刘晓丽

作品数：17被引量：36H指数：3
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发文领域：理学自动化与计算机技术医药卫生化学工程更多>>
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基于蚁群算法优化自抗扰控制器的机器人控制被引量：2
《信息技术》2015年第8期67-70,共4页刘晓丽 熊良鹏 
四川省教育厅自然科学研究项目(14ZB0364)
研究基于线性自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调控制,搭建了控制系统的Simulink模型,为解决控制器的参数整定问题,选择并编写了蚁群算法的MATLAB程序,通过代码与模型相结合的仿真实验,实现了六自由度机器人对运动目标的跟踪控制,仿真...
关键词：机器人 线性自抗扰控制器 蚁群算法 参数优化 无标定手眼协调 
一类解析函数族子集的三阶哈达玛乘积
《数学的实践与认识》2015年第11期209-212,共4页刘晓丽 熊良鹏 
四川省教育厅科研项目(14ZB0364)
设P[A,B]为著名的Janowski函数类.定义函数族的三阶哈达玛乘积为Q_1*Q_2*Q_3={f_1*f_2*f_3(z):f_1∈Q_1,f_2∈Q_2,f_3∈Q_3}.讨论并得到了P(A_1,B_1)*P(A_2,B_2)*P(A_3,B_3)=P(X,Y)的充要条件.
关键词：解析函数 哈达玛乘积 从属 
单叶解析函数族修正卷积及极值点应用
《数学的实践与认识》2015年第9期192-196,共5页刘晓丽 熊良鹏 
四川省教育厅科研项目(14ZB0364)
用线性乘数算子定义了单叶负系数解析函数族J^Iλ,μ（α，β），讨论得到其极值点和修正卷积的参变量值，并利用极值点理论对J^Iλ,μ（α，β）中有限阶导函数模的界作了精确估计，主要结论可以自然覆盖相关的子类．
关键词：单叶函数 解析函数 修正卷积 极值点 
改进的人工鱼群算法在机器人控制中的应用被引量：1
《计算机技术与发展》2015年第5期200-204,共5页刘晓丽 熊良鹏 
四川省教育自然科学研究项目(14ZB0364)
研究机器人的自抗扰控制策略,先完成两连杆机械臂的正弦运动控制,再实现六自由度机器人对做圆周运动的目标的跟踪控制,构建了利用Simulink进行仿真的系统模型。针对控制器的参数选择和优化问题,引入改进的人工鱼群算法,编写了算法的Mat...
关键词：自抗扰控制器 人工鱼群算法 参数优化 机器人控制 
从属解析函数族的有限阶哈达玛乘积被引量：3
《数学物理学报（A辑）》2014年第1期150-156,共7页熊良鹏 刘晓丽 
成都理工大学工程技术学院科研发展基金(C122010003)资助
设P[A,B]={f(z):f(z)(?)(1+Az)/(1-Bz),A+B≠0,|B|≤1,f(z)在单位开圆盘内解析}.定义函数族H_1,H_2,…,H_n的有限阶哈达玛乘积为H_1*H_2*H_3…*H_n(z)={f_1*f_2*f_3*…f_n(z):f_i∈H_i,i=1,2,…,n,n∈Z^+}.讨论并得到了P(A_1,B_1)*P(A_2...
关键词：解析函数 从属 哈达玛乘积 充要条件 
受限于从属族的bi-单叶函数的系数边界被引量：5
《河南师范大学学报（自然科学版）》2013年第3期15-18,共4页熊良鹏 李小飞 刘晓丽 
成都理工大学工程技术学院科研发展基金(C122010003);长江大学教研项目资助(JY201114)
研究了对应于函数f及其逆f-1均在单位开圆盘Δ={z:|z|<1}内单叶解析时的系数估计问题.利用几何函数理论的技术和方法,获得了从属于正实部函数的一类bi-单叶函数和相关子类的部分系数边界的一般化结果,推广了先前的相应研究内容.
关键词：解析函数 bi-单叶函数 正实部函数 从属 系数估计 
液晶生物材料新用途-液晶生物传感器被引量：2
《化工新型材料》2013年第6期149-150,156,共3页李兰英 蒋维成 何勇 刘晓丽 
成都理工大学工程技术学院科研发展项目(C122010003)
液晶生物传感器是集现代生物技术与先进的传感电子技术于一体,是生物技术、材料技术、物理技术、电子技术等交叉结合而形成的新兴高科技产品,是生物材料研究的全新领域。综述了液晶材料用作生物传感器的可行性、工作原理及研究现状,对...
关键词：高分子材料 液晶 生物 传感器 
受限于凸函数的两类解析函数族
《湖北大学学报（自然科学版）》2013年第1期45-47,共3页熊良鹏 田琳 刘晓丽 
成都理工大学工程技术学院科研发展基金(C122010003)资助
利用二阶Cauchy-Euler微分方程形式,定义和研究两类受限于凸函数,且在单位开圆盘Δ=z:z<{1}内解析的函数族ψa及Hψa,得到ψa和Hψa的全部系数估计结果.
关键词：解析函数 凸函数 从属 微分方程 系数估计 
一类受限于从属关系的解析函数族被引量：3
《华中师范大学学报（自然科学版）》2012年第5期522-523,527,共3页熊良鹏 刘晓丽 
成都理工大学工程技术学院科研发展基金项目(C122010003)
主要借用从属关系定义和引入了在单位圆盘Δ={z:|z|<1}内解析的一类函数族Mδ[A,B],讨论了包含于该族的一些充分条件,而且给出了Mδ[A,B]当δ=1时的特定子族M1[A,B]的部分系数估计情况.
关键词：解析函数 从属 系数估计 
壳聚糖-明胶液晶复合支架性能被引量：1
《化工新型材料》2012年第7期42-43,73,共3页李兰英 蒋维成 何勇 刘晓丽 
成都理工大学工程技术学院科研发展项目(C122010003)
液晶态普遍存在于生物体中,为开发新型生物支架材料和更好地模拟生物体内微环境,从仿生角度出发,制备出壳聚糖-明胶液晶复合支架;采用偏光显微镜、扫描电镜和分析天平分别表征了其织构和形态、孔隙率和吸水性。实验结果表明,壳聚糖-明...
关键词：壳聚糖 明胶 孔隙率 支架 液晶 
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