王丽军

作品数：4被引量：30H指数：3
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：智能轮椅导航不平整步态规划动态环境更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》《微型电脑应用》《电子学报》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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智能轮椅导航系统的仿真与实验被引量：1
《微型电脑应用》2010年第12期40-43,2,共4页王丽军 
提出了一种在动态环境下可以自主导航的智能轮椅系统。首先,介绍了一个基于模块化设计的移动机器人仿真平台。然后,结合仿真平台以及机器人在实际导航中遇到的问题,建立动态环境下智能轮椅的导航系统。本系统将全局规划和局部行为以及...
关键词：智能轮椅 导航 仿真 实验 
动态环境下智能轮椅的路径规划与导航被引量：15
《上海交通大学学报》2010年第11期1524-1528,共5页王丽军 王景川 陈卫东 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA040203);国家自然科学基金项目(60775062);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0538)
针对智能轮椅应用的动态环境,提出了一种自主规划和导航算法.采用分层递阶体系结构,设计了基于地图匹配的自定位方法,将路径全局预规划和在线重规划相结合,获得动态环境下导航的次优路径,并且设计了基于局部观测地图的行为控制与行为选...
关键词：智能轮椅 路径规划 导航 动态环境 行为控制 
未知不平整地面上的双足步行稳定控制被引量：9
《电子学报》2010年第11期2669-2674,共6页李建 陈卫东 王丽军 高雪官 杨军 李慕君 
国家863计划(No.2006AA040203);国家自然科学基金(No.60775062);新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-07-0538);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目
针对未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和传感器反馈控制两部分组成.采用被动倒立摆模型设计双足机器人的步态,使得双足机器人能够自然、节能的稳定行走.实时反馈控制用来适应地面环境的凹凸不...
关键词：双足机器人 步态规划 被动倒立摆模型 稳定控制 
不平整地面上双足机器人的步态控制被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期129-133,共5页李建 陈卫东 王丽军 杨军 李慕君 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA040203);国家自然科学基金资助项目(60775062);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0538)
提出了一种不平地面环境下双足机器人的步行控制算法.该算法由步态规划和传感器反馈控制系统组成.在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走.在线反馈控制系统...
关键词：双足机器人 步态规划 步态控制 被动倒立摆模型 
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