杜佳

作品数：21被引量：58H指数：4
导出分析报告
供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
发文主题：UCAV环境感知军事行动压缩感知稀疏性更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《指挥控制与仿真》《电光与控制》《电测与仪表》《电子与信息学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型被引量：3
《电子与信息学报》2017年第6期1363-1370,共8页李伟龙 吴德伟 卢虎 杜佳 周阳 
国家自然科学基金(61273048;61473308;61603409)~~
为实现运行体空间认知和自主导航,借鉴生物导航机理,该文提出基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型。首先构建不同尺度位置细胞图编码空间环境,采用高斯模型模拟位置细胞放电率,并将其作为Q学习的状态输入,然后采用模拟退火方...
关键词：类脑导航 空间认知 位置细胞 多尺度表征 Q学习 
基于生物位置细胞放电机理的空间位置表征方法被引量：9
《电子与信息学报》2016年第8期2040-2046,共7页李伟龙 吴德伟 周阳 杜佳 
国家自然科学基金(61273048)~~
为实现运行体智能自主定位,该文提出基于生物位置细胞放电机理的空间位置表征方法。首先建立运行体空间位置与运行体和不同路标之间距离的对应关系,以两种不同的空间覆盖方式构建位置细胞图,然后利用感知的距离信息激发位置细胞放电估...
关键词：自主导航 仿生定位 空间表征 位置细胞 
用于无人机自主定位的仿生视觉路标获取方法被引量：4
《仪器仪表学报》2015年第6期1207-1214,共8页李伟龙 吴德伟 杜佳 周阳 卢虎 
国家自然科学基金(61273048;61473308)项目资助
为了解决无人机自主定位时高鲁棒性路标获取问题,提出一种仿生视觉路标获取方法。首先构建多尺度多方向的Gabor滤波器模拟视皮层简单细胞响应,通过MAX操作实现对简单细胞空间位置和方向的选择,然后对提取出的特征点采用基于分块信息熵...
关键词：无人机 自主定位 仿生视觉 特征提取 特征选择 分块信息熵 
实现无人机认知导航的视觉环境感知研究进展被引量：4
《飞航导弹》2014年第12期9-13,共5页吴德伟 李伟龙 周阳 杜佳 
国家自然科学基金(61273048)
介绍了认知理论的相关内容以及无人机认知导航的基本内涵及其国外研究现状。讨论了视觉感知与认知导航的关系,从生物视觉导航机理及其应用角度,梳理了仿生视觉的研究进展。借鉴认知科学思想,从信息认知处理的角度,提出了基于高级视觉感...
关键词：认知导航 环境感知 仿生视觉 
UCAV环境感知中路标选取及定位方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2014年第10期2048-2052,共5页吴德伟 周阳 杜佳 李伟龙 
国家自然科学基金(61273048)资助课题
为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性...
关键词：环境感知 增量多层判别回归树 快速鲁棒性特征 路标选取 路标定位 
向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究被引量：3
《空军工程大学学报（自然科学版）》2014年第5期46-51,共6页吴德伟 杜佳 戚君宜 杨俊强 
国家自然科学基金资助项目(61273048)
认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式,智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求,从"向人脑学习"的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在...
关键词：无人作战飞机 认知导航 智能自适应 在线航迹规划 脑结构 
未知环境下UCAV SLAM研究
《现代防御技术》2014年第2期67-71,共5页周阳 吴德伟 邰能建 杜佳 
国家自然科学基金(61273048)
未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCA...
关键词：认知导航 航空SLAM UCAV SLAM 自主导航 滤波技术 
UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法被引量：2
《空军工程大学学报（自然科学版）》2014年第1期62-66,共5页周阳 吴德伟 邰能建 杜佳 
国家自然科学基金资助项目(61273048)
为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征,提出了一种基于IHDR树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点,以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,生成训练样本,以IHDR建树原则对路标信息...
关键词：环境感知 位置细胞 IHDR树 环境表征 
基于SURF特征点UCAV环境感知
《电视技术》2013年第17期170-173,共4页周阳 吴德伟 邰能建 杜佳 
国家自然科学基金项目(61273048)
环境感知是UCAV实现认知导航所需解决的关键问题之一。将SURF特征点检测与匹配引入到UCAV环境感知中。首先分析特征点检测方法,然后着重研究了SURF算法原理,最后仿真验证了SURF提取特征点鲁棒性,克服UCAV以图像作为感知信息时的多变性。
关键词：SURF 特征点 鲁棒性 环境感知 
认知导航路径整合中方位及尺度参数求解方法被引量：2
《空军工程大学学报（自然科学版）》2013年第2期66-70,共5页周阳 吴德伟 邰能建 杜佳 
国家自然科学基金资助项目(61273048)
无人作战飞机(UCAV)认知导航路径整合时需获取环境信息相对参考信息的方位和尺度值,提出了一种基于迭代最小二乘法的高精度相似变换参数求解方法。利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高鲁棒性特征点,采用比值法提纯匹配...
关键词：SURF 路径整合 迭代最小二乘法 相似变换参数 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部