翟守才

作品数：10被引量：34H指数：4
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：PMAC风洞模型工程结构风荷载门式起重机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《工程设计学报》《组合机床与自动化加工技术》《机械设计》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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改进Bi-RRT算法的AGV全局路径规划被引量：5
《机械设计与制造》2022年第8期287-291,296,共6页宋永杰 孟祥印 翟守才 冯一凡 
中国制造2025四川行动资金项目(2017ZB035)。
针对双向快速扩展随机树(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree,Bi-RRT)算法中采样随机性大、路线贴合障碍物、生成路径存在大量冗余点等问题,提出了一种适用于自动导引运输车(Automatic Guided Vehicle,AGV)全局路径规划的改进...
关键词：自动导引车 全局路径规划 改进双向扩展随机树 双重目标偏向 安全距离判断 
门式起重机箱梁风载荷减载设计被引量：3
《机械设计》2021年第11期12-18,共7页李杭飞 程文明 杜润 王玉璞 翟守才 
国家自然科学基金面上项目(51675450);四川省科技创新苗子工程项目(2020040)。
随着起重机主梁朝着高、大、细、柔化发展,主梁对风荷载愈发敏感。文中针对起重机主梁风载荷减载设计,在不改变主梁承载能力的前提下,研究通过在主梁迎风面贴附轻质材料的方式,改变主梁绕流特性,实现结构减阻。以某40t集装箱起重机箱梁...
关键词：起重机主梁 风荷载 贴附材料 减载设计 仿真分析 
基于深度学习的实时集装箱箱号识别算法被引量：5
《起重运输机械》2021年第13期58-63,共6页涂昊 刁云峰 程文明 唐鑫 翟守才 
四川省重点研发项目(2019YFG0300,2019YFG0285);轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放研究课题(2019YW001、2019YW005)。
集装箱站场装卸作业时,主要依靠起重机司机手工录入集装箱箱号,自动化程度低。站场的多样化环境容易造成识别模型的复杂度较高,导致计算耗时较长;同时由于集装箱表面纹理复杂、磨损腐蚀严重、箱号字体及排列方式多样等问题使得其字符特...
关键词：集装箱 图像识别 YOLOv3 目标检测 深度学习 
欠驱动起重机的神经网络直接鲁棒自适应控制被引量：8
《华南理工大学学报（自然科学版）》2021年第5期120-128,144,共10页程文明 张道裕 谌庆荣 翟守才 
四川省重点研发项目(2019YFG0300);轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放研究课题(2019YW001)。
针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自适应控制器。首先利用第二类拉格朗日方程建立双摆桥门式起重机系统动力学微分方程,并针对无扰动工况设...
关键词：桥门式起重机 防摇摆控制 神经网络 自适应控制 鲁棒控制 轨迹跟踪 LYAPUNOV理论 
基于PMAC控制器自动化探针测量研究
《制造业自动化》2021年第4期47-50,共4页冯一凡 孟祥印 翟守才 周亮君 
中国制造2025四川行动资金项目(高端装配创新研制方向)(2017ZB035)。
探针作为五轴数控工具磨床重要的测量器件,用来触测刀具工件表面相关参数。为提高五轴磨床测量系统自动化程度以及减少由于测量需要重复装夹工件导致的安装误差,在基于PMAC开放式的控制平台上,开发探针测量功能。以测量工件夹持长度为例...
关键词：PMAC 测量 探针 PLC 补偿值 
基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2021年第1期5-8,共4页冯一凡 孟祥印 翟守才 周亮君 
中国制造2025四川行动资金项目(2017ZB035)。
数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系统。针对伺服系统动态性能差、跟随误差...
关键词：PMAC 运动控制器 PID 动态响应 螺距补偿 反向间隙 
PMAC控制器动态响应调试与联动精度测试
《电工技术》2020年第12期26-29,共4页冯一凡 孟祥印 翟守才 周亮君 
中国制造2025四川行动资金项目(高端装备创新研制方向,编号2017ZB035)。
为提高PMAC数控伺服系统应用在五轴机床上的动态性能和联动精度,以五轴数控磨床为例,针对其PID调节和联动精度问题,论述了快速PID整定方法和使用球杆仪对XY轴圆弧插补运动检验方法。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良...
关键词：PMAC 运动控制器 PID 动态响应 球杆仪 圆弧插补 
大型门式起重机风荷载响应仿真分析被引量：10
《工程设计学报》2020年第2期239-246,共8页王玉璞 程文明 杜润 王书标 杨行舟 翟守才 
国家自然科学基金面上项目(51675450)。
风荷载是起重机设计及运行时的重要荷载,近年来门式起重机呈现"大型化""柔性化"的发展趋势。大型门式起重机受其结构特性影响,对风荷载极其敏感,现行《起重机设计规范》仅通过风力系数及挡风折减系数对起重机迎风面的静风荷载进行界定,...
关键词：门式起重机 风荷载 计算流体力学 流固耦合 仿真分析 
转盘轴承力矩载荷下的变形计算
《中国高新技术企业》2009年第21期15-16,共2页翟守才 杜海若 
通过分析四点接触转盘轴承受倾覆力矩时的套圈位移与接触变形、轴承接触角变化的关系,得出转盘轴承倾覆力矩载荷下套圈倾角变形计算公式,为转盘轴承力矩载荷下变形提供了精确的计算方法。最后用所得的力矩计算公式进行实例计算,并做出力...
关键词：四点接触 转盘轴承 力矩载荷 变形计算 
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