孔国杰

作品数：14被引量：88H指数：6
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供职机构：北京特种车辆研究所更多>>
发文主题：火炮身管工程应用PSD数学模型直线度更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《信号处理》《机械科学与技术》《弹道学报》《中国学术期刊文摘》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金河北省自然科学基金更多>>
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多车协同目标跟踪方法被引量：3
《兵工学报》2022年第10期2429-2442,共14页龚诗雄 王旭 孔国杰 龚建伟 
装备预先研究项目(301060701)。
地面无人系统中多车信息融合技术是提升系统环境感知能力的重要途径。针对单车传感器存在视野遮挡及盲区导致的目标跟踪不连续不稳定问题,提出一种集中式多车协同感知的结果级融合系统模型。该系统模型采用激光雷达作为车辆感知传感器,...
关键词：地面无人系统 多车协同感知 激光雷达 目标检测 目标跟踪 
三维激光雷达在地面无人平台中的外参数标定被引量：11
《应用激光》2019年第1期113-118,共6页程子阳 任国全 张银 孔国杰 
国防预研基金资助项目(项目编号:9140A09031715JB34001)
针对车载三维激光雷达在工作前需要对安装外参数进行标定的问题,综合考虑激光雷达的扫描光束不可见、多线式扫描等特点,提出了一种激光雷达外参数的标定方法。首先对普通纸箱进行扫描,以纸箱两个侧面和地面间的相互垂直关系作为约束,采...
关键词：三维激光雷达 外参数标定 RANSAC算法 同名向量 三维坐标系转换 
一种结合小波阈值滤波的自适应整体变分方法被引量：1
《计算机工程与应用》2016年第8期240-242,共3页孔国杰 王凯 沈明堂 张芳 吴科 
在整体变分方法去噪原理的基础上,通过引入小波阈值滤波,用自适应正则项代替整体变分模型中的正则项,提出了一种依赖于信号的局部信息进行滤波的自适应整体变分方法,自适应地在整体变分正则化和各向同性光滑化之间调整滤波强度。为求解...
关键词：整体变分 小波阈值去噪 自适应正则化 各向异性扩散 滞后扩散定点迭代 
一种利用PSD测量火炮身管直线度的方法被引量：5
《中北大学学报（自然科学版）》2011年第2期143-148,共6页张培林 孔国杰 傅建平 胡朝根 
国家自然科学基金资助项目(503175157)
利用半导体激光准直光束作为测量参考基准,用位置敏感探测器(Position-Sensitive Detector,PSD)作为接受器件,研制了一套火炮身管直线度自动检测系统.该系统集精密机械技术,激光准直技术,电子技术,计算机技术等多学科为一体,实现了火炮...
关键词：火炮身管 直线度 激光-PSD技术 误差评定 
一种新的火炮剩余寿命评定方法被引量：7
《弹道学报》2010年第3期21-25,共5页孔国杰 张培林 钱林方 吴烽 
为了准确地对火炮剩余寿命进行评定,通过研究火炮内膛径向磨损量和内弹道性能变化量的相关关系,提出了基于最小二乘支持向量机的单截面火炮特性模型,并引入量子粒子群算法进行模型反演分析,确定最优参数,以预测模型综合有效度为加权系数...
关键词：火炮 剩余寿命 弹道性能 多截面法 预测模型 
火炮身管内膛状态参数自动采集系统研究被引量：4
《测试技术学报》2010年第1期62-66,共5页孔国杰 张培林 傅建平 吴烽 
国家自然科学基金资助项目(503175157)
为了实现火炮内膛状态参数的自动化检测和高精度测量,提出基于激光非接触测量技术、激光准直技术和光电探测技术的方法,研制了火炮内膛状态参数自动采集系统,对系统的结构设计、检测原理及系统软件设计进行了深入的分析,实现了火炮身管...
关键词：火炮身管 内径测量 直线度 激光三角法测量 激光-PSD技术 
一种新的火炮初速下降量预测模型被引量：6
《弹道学报》2009年第3期65-68,共4页孔国杰 张培林 徐龙堂 吴烽 
为准确地评定火炮剩余寿命,通过研究火炮内膛径向磨损量和初速下降量的相关关系,提出了基于最小二乘支持向量机的火炮特性模型,引入量子粒子群算法进行模型反演分析,确定最优参数,建立了火炮剩余寿命评定模型.对实弹射击测得的25组试样...
关键词：炮膛 径向磨损 初速 最小二乘支持向量机 量子粒子群算法 
基于经验模态分解的自适应滤波算法及其应用被引量：8
《信号处理》2009年第6期958-962,共5页孔国杰 张培林 徐龙堂 吴烽 
国家自然科学基金(503175157)资助项目
在对炮膛进行检测时,由于温度、光照强度等影响,使得测得的信号带有很大的噪声,当噪声频带很宽时,自适应滤波器的参数设置比较困难,致使去噪效果不明显。为此,提出了一种基于经验模态分解的自适应滤波算法,该算法基于信号和噪声经过经...
关键词：经验模态分解 自适应滤波 炮膛检测 去噪 
信号奇异性检测中的小波基选择及其工程应用被引量：13
《机械科学与技术》2009年第4期542-545,552,共5页孔国杰 张培林 徐龙堂 吴烽 
针对小波分析在信号奇异性检测中的小波基选择存在的问题,在分析B-样条小波,插值细分小波原理的基础上,对常用的db小波,B-样条小波,插值细分小波提取信号特征的能力进行了分析比较。结果表明插值细分小波克服了传统小波降噪方法丢失原...
关键词：奇异性检测 B-样条小波 插值细分法 第二代小波变换 
移动复杂设备远程故障诊断与底层智能网络综述
《中国学术期刊文摘》2008年第20期8-9,共2页曹建军 张培林 任国全 孔国杰 
移动复杂设备远程故障诊断底层智能网络是整个远程故障诊断系统的关键和基础．抓住“信息”这一远程故障诊断系统的驱动因素，介绍了远程故障诊断系统，并界定了远程故障诊断系统的底层智能网络．深入分析了远程故障诊断系统的发展特点...
关键词：复杂设备 远程故障诊断 智能网络 嵌入式技术 
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