方慧娟

作品数：7被引量：5H指数：1
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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文主题：脑机接口SPIKING神经网络滑模控制神经网络支持向量机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术冶金工程生物学更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《应用科学学报》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金更多>>
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脑运动神经系统的非线性建模与辨识
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期81-84,共4页方慧娟 王永骥 何际平 刘珊 
国家自然科学基金资助项目(60674105);教育部博士学科点专项基金资助项目(20050487013)
针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动轨迹关系的辨识,分别建立了基于人工神经网络(ANN)和基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性具有外部输入的自回归NARX模型.在三维虚拟空间中对猴子手臂运动实验记录的多通道神经元信号进行分析,...
关键词：脑 计算机接口 算法 神经系统 数学模型 支持向量机 
多脉冲发放的Spiking神经网络被引量：3
《应用科学学报》2008年第6期638-644,共7页方慧娟 王永骥 
国家自然科学基金(No.60674105);教育部博士点基金(No.20050487013)资助项目
针对允许神经元发放多个脉冲的Spiking神经网络(SNN)的学习,提出采用更接近生物神经元的SRM模型,更全面地考虑了神经元在发放脉冲后的状态变化,并采用BP学习算法调整神经元的不应期.通过对XOR问题、IRIS数据集以及泊松脉冲序列的测试,...
关键词：SPIKING神经网络 多脉冲 SRM模型 不应期 
机器人轨迹跟踪滑模控制研究被引量：1
《微计算机信息》2008年第17期261-262,共2页刘珊 王永骥 方慧娟 徐琦 
国家自然科学基金项目(No60674105);博士点基金项目(No20050487013);湖北省自然科学基金项目(2007ABA027)
针对多自由度机器人轨迹跟踪问题,设计了一种基于逆向动力学补偿的多输入多输出、降抖振滑模控制策略,给出该控制律的稳定性分析。仿真实验结果表明与鲁棒控制方法相比,控制效果明显得到改善;跟踪误差能在短时间内收敛到0,具有很好的抗...
关键词：轨迹跟踪 滑模控制 机器人控制 
基于Spiking神经网络的脑运动分类研究
《计算技术与自动化》2008年第4期102-104,110,共4页王博 胡成玉 方慧娟 王永骥 
国家自然科学基金(60674105;60340420431);教育部博士点基金(20050487013)
针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种Spiking神经网络(SNN)的分类算法。SNN的网络连接权值与突触连接的延时参数采用改进的粒子群优化方法(PSO)进行训练。仿真结果表明SNN分类效果优于群体向量法(PV)分类效果...
关键词：脉冲神经网络 分类 粒子群优化 群体向量法 脑机接口 
SFCMAC及其在仿人手臂控制中的应用
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第10期1-4,共4页刘珊 王永骥 方慧娟 徐琦 
国家自然科学基金资助项目(60674105);教育部博士学科点专项基金资助项目(20050487013);湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA027)
将滑模控制(SMC)引入模糊小脑模型关节控制器(FCMAC),提出了一种多变量滑模FCMAC(SFCMAC).该控制器采用滑模函数转换输入信号,减小输入空间以降低网络存储空间,分粗调和微调两阶段训练网络参数,以保证控制系统的稳定性.将所提出的SFCMA...
关键词：仿人手臂控制 模糊小脑模型关节控制器 滑模控制 轨迹跟踪控制 李雅普诺大稳定性 
基于多类最小二乘支持向量机的神经元信号识别
《计算技术与自动化》2007年第4期45-48,共4页方慧娟 王永骥 何际平 刘珊 
国家自然科学基金(60674105;60340420431);教育部博士点基金(20050487013)
针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种基于二叉树的最小二乘支持向量机多类分类算法。在对猴子进行三维空间中8个方向手臂运动实验记录的多通道神经元信号的分析中,通过与标准支持向量机和学习矢量量化神经网...
关键词：最小二乘支持向量机 多类分类 二叉树 脑机接口 神经康复 
大冶铁矿球团厂竖炉工段生产自动控制系统被引量：1
《计算技术与自动化》2003年第3期33-36,共4页方慧娟 王永骥 
介绍了大冶铁矿球团厂竖炉工段自动控制系统的设计思想、系统控制方案、系统组成及功能,给出了系统的硬件配置、软件配置及实现。自动控制系统的实现大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,降低了生产成本,提高了球团矿的产量和质量。
关键词：大冶铁矿球团厂 竖炉工段 生产自动控制系统 温度控制 神经网络 
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