秦炜华

作品数：11被引量：71H指数：4
导出分析报告
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：电动助力转向多体动力学汽车底盘汽车EPS集成控制更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《汽车电器》《系统仿真学报》《安徽科技学院学报》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金安徽省自然科学基金安徽省优秀青年科技基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于硬件在环实验的汽车电动助力转向与防抱死系统控制研究被引量：2
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2019年第4期36-39,共4页王爱国 秦炜华 张钱斌 马玲 
安徽省自然科学基金重点项目(KJ2017A753);名师(大师)工作室(2016msgza017)
针对汽车助力转向和防抱死系统进行协调研究,首先建立系统模型,然后对助力转向和防抱死系统的控制器进行改装,分为单独和协调两种控制工况实施仿真,得到横摆角速度和侧向加速度数据并分析,再用实车实验验证仿真工况,综合可得:采用协调控...
关键词：汽车助力转向系统 汽车防抱死系统 协调 仿真 
基于多体模型的EPS和ABS协调控制研究被引量：1
《安徽科技学院学报》2016年第2期39-46,共8页王爱国 秦炜华 
安徽省自然科学基金重点项目(KJ2016A138);2014年安徽省优秀人才基金项目
针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS...
关键词：建模 汽车 协调控制 仿真 硬件在环实验 
基于多体模型的汽车主动悬架控制分析
《安徽科技学院学报》2011年第2期32-36,共5页王爱国 秦炜华 
国家自然科学基金资助项目(50575064)
在多体动力学的基础上,建立了控制对象的动力学模型,推导出多体动力学方程,采用模糊控制算法,得到仿真结果,表明提出的方法能明显改进主动悬架的性能。
关键词：多体动力学 主动悬架 模糊控制 
低附着路面条件的EPS控制策略被引量：27
《机械工程学报》2011年第2期109-114,共6页赵林峰 陈无畏 秦炜华 杨军 
国家自然科学基金(50575064);博士学位专项资助基金(2010HGBZ0614)资助项目
低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础...
关键词：电动助力转向系统 低附着路面 控制策略 路感 回正性能 
基于多体模型和硬件在环试验的汽车EPS控制研究被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2010年第8期1131-1135,共5页王其东 秦炜华 姜武华 
国家自然科学基金资助项目(50575064);高等学校博士专项科研基金资助项目(20060359005);合肥工业大学科学研究发展基金资助项目(2009HGXJ0065)
文章运用多体动力学理论,建立了基于笛卡尔坐标的电动助力转向系统多刚体动力学模型和整车模型,在此基础上对EPS进行了助力控制研究,并利用多刚体动力学模型能够良好反映转向系统负载特性的特点,对EPS进行了回正控制研究;最后进行了基于...
关键词：多体动力学 电动助力转向 硬件在环 
基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究被引量：4
《汽车工程》2010年第8期693-698,共6页王其东 秦炜华 姜武华 陈无畏 
国家自然科学基金(50575064);博士专项科研基金(20060359005)项目资助
运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型，以及整车动力学模型。根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系，设计了中央控制器，对各子系统进行协调控制。针对EPS、ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PI...
关键词：多体动力学 转向 悬架 制动 综合控制 
基于多刚体动力学和规则协调的汽车EPS与ASS建模与控制被引量：4
《中国机械工程》2010年第14期1709-1714,共6页王其东 秦炜华 陈无畏 
国家自然科学基金资助项目(50575064);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060359005)
应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调。在MATLAB下对整...
关键词：多体动力学 电动助力转向 主动悬架系统 中央控制器 
基于多自由度模型的汽车ASS与EPS集成控制研究被引量：3
《系统仿真学报》2009年第16期5130-5133,5137,共5页王其东 秦炜华 陈无畏 
国家自然科学基金(50575064);博士专项科研基金(20060359005)
为提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立了汽车电动助力转向系统(EPS)的多刚体动力学模型和多自由度的包含主动悬架系统(ASS)的整车动力学模型,根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,设计了EPS和ASS集成控制系统,对EP...
关键词：多刚体动力学 主动悬架 电动助力转向 预测控制 集成控制 
基于转向轻便性及回正性能设计的EPS应用被引量：21
《机械工程学报》2009年第6期181-187,共7页赵林峰 陈无畏 秦明辉 秦炜华 
国家自然科学基金资助项目(50575064)
在建立电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)数学模型的基础上,将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态,然后运用模糊比例微分(Proportion derivative,PD)控制进行常规助力控制...
关键词：电动助力转向 数学模型 控制策略 实车试验 
汽车主动前轮转向和防抱死制动协调控制被引量：8
《农业机械学报》2008年第3期1-4,18,共5页王其东 王霞 陈无畏 秦炜华 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575064)
针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法。分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对两个系统进行协调控制。仿真结果表明:采用此控制策略对主动...
关键词：汽车 主动前轮转向 防抱死制动系统 协调控制 仿真 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部