宦荣华

作品数：21被引量：80H指数：5
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发文主题：MEMS加速度计接触网最优控制高频谐振受电弓更多>>
发文领域：理学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《力学进展》《中国铁路》《中国机械工程》《铁道学报》更多>>
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参激微机械谐振器幅频响应的翘尾效应及其电热调控被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第10期51-58,共8页刘中华 徐友良 宦荣华 
国家自然科学基金资助项目(12172323);浙江省自然科学基金重点项目(LZ22A020003)。
静电参激的微机械谐振器具有响应幅值大、相位噪声小等优势,近年来成为MEMS动力学领域研究热点.本文研究了微机械梁谐振器在强静电参激下的高阶非线性响应及基于电热电流的响应调控方法.首先,实验发现强静电力参数激励下微机械梁谐振器...
关键词：MEMS谐振器 参激共振 非线性 幅频响应 
多层并联压电作动器快速响应的尺寸优选
《轻工机械》2024年第2期68-74,共7页张统 江水东 柏宏武 窦晓军 胡凯明 江洪 葛黄徐 张华杰 赵梦石 宦荣华 
国家电网科技项目(5500-202119504A-0-5-ZN)。
压电作动器是星载卫星天线高精度形面控制的主要元件,但其在工作时加载电压后容易引起瞬态和残余振动,影响控制稳定性和控制精度。针对压电结构在动态形状主动控制过程中的振动抑制问题,课题组设计了一种具有位移放大的多层并联压电作...
关键词：多层并联压电作动器 阶跃响应 压电双晶片 振动抑制 
MEMS力平衡加速度传感器以测量误差最小为目标的控制算法被引量：3
《动力学与控制学报》2022年第6期94-100,共7页刘志强 夏磊 张猛 黄志龙 宦荣华 
国家自然科学基金资助项目(12172323);浙江省自然科学基金重点资助项目(LZ22A020003)。
力平衡传感器(FBA)测量加速度是由反馈控制力与外界惯性力平衡时的控制力计算得到的,力平衡控制算法是力平衡传感器的核心.传统控制算法多以敏感元件偏移平衡位置最小为目标,限制了力平衡加速度计的测量精度和适用带宽.本文以MEMS力平...
关键词：MEMS 最优控制 振动 力平衡传感器 
MEMS电容式加速度计的四拱梁悬挂设计与参数优化被引量：1
《力学与实践》2022年第6期1351-1356,共6页张猛 施展 张华杰 赵梦石 郭一凡 宦荣华 
国家电网科技项目资助(SGZJJXI0SYJS2101112)。
微机械结构的设计是MEMS电容式加速度计研究的重要内容。本文设计了一款四拱梁悬挂的MEMS电容式加速度计结构,建立了四拱梁悬挂结构的力学模型,对拱梁的结构参数进行了优化分析并获得了最优悬挂参数,接着利用COMSOL软件对微机械结构的...
关键词：微结构 微机电系统 动力学 电容式加速度计 
风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析被引量：10
《中国机械工程》2021年第15期1884-1889,共6页张月 董雷 宦荣华 黄志龙 
国家自然科学基金(11772293);浙江省科技计划(2019C03129)。
针对风电叶片内部变截面、大坡度、多障碍等环境特征,设计了一种四自由度关节的履带式管道内窥机器人用于叶片内部检测和维护,并对该机器人的运动学特征进行了分析。该机器人包括前后履带式移动平台和中间四自由度关节三部分。四自由度...
关键词：管道机器人 四自由度关节 正逆运动学 动态仿真 
装甲车辆座椅非线性随机振动的最优半主动控制被引量：5
《振动与冲击》2020年第23期220-224,共5页胡凌俊 刘彬 宦荣华 朱位秋 刘岩 
国家自然科学基金(11432012;11772293;11621062);国家电网科技项目(SGZJ0000KXJS1700394)。
装甲车辆在崎岖路面上行驶时,其内部座椅在随机载荷作用下产生剧烈振动,严重影响乘员的乘坐舒适度,因此需对座椅的随机振动加以控制。旨在研究装甲车辆座椅非线性随机振动的最优半主动控制方法。首先,以装甲车辆座椅系统为研究对象,建...
关键词：随机振动 非线性系统 磁流变阻尼器 最优控制 
扭杆式履带车辆机电悬架的非线性随机最优振动控制被引量：2
《力学与实践》2020年第6期717-725,共9页严京玺 夏磊 宋慧新 宦荣华 朱位秋 
国家自然科学基金(11772293);浙江省科技计划(2019C03129)资助项目。
履带车辆在崎岖的路面上行驶时,其车体在随机路面作用下产生剧烈振动,严重影响作战人员的工作环境与行进间的射击精度,因此需要对车体的振动加以控制。本文研究了考虑电机执行器有界时扭杆式履带车辆机电悬架非线性随机振动的最优控制...
关键词：随机振动 非线性系统 最优控制 履带车辆 
基于柔性多体动力学的三维接触网振动及零部件疲劳寿命分析被引量：1
《电气化铁道》2020年第S01期21-25,共5页黎锋 罗明 皋金龙 宦荣华 
本文针对高速电气化铁路接触网风致振动、弓网耦合振动以及零部件疲劳寿命,研究了基于柔性多体系统动力学的三维弓网耦合动力学模型建模方法,提出了基于反馈控制方法的三维接触网静态找形算法,以及多种吊弦疲劳分析模型和疲劳寿命分析算...
关键词：多体动力学 三维接触网 风致振动 弓网耦合振动 疲劳寿命 
基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制研究被引量：2
《力学与实践》2019年第3期278-282,共5页卢可 宦荣华 朱位秋 姜文东 
国家自然科学基金项目(11432012,11772293,11621062);国家电网科技项目(SGZJ0000KXJS1700394)资助
本文主要研究了基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制方法并分析了控制力时滞对控制效果的影响规律。首先,对压电叠堆惯性作动器的动力学特性进行分析,建立了考虑惯性作动器动力学的主结构的随机动力学模型;接着,提出主结构随机振动'线...
关键词：随机激励 时滞 压电叠堆惯性作动器 线性二次高斯控制 
接触网上跨输电线断线冲击载荷研究被引量：3
《中国铁路》2017年第3期75-81,共7页黎锋 罗明 宦荣华 
通过多体系统动力学仿真软件Recur Dyn,建立覆冰输电线和接触网防护结构的柔性多体系统动力学模型,分析覆冰输电线断线后对接触网防护结构及其地面的冲击载荷。研究接触刚度、接触阻尼、摩擦系数等仿真参数对冲击载荷的影响规律。研究表...
关键词：接触网 上跨输电线 断线 冲击载荷 柔性多体系统 动力学仿真软件 
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