杨会君

作品数:16被引量:33H指数:3
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供职机构:西北农林科技大学更多>>
发文主题:果实纹理合成三维点云点云化学物质更多>>
发文领域:自动化与计算机技术环境科学与工程农业科学理学更多>>
发文期刊:《硅谷》《生态与农村环境学报》《中国管理信息化》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金:国家重点基础研究发展计划环境保护公益性行业科研专项中央高校基本科研业务费专项资金博士科研启动基金更多>>
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基于改进指数幂趋近律的机械臂轨迹跟踪控制被引量:1
《计算机仿真》2023年第12期476-480,491,共6页金之帆 杨会君 张建锋 
陕西省重点研发计划(2023-YBNY-212)。
针对机械臂轨迹跟踪系统在指数趋近律控制下产生的响应不迅速以及控制过程中系统抖颤等问题,给出了一个改进指数幂趋近律。首先通过在传统指数趋近律的恒速率项中导入新型分段函数来改善控制系统的响应,接着再在指数项中引入系统状态变...
关键词:机械臂 轨迹跟踪 滑模控制 趋近律 模糊控制 
基于多视图几何的白菜薹分割与关键表型测量被引量:4
《农业工程学报》2022年第16期243-251,共9页王瑞萍 刘东风 王先琳 杨会君 
陕西省重点研发计划项目(2021NY-179);广东省乡村振兴战略专项-农业生产发展项目(2130122)。
植物表型调查是选育优良品种和基因功能研究的重要依据,为理解植物生长发育规律及环境的作用提供有力支持。针对传统叶菜类植物表型分析方法存在速度慢、误差大、维度限制等问题,该研究提出了一种基于高通量重建和茎叶自动分割的白菜薹...
关键词:三维 数字化 茎叶分割 表型测量 白菜薹 
基于多视角图像的作物果实三维表型重建被引量:10
《南京师大学报(自然科学版)》2021年第2期92-103,共12页杨会君 王瑞萍 王增莹 王昕 
陕西省重点研发计划项目(2021NY-179,2019ZDLNY07-02-01,2020NY-205);大学生创新创业训练计划项目(S202010712238、S202010712063、X202010712373).
针对基于激光扫描设备获取点云存在操作复杂、成本高、难以被普及等问题,本文研究了基于普通图像的复杂背景中作物果实三维表型重建.我们建立了集SFM算法、PMVS算法以及半自动化去噪方法的优势为一体的三维重建架构.以一组多视角目标作...
关键词:三维果实表型 稀疏点云算法 稠密点云算法 去噪 
基于时空相关性的多传感器数据异常检测被引量:8
《计算机应用与软件》2020年第10期85-90,共6页柳月强 张建锋 祝麒翔 杨会君 
陕西省重点研发计划项目(2019NY-164)。
针对环境检测系统中多传感器数据同时具有时间和空间的相关性但在进行异常检测中往往只从单一角度解决的问题,将最近邻检测与聚类检测的思想相结合,提出一种基于时空相关性的异常检测算法(ODSTC)。采用动态阈值的K近邻距离差算法(KNND)...
关键词:数据分析 异常检测 K近邻距离差 DBSCAN聚类 时空相关性 
基于实用拜占庭容错算法的区块链电子计票方案
《计算机应用》2020年第4期954-960,共7页李靖 景旭 杨会君 
陕西省重点研发计划项目(2019ZDLNY07 02 01,2018NY 127)。
针对区块链电子投票中第三方计票机构不满足区块链去中心化、去信任特性以及缺乏可信度的问题,提出一种基于实用拜占庭容错(PBFT)算法的区块链电子计票方案。首先,在分布式环境中构建无中心计票模式,以节点的信任度确定计票节点;其次,基...
关键词:电子计票 区块链 实用拜占庭容错算法 门限签名 
基于最大似然估计准则的特征匹配点提纯算法被引量:3
《计算机应用研究》2019年第12期3885-3888,共4页史素霞 杨会君 杨茜 张建锋 
陕西省重点研发计划资助项目(2018NY-127)
图像特征匹配的准确度直接影响着图像分析与处理的效率与性能,所以要对图像的特征匹配点进行提纯和过滤。首先使用SIFT算法从图像中提取显著特征,建立粗略的匹配关系,利用最近邻比策略初始化特征匹配点的匹配概率,然后基于混合模型的最...
关键词:图像特征匹配 最大似然估计 EM算法 最近邻比 
面向流程的高校云运维模式研究
《中国管理信息化》2019年第11期176-177,共2页王昕 景旭 杨会君 
随着高校信息化的发展,教学、科研等软硬件资源平台的增加,加剧了资源浪费和用户需求的矛盾。以OpenStack为代表的开源云平台引入虽解决了信息资源管理和按需分配问题,但运维服务效率和运维成本面临巨大的挑战。文章立足于高效率、低成...
关键词:开源云平台 运维 OPENSTACK ITIL 
果实点云配准中的最优变换
《广西大学学报(自然科学版)》2017年第3期1099-1106,共8页杨会君 王志垚 王美丽 张建锋 张志毅 王昕 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题资助项目(2013AA10230402);国家自然科学基金资助项目(61402374);国家科技支撑计划项目(2013BAD15B02);西北农林科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014YB067,2452015199,2452015195);西北农林科技大学博士科研启动基金支持项目(2014BSJJ060)
为研究不同几何参数对基于特征相邻果实点云之间配准效率和准确度的影响,并进一步优化基于点元扫描片之间成对配准,利用两个坐标系之间的变换,提出了一种新的、直接由位置和法向量决定的最佳几何描述元,并基于该描述元通过消除冗余变换...
关键词:最优变换 几何描述元 法向点元 特征配准 果实点云配准 
基于PCA和M-SVMs的化学物质生态危害预测应用研究被引量:2
《环境科学与技术》2012年第10期195-200,共6页杨雪梅 李书琴 杨会君 
公益性行业(环保)科研专项(200909086)
为防止新化学物质投入市场时对生态环境造成危害,需对其生态危害程度进行评价。现有评价方法把各指标对生态危害的贡献看成是等效的,不能客观反映事实,且评价指标较多,指标之间具有较强的相关性,会降低预测精确度,为了解决该问题,文章...
关键词:化学物质 生态危害 主成分分析 多类支持向量机 分类模型 
基于Web挖掘的化学物质信息提取应用研究被引量:3
《计算机工程与设计》2012年第8期3040-3046,共7页冯硕 李书琴 杨会君 
公益性行业(环保)科研专项基金项目(200909086)
针对多信息源网站中化学物质信息的获取与数据库的更新查询问题,运用网络爬虫技术和包装器方法实现数据的抽取;采用自定义XML文件的方式,提出了任务分割、动态更新检查、失败重试机制方法,实现了动态信息源网站中化学物质信息的持续、...
关键词:WEB信息抽取 任务分割 重试机制 持续抽取 数据预处理 
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