马丁

作品数:12被引量:17H指数:2
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供职机构:河南工业大学更多>>
发文主题:永磁同步电动机非线性编辑系统趋近律PMSM抖振更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊:《电脑知识与技术》《河南教育(高教版)(中)》《组合机床与自动化加工技术》《科学技术与工程》更多>>
所获基金:河南省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金河南省科技攻关计划更多>>
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融合多层特征与上下文信息的YOLO改进算法
《科学技术与工程》2025年第4期1555-1562,共8页费选 郭梦瑶 吴思佳 靳子泷 马丁 
国家自然科学基金青年科学基金(62006072);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102210108);粮食处理与控制教育部重点实验室开放课题(KFJJ2022013);河南工业大学创新基金支持计划专项资助(2022ZKCJ11);河南工业大学青年骨干教师培育计划。
遥感图像目标检测在军事侦察、智慧农业等领域意义重大,特别是小目标检测一直获得持续关注。然而,遥感图像中的小目标面临特征信息不足、检测难度大等问题,成为困扰遥感检测应用发展的最大障碍。为此,提出YOLO-HF(you only look once-hy...
关键词:遥感图像 目标检测 YOLOv7 多层特征 注意力机制 
改进电机全速域无位置传感器转速控制系统研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第6期110-114,121,共6页齐歌 胡万龙 马丁 
河南省科技攻关项目(212102210010);中国博士后科学基金项目(2020M682343);国家自然科学基金项目(52107215)。
针对宽速电机的全速域应用场景,提出改进传统加权平均法,并利用改进后的中高速域滑模观测器法和低速域脉振高频注入法进行复合,实现精确的全速域无位置传感器控制。首先,针对滑模观测器法中符号函数导致的系统抖振,提出指数型复合函数...
关键词:全速域 无位置传感器控制 抖振 指数型复合函数 脉振高频注入法 加权平均法 
基于新型趋近律的PMSM模糊滑模控制被引量:1
《机床与液压》2024年第2期175-180,共6页齐歌 黄文豪 马丁 
河南省科技攻关项目(212102210010);中国博士后科学基金项目(2020M682343);国家自然科学基金青年科学基金项目(52107215)。
针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数k和ε引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题...
关键词:永磁同步电机 趋近律 模糊控制 抖振 
永磁同步电动机基于滑模与自抗扰控制研究被引量:4
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期87-90,共4页齐歌 黄文豪 马丁 
河南省科技攻关项目(212102210010);中国博士后科学基金项目(2020M682343);国家自然科学基金项目(52107215)。
为了解决永磁同步电动机传统滑模控制中抖振大、抗干扰能力差等问题,提出一种基于新型趋近律的滑模控制方法。利用李雅普诺夫函数证明其稳定性,并与传统的指数趋近律进行性能对比。将新型滑模控制器应用到永磁同步电动机矢量控制的转速...
关键词:永磁同步电动机 趋近律 自抗扰控制 fal函数 滑模控制 
基于IMCO模型速度预测的PMSM改进电流预测控制被引量:2
《控制工程》2023年第1期134-140,共7页齐歌 李敬业 马丁 孙浩锋 
河南省自然科学基金资助项目(182300410182)。
针对永磁同步电动机传统无差拍电流预测控制中电流采样等数字延迟而导致的跟踪误差大、控制精度低等问题,提出一种带有预测电流误差校正环节的两步预测控制方法。传统速度环采用PI控制会使系统仍存在启动超调、动态响应时间长、抗负载...
关键词:永磁同步电动机 无差拍电流预测控制 模型预测控制 负载扰动补偿 
改进滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制被引量:4
《组合机床与自动化加工技术》2022年第3期92-96,共5页齐歌 赵学铭 马丁 
河南省自然科学基金(182300410182)。
针对传统滑模观测器的反电动势估计值中的抖振和低次谐波问题,提出基于频率自适应复系数滤波器的超扭曲滑模观测器。超扭曲滑模观测器中的超扭曲函数代替了传统滑模观测器中的不连续切换函数,削弱了传统滑模观测器中的抖振问题。为滤除...
关键词:永磁同步电动机 滑模观测器 超扭曲算法 自适应复系数滤波器 无传感器控制 
一种基于业务感知和可调节跳数的虚拟化层构建算法被引量:1
《郑州大学学报(工学版)》2021年第5期50-55,共6页马丁 费选 慕小武 
国家自然科学基金资助项目(61772173);河南省博士后科研资助项目(001703069);河南工业大学高层次人才科研启动基金项目(2017BS013);省属高校基本科研业务费专项资金(2017QNJH01)。
在网络功能虚拟化环境中,网络拓扑抽象是构建一致性视图、屏蔽底层无关细节的重要保证。针对服务功能链的映射问题,从网络拓扑抽象化的角度出发,提出一种基于业务感知和可调节跳数的虚拟化层构建算法。通过分析服务功能链功能需求,建立...
关键词:网络功能虚拟化 虚拟网络功能 虚拟化层 服务功能链 跳数约束 
以学为中心的面向对象程序设计课程改革实践——以河南工业大学为例
《河南教育(高教版)(中)》2021年第9期59-61,共3页马丁 齐歌 郑丽萍 
河南工业大学2019年本科教育教学改革研究与实践项目(编号:JXYJ-201916);2020年度河南省新工科研究与实践项目(编号:2020JGLX041)。
面向对象程序设计是一门强调抽象思维、实践性校强的专业核心课程。为提高教学质量与学习效果,本研究针对传统授课方式存在的问题,遵循以学为中心的先进理念,从教学目标、教学策略与设计、考核评价三个方面提出了系统的、切实可行的改...
关键词:以学为中心 面向对象程序设计 教学改革 
网络非线性编辑实验室组网技术研究被引量:2
《河南科技学院学报》2006年第2期84-87,共4页马丁 张靖 
网络非线性编辑系统以其素材共享、资源共享、操作共享、信息共享等诸多优势在广大电视节目制作单位和学校得到了广泛的应用,形成了多种拓扑结构的局域网。主要讨论网络非线性编辑实验室的各种组网方式和工作原理,以便为即将立项构建非...
关键词:非线性编辑系统 实验室 网络结构 
LDAP目录服务在PKI中的应用被引量:2
《河南科技学院学报》2006年第1期106-109,共4页张靖 马丁 
LDAP目录服务可用来为PK I提供后台数据支持,优化数据的查询,同时其目录数据的树形结,也可优化PK I中资源的管理。本文介绍了LDAP目录服务的概念和特性,探讨了LDAP目录服务在PK I中的应用方案。
关键词:LDAP PKI 目录服务 数字证书 
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