张纪元

作品数：27被引量：36H指数：3
导出分析报告
供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：机构学多项式多项式方程组连杆机构代数方程更多>>
发文领域：机械工程理学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《兵工学报》《机器人》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市高等学校科学技术发展基金上海市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机构学及其在手指语合成中的应用
《计算机工程》2005年第15期167-168,177,共3页张涛 王林泉 张纪元 
上海自然科学基金资助项目(02ZD14053)
人的手指极为灵活,随着各个指节的运动参数的变化,其运动形式也千变万化。该文引用了机器人学中的机构学里的Denavit-Hartenberg矩阵方法来合成手指语。结果自然、可信。并推导出一个简化手指的运动学和逆运动学方程。用同样的方法还可...
关键词：手指语 逆运动学 运动学 机构学 
空间连杆机构装配构形的建模及求解
《上海海运学院学报》2003年第4期345-350,共6页汪萍锋 张纪元 
上海市高等学校科学技术发展基金项目资助(03IK07)
提出完全有效元素法并用于建立一类空间连杆机构装配构形问题的统一数学模型;将综合消元法用于确定机构的所有装配构形。实例计算表明,本文理论正确、方法实用新颖、程序运行可靠。
关键词：D-H矩阵 综合消元法 机构装配构形 空间连杆机构 机构学 
求解多项式方程组的综合消元法被引量：1
《上海海运学院学报》2003年第3期257-261,共5页张纪元 汪萍锋 李学领 
上海市高等学校科学技术发展基金(03IK07)
给出一多项式组(PS)与一三角型组(TS)同解的一个判断准则,充分利用伪除法、结式消无法和主幂积项消无法的优点,形成求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法,并构造了该法的计算步骤。实例计算表明,综合消元法具有计算效率高、消元...
关键词：多项式方程组 综合消元法 伪除法 结式消元法 主幂积项消元法 格鲁布纳基 代数方程 计算方法 
机械手位姿方程组的计算机自动生成及求解被引量：1
《上海海运学院学报》2002年第4期44-49,共6页李波 汪萍锋 张纪元 
对于只含 (或简化后只含 )R ,P ,C和H副的串联机械手 ,已知运动副类型和相应的机构参数等信息 ,在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩阵形式的位姿方程 ,通过三角变换进一步自动建立由 9个以上多项式方程组成的多项式方程组 ,并采用m...
关键词：机械手 位姿方程组 计算机自动生成 多项式方程组 结式消元 磁盘交换技术 数值求解 
确定门机对重的动态优化法
《电力情报》2002年第3期44-45,78,共3页丁于华 张纪元 
提出了确定门机对重质量及其位置的动态优化法。其基本思想是 :计及惯性力和风力等影响 ,在满足结构布置等要求的前提下 ,以变幅电机功率最小为目标函数 ,建立非线性约束优化的数学模型 ,并用正交计算法求解 。
关键词：门机对重 动态优化法 平衡滑轮 补偿 起重机 
改进格鲁布纳基法被引量：3
《上海海运学院学报》2002年第2期1-5,共5页张纪元 汪萍锋 李波 
国家自然科学基金 ( 5 9875 0 84)
针对布切伯格等算法中存在的不足之处 ,采用取最高项进行约简、对多项式组彻底约简和根据秩的大小选取基组等措施对这些算法进行改进 ,从而形成本文的改进格鲁布纳基法。与现有算法相比 ,本文提出的方法以较少的计算工作量得到与原多项...
关键词：改进格鲁布纳基法 多项式议程组 格鲁布纳基 三角型组 GB算法 机械学 
m≥n的结式消元法被引量：2
《南京理工大学学报》2002年第2期213-216,共4页张纪元 李波 汪萍锋 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 84 );交通部重点资助项目 (95 - 0 4 - 0 3- 37)
设一个多项式方程组中的方程个数为m >0 ,变元个数为n>0 ,该文在m=n的基组结式消元法的基础上 ,针对m ≥n的情况 ,建立了相应的理论 ,构造了新的消元步骤。用该文方法 ,可将m≥n的一个多项式组 (PS)化成一个三角形组(TS) ={b1(x1) ,b2 (...
关键词：多项式 机构学 结式消元 多项式方程组 
确定门机对重的动态优化法
《上海海运学院学报》2001年第4期5-7,共3页张纪元 李春木 
提出了确定门机对重质量及其位置的动态优化法。其基本思想是 :计及惯性力和风力等影响 ,在满足结构布置等要求的前提下 ,以变幅电机功率为目标函数 ,建立非线性约束优化的数学模型 ,并用正交计算设计法求解。经编程运行 。
关键词：动态优化法 门座式起重机 对重 
机构极限位置的多项式解被引量：1
《南京理工大学学报》2001年第6期561-565,共5页张纪元 牛志纲 吴钢 
国家自然科学基金资助项目(598750 84);交通部重点资助项目 (95 - 0 4 - 0 3- 37)
从机构极限位置的定义出发 ,提出了确定机构极限位置的理论 ,并用基组结式消元法求得机构极限位置的多项式解 ,彻底解决了机构极限位置的确定问题。该文理论和方法适应性强 ,可以一次性地求得机构的所有极限位置。文中还以实例验证了该...
关键词：机构 极限位置 多项式解 基组结式消元法 
机构学中非线性问题的解法述评被引量：4
《上海海运学院学报》2000年第4期8-18,共11页张纪元 
国家自然科学基金;交通部重点资助项目
综述了机构学中常见非线性问题的数学模型及其解法 ,着重述评非线性代数方程组解法的分类、求解思路、研究现状、存在问题和发展方向 ,特别推荐基组结式消元法。
关键词：机构学 非线性方程组 多项式 同伦 分解法 解法 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部