吕志忠

作品数：17被引量：53H指数：4
导出分析报告
供职机构：西南石油大学更多>>
发文主题：抽油机爬行器钻井泵井架钢丝绳更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械研究与应用》《物理学报》《武汉大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：省部共建“石油天然气装备”教育部重点实验室资助项目石油天然气装备教育部重点实验室资助项目教育部重点实验室开放基金四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
小型双臂救援机器人的运动学分析与仿真
《武汉大学学报（工学版）》2024年第8期1131-1139,共9页吕志忠 龚渊然 李科 葛亮 龙橝 
南充市市校科技战略合作项目(编号:SXHZ034)。
根据机器人学导论对机器人的机械臂进行运动学分析。采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机器人机械臂的连杆坐标系,建立并分析机械臂的正逆运动学模型,给出逆运动学解析解,根据正运动学求解结果使用蒙特卡洛法在MATLAB软件中对机械臂工...
关键词：救援机器人 正逆运动学 工作空间 轨迹规划 
填充式肋板蜂窝结构异面冲击响应被引量：1
《塑性工程学报》2024年第3期222-231,共10页李锐 李成兵 吕志忠 胡丽萍 张吉涛 李仁富 叶强 
国家自然科学基金面上资助项目(52174209);南充市校科技战略合作专项(SXHZ034)。
为改善蜂窝结构异面的力学性能,在传统六边形蜂窝的基础上引入了肋板结构,耦合成一种新型填充式肋板蜂窝结构。利用显式动力学有限元方法研究了填充式肋板蜂窝的异面在不同冲击速度和冲击角度作用下的冲击响应特性和能量吸收能力。结果...
关键词：填充式肋板蜂窝 耦合效应 平台应力 能量吸收 
井架攀爬机器人的设计与仿真被引量：2
《武汉大学学报（工学版）》2023年第3期337-346,共10页吕志忠 汪维杰 葛亮 冯文荣 姚茂江 陈广 
南充市市校科技战略合作项目(编号:19SXHZ0034)。
针对石油井架的工作环境,设计了一种井架爬行机器人,以代替人工完成井架攀爬和检测任务。首先,通过工作需求确定了机器人的结构;其次,根据D-H(Diffie-Hellman)参数法求解了机器人机械臂转动以及越障的运动学方程,采用蒙特卡洛法计算得...
关键词：井架机器人 稳定性 运动学 蒙特卡洛法 仿真分析 
四足磁吸附爬壁机器人稳定性与动力学分析被引量：9
《哈尔滨工程大学学报》2022年第3期429-435,共7页吕志忠 汪维杰 陈金鹏 姚茂江 林清宽 张成维 
南充市市校科技战略合作项目(19SXHZ0034).
动力学分析是机器人评估运动性能以及实施运动控制的关键,由于四足爬壁机器人的多运动链结构和闭链约束,运动学分析较为困难。为此,本文提出以虚功原理求解四足磁吸附爬壁机器人的稳定性与动力学。求解动力学方程,利用优化理论设计驱动...
关键词：四足机器人 稳定性 动力学 运动学 虚功原理 关节驱动力 优化 冗余驱动 
留学生“PLC控制与编程”线上教学实践被引量：2
《教育教学论坛》2021年第43期70-73,共4页潘盛湖 吕志忠 谢冲 郑华林 胡腾 
2018—2020年四川省高等教育人才培养质量和教学改革项目“创新创业教育模式下机电专业教学改革研究”(JG2018-427)。
由于新冠肺炎疫情的影响,绝大多数留学生无法返校学习,且不同国家留学生的学习基础、文化背景、逻辑思维等差异较大,给“PLC控制与编程”课程的在线教学带来了很大挑战。对“PLC控制与编程”课程教学内容进行分析,并结合留学生在线学习...
关键词：PLC 在线教学 教学设计 教学方法 
考虑粘度差异影响下隔水管力学响应分析被引量：1
《机械科学与技术》2020年第5期668-675,共8页钟功祥 严鹏 张言开 吕志忠 
西南石油大学石油天然气装备教育部重点实验室2017年度开放课题项目(OGE201702-06)资助。
随着海洋深水钻井技术不断成熟,隔水管系统的稳定性和安全性研究越来越重要,现有研究多是基于海洋水体呈现出各向同性的性质的假设下,然而经研究发现忽略海洋水体的粘度差异设置相关波浪参数及海流参数进行力学响应分析有过度简化的性...
关键词：隔水管 稳定性 粘度差异 动态响应 MATLAB 振动分析 
一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真被引量：18
《工程科学与技术》2020年第2期121-129,共9页吕志忠 张成维 钟功祥 张伟杰 
南充市市校科技战略合作项目(19SXHZ0034);石油天然气装备教育部重点实验室项目(2017sts03)。
为实现爬壁机器人在不同曲率的铁基壁面上可靠吸附和自由运动,设计了一种能够全方位运动的四足磁吸附爬壁机器人。首先,运用修正的Grübler–Kutzbach(G–K)公式对机器人进行了自由度分析。然后,采用Denavit–Hartenbery(D–H)法建立了...
关键词：四足机器人 并联机器人 运动学 数值解 螺旋理论 奇异性 
基于电功率的抽油机示工图测试系统研究被引量：4
《机械设计与制造》2019年第3期225-228,共4页吕志忠 姜铖 蒋林 钟功祥 
省部共建"石油天然气装备"教育部重点实验室(西南石油大学)资助项目(2014sts03)
建立了基于电参数推导悬点示功图的模型,选用一系列测试仪器进行数据采集实验。建立起基于电参数的悬点载荷和位移的求解模型。通过数据处理得到了变频器效率、惯性扭矩、电机到曲柄轴总传动效率等数据。基于实测参数以及结合总传动效...
关键词：悬点载荷 示功图 电机功率 计算分析软件 
抽油机自动平衡模块设计与分析被引量：3
《机械设计与制造》2016年第8期237-240,共4页钟功祥 蒋林 吕志忠 张洋 
省部共建"石油天然气装备"教育部重点实验室(西南石油大学)资助项目(2014sts03)
为解决抽油机平衡调整安全性差、调节精度低、节能效果不好以及抽油机不能随井况变化自动调整的问题,设计了一种自动平衡抽油机。数据采集模块采集示功图后经无线传输模块传至上位机,数据处理单元仿真出所有平衡设置情况下曲柄轴净扭矩...
关键词：模块化智能抽油机 自动平衡模块 平衡度 节能 均方根扭矩 
钢丝绳爬行器结构方案设计被引量：2
《机床与液压》2015年第21期37-41,共5页钟功祥 彭福国 吕志忠 
省部共建"石油天然气装备"教育部重点实验室资助项目(2011 sts03)
随着现代化技术的发展,电缆检测需要钢丝绳爬行器携带仪器检测钢丝绳代替以往由人工巡检的方式。研究中根据仿生学原理提出钢丝绳爬行器结构不同的3种方案,通过对3种不同结构方案的优缺点进行对比分析,得出能够跨越高压电缆上大部分障...
关键词：电缆检测 爬行器 SOLIDWORKS 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部