张利民

作品数：9被引量：39H指数：4
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供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
发文主题：多传感器GAUSS伪谱法伪谱法翼伞组合导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《兵工学报》《工业控制计算机》《弹道学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目国家教育部博士点基金更多>>
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离线椭圆集的非线性模型预测控制算法研究被引量：2
《计算机工程与应用》2018年第13期236-240,265,共6页胡素强 张利民 油振伟 
国家自然科学基金(No.61304090);辽宁省博士科研启动基金(No.201601366)
针对一类带有约束的非线性系统,提出一种非线性时间最优模型预测控制算法。这种方法首先基于Jacobian线性化将非线性进行线性化,能够推导一系列凸优化问题,而且产生的线性化误差在Lipschitz条件下确定上边界范围。然后采用双重模式策略...
关键词：非线性模型预测控制 时间最优 逐步倒退法 LIPSCHITZ条件 
翼伞发电系统的GPU并行轨迹优化
《电机与控制学报》2015年第8期88-94,共7页张利民 孙明玮 刘东辉 全胜 陈增强 
国家自然科学基金(61174094;61273138);教育部优秀新世纪人才支持计划研究项目(NCET-10-0506)
高空风能发电是一种新型的清洁能源生产方式。针对这种非常规的带有特定目标函数优化的轨迹设计问题,采用预测控制是一条可行途径,但该方法目前需要事先离线求解,计算量极大,不具有在线自适应能力。提出了一种基于混沌的实时轨迹优化策...
关键词：翼伞发电系统 轨迹优化 滚动时域 混沌 图像处理器 并行计算 GRAPHICAL processing unit ( GPU) 
导弹三回路过载驾驶仪设计频带的灵敏度分析方法被引量：1
《兵工学报》2014年第12期2023-2029,共7页孙明玮 张利民 陈增强 
国家自然科学基金项目(61174094;61273138);天津市自然科学基金项目(13JCYBJC17400)
对于工程上常用的导弹三回路过载控制,由于气动力的不确定性分离在耦合的对象环节中,使得传统稳定裕度的物理意义无法直接体现闭环系统对于特征参数不确定性的鲁棒适用范围。通过将过载控制设计进行带宽参数化处理,然后采用D-分解方法...
关键词：飞行器控制、导航技术 三回路驾驶仪 鲁棒性 灵敏度 频带 
基于伪谱法的定向定时航迹规划方法被引量：4
《弹道学报》2013年第3期1-5,12,共6页张利民 孙明玮 陈增强 张兴会 
国家自然科学基金项目(61174094;60904064);天津市科技支撑计划基金项目(09ZCKFSF00500);教育部博士点基金项目(20090031110029)
为提高导弹的突防概率和协同攻击目标,需要对攻击角度和攻击时间同时进行协调,针对此,研究了Gauss伪谱法,并将其引入到导弹的航迹规划中。基于导弹的质点模型,通过Gauss伪谱法将存在边值、过载和禁飞区等约束条件的导弹最优航迹设计问...
关键词：协同攻击 航迹规划 约束 过载 GAUSS伪谱法 
基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计被引量：17
《控制理论与应用》2013年第6期702-708,共7页高海涛 张利民 孙青林 孙明玮 陈增强 亢晓峰 
国家自然科学基金资助项目(61273138);天津市自然科学基金重点资助项目(10JCZDJC15900)
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点...
关键词：GAUSS伪谱法 翼伞 归航轨迹 容错 容错设计 
自适应Kalman滤波的改进及其在SINS/GPS组合导航中的应用被引量：8
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期89-92,共4页张利民 张兴会 陈增强 李茜 
国家自然科学基金资助项目(61174094;60904064);天津自然科学基金资助项目(10JCZDJC15900);教育部博士点基金资助项目(20090031110029)
为解决自适应Kalman滤波中存在的问题,综合采用对观测粗差和滤波结果粗差进行判断、对系统噪声方差阵扩零和修改自适应方程减去项等措施对算法进行了改进.观测粗差的判断可以避免观测奇异,提高滤波稳定性;对滤波结果粗差的判断可避免矩...
关键词：Kalman滤波算法 组合导航 统计特性 自适应滤波 
一种新型变增益UKF
《工业控制计算机》2012年第3期22-23,26,共3页张兴会 张利民 陈增强 李士心 
天津市科技发展计划项目(08ZCKFGX04000)(09ZCKFSF0050)
UKF是一种适应用于非线性系统的非线性滤波器,其没有进行Jaclbian矩阵计算,有着EKF无法比较的优点。由于系统建模不准确等原因,UKF滤波算法不具备对系统突变状态的跟踪能力,使得在系统出现扰动或观测异常时会出现不稳定甚至发散等现象...
关键词：UKF 非线性 扰动 发散 强跟踪 
基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波被引量：1
《电子测量技术》2011年第4期56-58,65,共4页张兴会 张利民 李士心 杨功流 
天津市科技发展计划项目(08ZCKFGX04000);(09ZCKFSF0050)
在SINS/GPS组合导航系统中大多采用联邦Kalman滤波算法,但联邦Kalman滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算,从而影响了算法的运行速度。为了解决此问题,在联邦Kalman滤波算法子滤波器中引用矩阵外积方法对矩阵相乘进行处理,并提...
关键词：联邦Kalman滤波 快速 递推求逆 矩阵外积 
航空用多传感器组合导航信息融合的研究被引量：6
《电子测量技术》2010年第12期68-71,105,共5页张利民 张兴会 李士心 李耀辉 
天津市科技发展计划项目(08ZCKFGX04000)
在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上,将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合,并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正,实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融...
关键词：SINS/GPS 组合导航 多传感器 高度计 磁罗盘 
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