黄惠

作品数：10被引量：100H指数：3
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供职机构：深圳大学计算机与软件学院更多>>
发文主题：点云配准三维模型建模方法点云数据更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球生物学理学更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《集成技术》《测绘学报》《深圳大学学报（理工版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划深圳市基础研究计划项目广东省自然科学基金更多>>
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面向未知环境的理鞋机器人系统设计与实现被引量：2
《深圳大学学报（理工版）》2022年第4期472-479,共8页唐晓龙 黄惠 
广东省教育厅资助项目(2018KZDXM058,2020SFKC059)。
近年来机器人和人工智能技术发展迅速,但实现机器人在家居环境中的接触式操作仍然是一个具有挑战性的问题.为实现机器人自主整理鞋子的功能,提出利用实例分割网络和最小外接矩形识别鞋子和其朝向的方法,借助深度相机的点云信息,估计机...
关键词：人工智能 智能感知 目标检测 目标匹配 位姿估计 机器人 
优视摄影测量方法及精度分析被引量：28
《测绘学报》2022年第6期996-1007,共12页李清泉 黄惠 姜三 胡庆武 于文率 
广东省自然科学基金(2020A0505100064);深圳市科技创新重点项目(JCYJ20210324120213036)。
无人机最优路径规划和精准数据采集是复杂城市场景三维重建的关键问题。优视摄影测量利用被摄对象的概略模型,结合密集采样的初始视点生成和采样点可重建性约束的视点优化技术,实现最小数据采集代价下的精确三维模型重建。本文首先研究...
关键词：优视摄影测量 无人机倾斜摄影 实景三维 可重建性约束 路径规划 
基于图像辅助的三维模型形状检索被引量：1
《集成技术》2017年第5期40-54,共15页刘杰洪 黄惠 
国家自然科学基金项目(61502471;61402459);广东省自然科学基金研究团队(2015A030312015);深圳市基础研究学科布局(JCYJ20151015151249564)
随着3D建模技术的快速发展,互联网上可用的3D模型库出现了爆炸式增长,越来越多的3D模型可以方便地通过网络下载使用。这直接促使了3D形状检索技术的发展,即给出特定的搜索信息,要求系统搜索出符合要求的、相似的3D模型。文章提出了一种...
关键词：3D形状检索 2D草图 局部特征 相似性值 
简单交互式医学图像隐式曲面配准方法被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2017年第2期229-235,共7页马林 黄惠 
国家自然科学基金(61402459;61502471;61602461);广东省自然科学基金(2015A030312015;2016A050503036);深圳市基础研究学科布局项目(JCYJ20151015151249564;JCYJ20150630114942295)
对高分辨率体数据构成的医学图像进行隐式曲面配准是一件耗时的工作,对于发育未完全的儿童头骨中包含的大量不连续空洞这样的复杂情况,全自动算法一般难以处理,为此提出一种交互式的快速配准方法.首先对一定范围内体数据进行采样得到目...
关键词：曲面配准 快速变形 网格优化 交互式改进 
图像驱动的三维模型外观细节增强被引量：1
《集成技术》2016年第6期10-23,共14页马林 黄惠 
深圳市基础研究(JCYJ20140901003939034;JCYJ20151015151249564;JCYJ20150630114942295;JCYJ20150401145529008)
随着计算机游戏与电影视觉特效的普及应用,仅通过纹理贴图已不能满足用户需求。然而,为三维模型制作视觉真实的表面外观,即在包含几何细节变化(如金属腐蚀、石料风化、木质裂纹等)同时辅之以与几何变化合理匹配的材质颜色却是一件困难...
关键词：外观建模 几何配准 本征图像分解 细节提取 
机器人辅助的三维点云自动配准被引量：3
《集成技术》2015年第6期37-45,共9页孙威 黄惠 
国家自然科学基金(61379091);科技部863项目(2015AA016401);深圳市可视计算与可视分析重点实验室(CXB201104220029A);深圳市基础研究项目(JCYJ20140901003939034;JCYJ20140901003938994)
针对三维扫描时不同扫描仪坐标系下三维点云配准困难且耗时过多的难题,提出一种利用机器人转换扫描仪坐标来进行点云配准的算法。该算法主要有两步:第一步为粗配准,将三维扫描仪固定在服务机器人的机械臂末端,在三维扫描过程中实时记录...
关键词：点云配准 迭代最近点算法 坐标变换 三维扫描 机器人 
基于自适应几何分析的高效交互式导航
《集成技术》2015年第6期74-84,共11页郝竹明 黄惠 
国家自然科学基金项目(61379091);科技部863项目(2015AA016401);广东省科技厅项目(2014B050502009);深圳市科技创新委项目(CXB201104220029A;JCYJ20140901003938994;CXZZ20130322162845315)
三维场景的虚拟导航需要同时保证相机视角的光滑性和智能性,在算法设计上极具挑战。文章研发了一套实时自动生成光滑连续且高效的相机路径导航系统。首先通过线下模型几何分析和语义分析,包含分析场景中建筑物模型、道路模型以及非建筑...
关键词：导航 几何分析 重要性值 自适应 
点云驱动的计算机图形学综述被引量：38
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第8期1341-1353,共13页伍龙华 黄惠 
国家自然科学基金(61202224;61331018);国家"八六三"高技术研究发展计划(2013AA01A604);深圳市可视计算与可视分析重点实验室(CXB201104220029A);深圳市基础研究项目(JCYJ20140901003938994)
点云是分布在三维空间中的离散点集,也是对物体表面信息的离散采样.三维扫描技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便,而点云驱动的计算机图形学在逆向工程、数字城市、文物保护、智能机器人等领域日益彰显其广阔的应用前景.文中...
关键词：点云 三维扫描 配准 骨架提取 渲染 曲面重建 动态建模 
三维点云中的二维标记检测被引量：2
《集成技术》2015年第3期35-44,共10页林文珍 黄惠 
特征检测在物体识别、数据配准等应用中具有至关重要的作用。同一场景中不同采集数据的配准和融合,必须已知或者估算不同数据中的共同特征对应点。然而,许多场景缺少有效对应特征点。解决该问题的一种有效的方法是在场景中添加标记以增...
关键词：点云分割 随机抽样一致性 拟合 二维形状检测 
3D打印启发下的模型实例化优化研究综述被引量：24
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第6期961-967,共7页胡瑞珍 黄惠 
国家自然科学基金(61272327;61379091);国家"八六三"高技术研究发展计划(2013AA01A604);深圳市可视计算与可视分析重点实验室(CXB201104220029A);深圳市基础研究项目(JCYJ20140901003938994;JCYJ20140901003939034)
3D打印技术作为一种新型的快速成型技术,为三维模型实例化制造带来了很大的便利,同时也给数字几何处理带来了新的挑战.为了能够通过更加快速、廉价的方式打印出实现了某些特定功能的实例化模型,分别从模型设计和打印2个阶段对3D打印启...
关键词：3D打印 模型实例化 设计优化 打印优化 
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