浦玉学

作品数：16被引量：119H指数：7
导出分析报告
供职机构：合肥工业大学土木与水利工程学院更多>>
发文主题：载荷识别无模型自适应控制振动主动控制噪声主动控制时域更多>>
发文领域：理学一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《力学学报》《物理学报》《振动与冲击》《工业建筑》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制
《振动工程学报》2024年第10期1783-1791,共9页浦玉学 古妍 张崇峰 邹怀武 
安徽省自然科学基金资助项目(2208085ME129);宇航空间机构全国重点实验室开放课题基金资助项目(CYYF805202312006);中国博士后科学基金资助项目(2023M730651);国家自然科学基金资助项目(U21B6002)。
为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动,提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦,将其分解为表征刚性运动的慢变子系统...
关键词：柔性机械臂 振动控制 无模型自适应控制 干扰观测器 
柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制被引量：4
《宇航学报》2024年第1期133-141,共9页浦玉学 陈演 李孝宝 
安徽省自然科学基金资助项(2208085ME129,2208085MA17);中国博士后科学基金资助项目(2023M730651);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0121G01)。
针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的...
关键词：柔性关节 空间机械臂 传感故障 无模型自适应控制 容错控制 
空间机械臂碰撞过程的模糊无模型自适应振动控制被引量：6
《振动与冲击》2023年第19期14-21,共8页浦玉学 周润闰 陈演 张方 
安徽省自然科学基金资助项目(2208085ME129);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0121G01)。
空间机械臂在执行操作任务时会面临碰撞问题,例如主动捕获或被动碰撞均会引起机械臂瞬时动量急剧变化,机械臂杆弹性振动加剧,轨迹跟踪精度降低,甚至会导致空间机械臂系统失稳。空间机械臂是一种非线性、强耦合的复杂系统,尤其是对于碰...
关键词：空间机械臂 无模型自适应控制(MFAC) 模糊策略 振动控制 碰撞 
单层MoSSe力学性质的分子动力学模拟研究
《物理学报》2023年第4期201-213,共13页张宇航 李孝宝 詹春晓 王美芹 浦玉学 
安徽省自然科学基金(批准号:2208085MA17,2208085ME129);中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:PA2021KCPY0029)资助的课题。
硫硒化钼(MoSSe)是一种新型二维“双面神”半导体材料,具有丰富的物理、化学、力学与电学性质.本文基于Stillinger-Weber势函数,采用分子动力学模拟方法对不同温度下的完美和含晶界MoSSe单层结构展开详细的力学行为分析.结果表明:完美单...
关键词：“双面神”MoSSe 力学性质 晶界 分子动力学 
巨型钢框架悬挂结构体系组合楼板振动性能试验及舒适度分析被引量：4
《工业建筑》2022年第5期90-97,共8页张坤 王静峰 张贝贝 黄巍 浦玉学 赵春风 
国家自然科学基金资助项目(51478158);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-12-0838)。
目前国内外尚缺乏巨型钢框架悬挂结构体系的组合楼板振动试验与舒适度评价方法。为了揭示人致荷载激励下巨型钢框架悬挂结构体系组合楼板的振动特性及舒适度,依托中科院量子科研楼,开展了现场振动实测与分析。通过动力特性试验获悉楼板...
关键词：巨型钢框架悬挂结构体系 人致荷载激励 主振频率 振动强度 舒适度 
仿双髻鲨头部的仿生机器鱼外型设计及其流场特性被引量：8
《力学学报》2021年第12期3389-3398,共10页马楷东 张瑞荣 郭鑫 许铭扬 浦玉学 
机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0121G01);合肥工业大学2019年国家级大学生创新创业训练计划(107-411601)资助项目。
近年来对海洋资源的开发利用成为了社会的研究热点,推动了国内外学者关于水下航行器各方面的研究工作.其中航行器的外形设计是研究中较为重要的一部分,直接影响其在水中行进时所表现流体性能的优劣.自然界中存在的各种鱼类以其阻力性能...
关键词：机器鱼 外形设计 仿生 流场仿真 减阻性 双髻鲨 
“理论力学”课程思政实践与探索被引量：19
《教育教学论坛》2021年第2期105-108,共4页浦玉学 许海燕 胡宗军 
2019年度合肥工业大学教学质量与教学改革工程项目“慕课背景下《理论力学》课程设计研究”(JYQN1904);2019年度“课程思政”教学改革示范课程项目“理论力学”(107-033068)。
为实现“理论力学”课程思政中专业知识传授与思想政治教育双重功能的有机融合,培养具有社会主义核心价值观的力学人才,结合“理论力学”的课程特征,从哲学、逻辑方法、工程、人物故事等方面着重研究如何进行“理论力学”课程思政元素设...
关键词：理论力学 思政教育 课程思政 
工业机器人时间-能量最优轨迹规划被引量：22
《计算机工程与应用》2019年第22期86-90,151,共6页浦玉学 舒鹏飞 蒋祺 陈卫中 
国家自然科学基金（No.51605127）
针对工业机器人时间最优、能耗最优的多目标轨迹优化问题,提出了一种基于改进引力搜索算法的最优轨迹规划方法。将引力搜索算法的种群按照惯性质量的大小均分为两组。首先引领组的粒子进行小范围的邻域搜索。然后引领组通过施加引力来...
关键词：工业机器人 轨迹规划 引力搜索算法 人工蜂群算法 
动态分布载荷识别中的传感器配置研究被引量：2
《振动工程学报》2017年第3期403-412,共10页杨帆 张方 浦玉学 
国家自然科学基金资助项目(51605202);江苏省自然科学基金资助项目(BK20160550);机械结构力学及控制国家重点实验室基金资助项目(0115K01)
鉴于含噪声的测量响应数据影响了动载荷识别结果的不足,从结构动力学正问题出发,建立动载荷和动响应之间的关系,探索各阶模态的空间分布规律,提出了基于模态函数分布的响应测量点筛选准则,运用级数分解的思想,推导了响应数据含有噪声工...
关键词：载荷识别 传感器配置 模态函数分布法 LEGENDRE多项式 
基于次级通道在线辨识新算法的振动主动控制被引量：16
《振动．测试与诊断》2016年第1期28-35,195-196,共8页浦玉学 张方 姜金辉 徐菁 蒋祺 
航空科学基金资助项目(2012ZA52001);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题资助项目(0115K01);国家自然科学基金资助项目(51305197);江苏高校优势学科建设工程资助项目
提出一种基于改进滤波型最小均方(filtered-X least mean square,简称FXLMS)算法次级通道在线辨识方法,将其应用到结构自适应振动主动控制中。该算法可以消除主动控制环节和次级通道辨识环节相互影响,加快系统的收敛速度,并有效消除附...
关键词：振动主动控制 次级通道在线辨识 自适应滤波 滤波型最小均方算法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部