张德育

作品数:6被引量:4H指数:2
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供职机构:沈阳理工大学更多>>
发文主题:目标跟踪多目标跟踪非视距环境计算机视觉技术目标识别更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《中国军转民》《读写算(教育教学研究)》《中国新通信》《华东科技》更多>>
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“三层梯度式全流程”工程类专业学位研究生实践创新能力培养模式的探索
《华东科技》2024年第2期143-145,共3页汤秋艳 张德育 
2022年辽宁省研究生教育教学改革项目(项目编号:LNYJG2022100)。
本文分析了工程类专业学位研究生培养方法和培养过程中存在的问题,并提出了“三层梯度式全流程”培养模式,同时围绕工程类专业学位研究生实践创新能力的培养体系,在课程体系、导师队伍建设、专业实践、联合培养、学位论文研究、评价体...
关键词:专业学位硕士研究生 专业学位研究生 学位论文 导师队伍建设 培养质量 创新措施 联合培养 实践创新能力 
彰显兵工特色持续推进专业学位研究生创新实践能力培养
《中国军转民》2024年第2期63-65,共3页杨汝男 张德育 
2022年辽宁省研究生教育教学改革项目(LNYJG2022100)。
研究生作为国家高层次人才,培养的途径,培养创新、实践能力尤为重要。专业学位研究生教育是研究生教育体系中的重要组成部分[1],是培养高层次复合型、应用型人才的重要途径。在“新工科”背景下,随着社会对专业型、应用型人才需求量的加...
关键词:创新 实践能力 专业学位 复合型 应用型 
群机器人在复杂环境下合作目标搜索算法研究
《中国新通信》2019年第16期56-56,共1页盛丽丽 张德育 孙雅兰 
复杂环境下群机器人合作目标搜索具有重要的应用价值,例如资源勘探、森林火灾搜查、搜救营救等。全局搜索采用螺旋发散漫游方式,针对环境中搜索目标的复杂性,引入响应概率函数,增加邻居机器人刺激量,解决了个体机器人由于感知能力局限...
关键词:群机器人 合作搜索 响应概率 
基于人工势场法的多智能体避障研究被引量:2
《中国新通信》2019年第16期87-87,共1页孙雅兰 张德育 盛丽丽 
针对人工势场法对于多智能体编队避障过程中存在目标不可达与陷入局部最优解问题,对人工势场法进行改进。通过修改势场函数,使目标点成为势场最小点,并采用模糊推理法改进人工势场算法,使智能体跳出局部极值点。
关键词:人工势场法 编队避障 目标不可达 局部最优解 模糊推理法 
基于JPDA算法在杂波环境多目标跟踪中的研究被引量:2
《中国新通信》2019年第16期134-134,共1页党阿琳 张德育 邵龙闯 
杂波环境下多目标跟踪的效果,与数据关联的处理有着密不可分的关系,若数据关联完成的比较粗糙,易造成目标的误跟踪甚至跟丢目标。多目标数据关联的处理大致分为两种情况:第一种情况是跟踪的各目标的关联波门之间没有重合区域,或者重合...
关键词:杂波环境 多目标跟踪 JDPA算法 
基于ERP系统的信息质量保障技术研究
《读写算(教育教学研究)》2011年第31期226-227,共2页张晓慧 张德育 
一、引言 目前我国信息化建设取得了可喜的进展,大多数企业都建立了各种信息管理应用系统,基本实现了业务和日常管理的自动化,特别是体现信息流、资金流和物流一体化的ERP系统在企业的应用,使企业实现了业务流的集成和整合。在企...
关键词:ERP系统 信息质量 管理应用系统 企业基础 信息化建设 技术 保障 物流一体化 
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