朱蓉

作品数：9被引量：6H指数：2
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供职机构：宁波城市职业技术学院更多>>
发文主题：并联机构虚拟轴教学能力教师教学能力滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国科技纵横》《铁道通信信号》《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《浙江工商职业技术学院学报》更多>>
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智能功率集成电路在电机控制中的应用
《集成电路应用》2024年第9期8-9,共2页朱蓉 
阐述为完成电机的有效控制,需要借助专业的技术手段,实现电能的合理应用。同时,在为各类芯片供给电能时,应采用智能功率集成电路,确保电机始终处于稳定的运行状态。为此,分析智能功率集成电路及其在电机控制中的运用策略,包括分布电路...
关键词：集成电路 智能功率器件 电机控制 
基于“课堂革命”视角下的高职单片机技术与应用课程改革研究
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第3期14-17,共4页朱蓉 
本文首先研究课堂革命的含义以及进行课堂革命的原因,通过没有形成完整的教学实践体系等内容研究高职单片机技术与应用教育课程存在的不足,通过完善并创新课程教学实践体系、提高教师的素质能力等内容研究高职单片机技术与应用教育课堂...
关键词：课堂革命 单片机技术 高职教育 应用课程改革 
数字化技术赋能乡村地理标志品牌建设
《中国科技纵横》2023年第3期44-47,共4页李家豪 潘世华 万旭成 朱蓉 居上游 
宁波城市职业技术学院2022年校级科研项目(ZZX22142)。
乡村地理标志品牌,是一种知识产权,不仅表征着产品特质,更体现了一个区域的文脉、文化、生活方式和经济特征,是一个区域的品牌形象的表达,也是一个区域经济、文化的具象符号。以数字技术赋能乡村地理标志品牌建设既是加快数字中国建设...
关键词：数字化技术 赋能 乡村地理标志 奉化水蜜桃 
职业院校教师教学能力现代化建设的思考被引量：2
《浙江工商职业技术学院学报》2022年第2期59-62,共4页赵黎明 朱蓉 
全国教育信息技术规划课题“高职院校教学信息化建设发展路径研究”(编号186130050)阶段性研究成果。
教师现代化是《中国教育现代化2035》的重要内容,无论是站在“三教改革”的角度,还是教学创新团队的角度,职业院校教师教学能力的现代化建设都是现代职业教育高质量发展的关键。可从教育现代化对职业院校教师的发展要求出发,分析职业院...
关键词：职业院校 教学能力 现代化 内涵 建设路径 
四翼飞行器轨迹快速跟踪预设性能反演控制
《控制工程》2021年第11期2199-2208,共10页潘世华 江道根 朱蓉 尹湘源 
针对四翼飞行器飞行中的综合干扰和轨迹跟踪的预定性能问题,在基于飞控系统双闭环结构的基础上设计出新型预设性能反演控制算法,实现了高精度轨迹快速跟踪控制目标。首先,将飞控系统动力学模型进行解耦,构造出位置环和姿态环的双闭环控...
关键词：四旋翼飞行器 有限时间预设性能控制 快速轨迹跟踪 反演控制 
新工科背景下高职控制类核心课程教学模式创新与实践被引量：1
《中国现代教育装备》2020年第17期66-68,共3页江道根 朱蓉 
宁波城市职业技术学院教研项目课题《新工科背景下高职院校控制类核心课程教学模式创新》(编号:xjyb1901)。
为适应当前新工科背景,改变单一工程技术人才培养模式,突出工程人才创新能力,结合教学实际,提出一种“一体两翼三平台”控制类核心课程教学模式。该教学模式继承了技能体系中教学做一体化方法,但重点突出了知识技能方面和创新潜力层面,...
关键词：新工科 控制类核心课程 教学创新模式 人才培养质量 
带扩张观测器的虚拟轴并联机构滑模控制被引量：2
《控制工程》2020年第4期733-740,共8页江道根 潘世华 张慧 朱蓉 
针对多自由度虚拟轴并联机构动力学方程高度非线性、强耦合及运动过程中各种干扰而难以精密控制的障碍,在基于运动学名义模型基础上,运用扩张观测器光滑滑模控制算法,在关节空间中运用PVT轨迹插补策略,实现机构未建模动态与扰动信号补...
关键词：并联机构 光滑滑模控制 扰动补偿 PVT插补 
智慧城市应用系统建设运维模式研究被引量：1
《浙江工商职业技术学院学报》2019年第2期1-3,共3页朱蓉 刘良华 
宁波市软科学项目“宁波智慧城市建设商业模式创新研究”(编号2015A10020)阶段性研究成果
商业模式对智慧城市应用系统的建设与可持续发展起着非常关键的作用。在分析并总结国内外智慧应用系统建设运维模式的现状基础上,可从应用系统的类型和不发展阶段两个视角给出选择建议,为进一步推进商业模式的市场化提升提供参考。
关键词：智慧应用系统 商业模式 发展 
工频轨道电路叠加闭环电码化改造的试验
《铁道通信信号》2007年第5期25-25,共1页朱蓉 赵占雷 
关键词：闭环电码化 轨道电路 改造施工 改造试验 叠加 工频 既有线 
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