准线地理姿态,推导了目标高精度被动定位解析算法。为提高测量定位精度,通过对地面目标在地球坐标系中的运动建立加速度当前...
关键词：被动地理定位 加速度当前统计模型 卡尔曼滤波 
基于当前统计模型的消隐记忆SCKF算法研究被引量：1
《电光与控制》2016年第6期16-20,共5页吴博 刘鹏远 
为解决容积卡尔曼滤波器对机动目标跟踪过程中因模型不准确出现的加速度跟踪超调问题,对消隐记忆滤波和平方根滤波理论进行了研究,提出了一种消隐记忆因子改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(Memory Attenuation Square-root Cubature Kalm...
关键词：目标跟踪 平方根滤波 线性简化 消隐记忆滤波 
中距拦射空空导弹的中制导指令计算新方法被引量：1
《电光与控制》2014年第9期95-98,共4页康志强 寇英信 李战武 陈磊 
介绍了经典中距拦射空空导弹无线电修正指令的形成原理及存在的问题,并分析了原因。提出了变周期中制导指令的方式,并建立了基于目标当前统计模型的变周期指令模型,将目标运动状态预估计值融入中制导指令,以中制导剩余时间估计为根据,...
关键词：中距拦射导弹 中制导指令 变周期 当前统计模型 
改进的高机动Jerk模型跟踪算法被引量：8
《电光与控制》2013年第5期40-43,共4页李明月 时光煜 温永强 
基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab...
关键词：目标跟踪 JERK模型 当前统计模型 高机动 
网络信息支持下目标“虚拟跟踪”方法研究被引量：2
《电光与控制》2013年第4期1-6,共6页付昭旺 于雷 刘霞 曲大鹏 
国家自然科学基金(61172083);航空科学基金(20095196012)
针对隐身战斗机作战的电磁隐蔽性需求,提出网络信息支持下的目标"虚拟跟踪"方法。基于虚拟量测转换建立"虚拟跟踪"的状态模型,针对网络信息精度和战斗机状态估计误差,基于量测无偏转换原理对状态模型进行修正。为提高对机动目标"虚拟跟...
关键词：网络信息 虚拟跟踪 交互式多模型 当前“统计”模型 量测转换 无迹卡尔曼滤波 
基于ICSM-UKF算法的UCAV目标状态估计
《电光与控制》2012年第11期1-6,共6页丁达理 罗建军 宋磊 马卫华 
光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20105196016);国家自然科学基金(61004124)
针对在UCAV对运动目标状态估计时,"当前"统计模型(Current Statistical Model,CSM)中加速度上下限在采样周期内为常数的不合理性,应用模糊自适应控制理论,提出了一种改进的"当前"统计模型(Improved Current Statistical Model,ICSM),给...
关键词：无人作战飞机 “当前”统计模型 无迹卡尔曼滤波 自适应 
海量目标量测数据下的目标跟踪
《电光与控制》2012年第10期79-83,共5页阮铖巍 徐保伟 寇英信 李战武 谷长春 
国防重点项目(KJ2010149);研究生科技创新基金(Dx2010106)
针对大量传感器同时跟踪同一目标产生海量目标量测数据而一般融合滤波算法难以处理的问题,提出了通过数学统计原理提取跟踪状态信息并应用交互式多模型统计滤波算法进行解决的方法。该方法首先利用数学统计原理从海量目标量测数据中统...
关键词：目标跟踪 数据融合 交互式多模型 统计滤波 当前统计模型 
改进的交互式当前统计模型算法被引量：8
《电光与控制》2011年第4期21-25,共5页谭顺成 王国宏 王娜 贾舒宜 
国家自然科学基金项目(60972159);航空科学基金项目(20085184003)
交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法。因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法。仿真结果表明,该算法...
关键词：交互式多模型 机动目标跟踪 当前统计模型 
基于改进CS模型的自适应概率数据关联算法被引量：1
《电光与控制》2010年第8期37-40,共4页戴路 黄双华 谢永亮 
国防预研基金(4010501020103)
针对密集杂波环境下传统概率数据关联算法对突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于采用渐消因子的改进"当前"统计模型的自适应概率数据关联算法。该算法改进了传统的"当前"统计模型中加速度方差的计算方式,并在滤波算法中采用了...
关键词：目标跟踪 当前统计模型 强跟踪滤波器 自适应跟踪 概率数据关联 
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