周佳立

作品数：13被引量：41H指数：3
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：积木双目视觉立体视觉监听关门更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《自动化学报》《数学的实践与认识》《中国机械工程》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
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基于DEM-FEM的污泥干化水分检测装置落料冲击特性与疲劳寿命分析
《高技术通讯》2023年第11期1223-1232,共10页李廉明 周佳立 
浙江省重点研发计划(2021C03164)资助项目。
本文采用离散元和有限元方法(DEM-FEM),基于DEM-FEM对污泥干化水分检测装置进行数值模拟分析,深入研究取料机构的落料冲击与疲劳寿命等特性,得到了不同颗粒粒度下的冲击载荷分布、不同取料角度下的冲击特性、不同激励下的模态振型、幅...
关键词：污泥干化 水分检测 离散元和有限元方法(DEM-FEM) 冲击载荷分布 振动特性 疲劳寿命 
面向铣削机器人的低成本精确标定及刀路拟合方法被引量：2
《计算机科学》2022年第7期187-195,共9页何晓 周佳立 吴超 
青年科学基金(11301482);浙江省重点研发计划(2020C01005,2020C01006,2021C03164)。
针对铣削机器人路径轨迹绝对拟合精度低及空间路径拟合会产生刀路误差的问题,提出了一种无须精密仪器即可获得有效标定的方法。研究重点在于提高铣削加工精度。首先,通过重新计算和修正机器人路径轨迹控制点的方式,解决了路径拟合带来...
关键词：工业机器人 轨迹校准 指数积公式 自标定 角度误差 
具有旋转不变性的立体轨道积木编码系统
《计算机科学》2021年第8期175-184,共10页周佳立 冯媛媛 武敏 吴超 
青年科学基金项目(11301482);浙江省重点研发计划项目(2020C01005,2020C01006,2021C03164);浙江工业大学研究生教学改革项目(2018127)。
因编码问题的目的和对象不同,需要针对问题调整编码方法。针对轨道积木的编码问题,文中提出了轨道积木的二维函数表示方法,并利用相位相关对积木进行识别。首先,将三维轨道积木在二维极坐标系下展开,将轨道积木表示成二维离散函数,由于...
关键词：分类编码 立体轨道积木 二维函数表示 相位相关算法 
基于标签化匹配区域校正的双目立体匹配算法被引量：3
《模式识别与人工智能》2020年第8期681-691,共11页周佳立 陈育 吴超 武敏 
国家自然科学基金青年科学基金项目(No.11301482);浙江省重点研发计划项目(No.2020C01005,2020C01006);浙江工业大学研究生教学改革项目(No.2018127)资助
双目立体视觉是一种精准有效的测量方法,由此文中提出基于标签化匹配区域校正的双目立体匹配算法.以常规图割算法为基础,通过匹配块的空间几何信息校正匹配区域,获得更高亚像素级精度的匹配视差.首先,根据标签及空间几何信息确定校正变...
关键词：立体匹配 图割 区域校正 3D标签 校正变换 
面轨道特征的矩形排样与加工路径优化方法研究
《图学学报》2018年第2期256-262,共7页周佳立 郭奇 吴超 武敏 
青年科学基金项目(11301482);科技型中小企业技术创新基金项目(13C26213302261);浙江省重大科技专项项目(2013C01077);浙江省科技厅面上项目(2015F50021)
为了解决实际生产中遇到的一种带有面轨道特征的矩形排样问题,重点研究了自适应遗传算法和图论相结合的优化方法,极大提高了切削加工效率。该方法将路径优化问题转化为一个考察无向图连通性问题,并利用遗传算法在解空间中进行全局搜索,...
关键词：等边矩形排样 特征加工 路径优化 自适应遗传算法 
基于FPGA监听的图像采集与预处理方法被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2018年第2期398-405,共8页周佳立 陈以军 武敏 
国家自然科学基金资助项目(11301482);科技型中小企业技术创新基金资助项目(13C26213302261);浙江省重大科技专项资助项目(2013C01077);浙江省科技厅面上资助项目(2015F50021)
针对民用相机原有USB2.0接口技术存在传输速度慢的问题,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)监听与USB3.0传输的图像预处理方法.在不破坏相机结构的前提下,利用FPGA强大的并行计算能力,通过外挂监听的方式对图像数据进行实时采集与预处理操...
关键词：现场可编程门阵列(FPGA) USB3.0 图像处理 并行计算 视觉系统 
适用于动态对焦的高精度灵活标定方法被引量：1
《模式识别与人工智能》2016年第6期481-491,共11页周佳立 贾禄帅 武敏 
浙江省自然科学基金项目(No.LQ13F020005);浙江省重大科技专项项目(No.2013C01077);浙江省科技厅面上项目(No.2015F50021);科技型中小企业技术创新基金项目(No.13C26213302261);丽水市高层次人才培养项目(No.2013RC08)资助~~
处于动态对焦过程及不同对焦状态下的相机内参会不断变化.文中通过在镜头对焦环上加装角度传感器的方式,提出基于动态对焦过程以主距增量为参数的相机模型,实现任意对焦状态和距离下相机内参数的求解.利用定制的三平面立体标定靶,设计...
关键词：相机标定 动态对焦 畸变模型 立体视觉 
自适应面具的快速稠密立体匹配技术研究被引量：5
《模式识别与人工智能》2014年第1期11-20,共10页周佳立 武敏 周华平 
国家自然科学基金项目(No.61272309);浙江省重大科技专项项目(No.2011C11050);浙江省自然科学基金项目(No.Y1100440,Y1110491,LQ13F020005);丽水市高层次人才培养项目(No.2013RC08)资助
文中提出一种稠密点云快速立体匹配方法,该方法以传统相位相关算法为基础,通过对匹配点梯度估计的方法自适应叠加离散面具,增加近似同一深度区域的匹配权重,使重构精度与可信度得以提升.通过储存与重复利用二维傅里叶变换的中间结果大...
关键词：双目视觉 相位相关 自适应面具 稠密匹配 
Lagrange四边形单位分解有限元法的最优误差分析
《数学的实践与认识》2012年第12期249-258,共10页李蔚 黄云清 周佳立 
浙江省教育厅资助项目(Y201120196)
用构造最优局部逼近空间的方法对Lagrange型四边形单位分解有限元法进行了最优误差分析.单位分解取Lagrange型四边形上的标准双线性基函数,构造了一个特殊的局部多项式逼近空间,给出了具有2阶再生性的Lagrange型四边形单位分解有限元插...
关键词：最优误差估计 单位分解有限元法 Lagrange四边形 
一种改进的三维人脸重构方法被引量：3
《模式识别与人工智能》2010年第5期686-694,共9页周佳立 张树有 武敏 
浙江省重大科技专项重点工业项目(No.2009C11023);浙江省科技计划项目(No.2009C31120;2009C34006;2008C21084);浙江省自然科学基金项目(No.Y1100440);浙江省教育厅项目(No.Y200804427;Y200907886)资助
提出一种改进的三维人脸重构方法.该方法采用基于单个相机的双目立体视觉系统对人脸进行采样,根据人脸对称性假设,运用补洞与纠错技术进行自动点云优化.继而采用简化的Candide-3模型作为细分初始控制网格,局部加细地进行细分曲面分层次...
关键词：双目视觉 三维人脸 重构 细分法 
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