程锦翔

作品数：10被引量：34H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：软测量生物发酵过程进气道流形逆系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《南京理工大学学报》《工程管理学报》《东南大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家科技型中小企业技术创新基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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冗余铺丝机械手逆运动学的拓扑流形分析被引量：2
《农业机械学报》2017年第6期387-391,406,共6页徐朋 程锦翔 应明峰 李奎 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046501)
针对优化的梯度投影算法在冗余铺丝机械手逆运动学求解问题中不一定存在最优解的问题,提出了一种拓扑流形算法。将冗余铺丝机械手的位形空间看作一个光滑流形,对耦合的位置逆解和姿态逆解进行解耦,然后分别针对位置子流形和姿态子流形...
关键词：机械手 冗余 拓扑 流形 进气道 
8自由度铺丝机械手的自运动流形分析被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2017年第2期254-258,共5页徐朋 赵东标 应明峰 程锦翔 李奎 
国家自然科学基金资助项目(51175261);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046501);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020)
针对梯度投影算法所得冗余机械手关节逆解不一定包括最优解的缺陷,提出一种分析8自由度冗余铺丝机械手关节逆解的流形方法.利用流形法所得逆解包含了冗余机械手的全部关节逆解,有利于实现自运动控制的全面优化.根据逆解流形的空间多维特...
关键词：流形 铺丝 逆解 进气道 
冗余机器人逆运动学解流形的多目标优化被引量：12
《机器人》2016年第6期704-710,共7页徐朋 赵东标 程锦翔 应明峰 李奎 徐铠 
国家自然科学基金(51175261);国家973计划(2014CB046501);高等学校博士学科点专项科研基金(20123218110020)
针对冗余机器人逆运动学插值优化算法运算量大、实时性差的缺点,提出一种基于流形的多目标优化算法.将冗余机器人逆运动学解空间看作一个光滑流形,对位置工作空间流形和姿态工作空间流形分别进行降维分析,然后结合提出的优化目标函数得...
关键词：冗余 优化 流形 逆运动学 进气道 
一种基于Adaboost和变量筛选的LSSVM工程造价估计方法被引量：4
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2016年第3期54-57,104,共5页黄文涛 周萍 程锦翔 
江苏省青年自然科学基金(BK20140538)
为了实现利用较少的工程信息,快速准确的估计出工程项目的造价,提出了一种基于Adaboost-VIP的工程造价估计方法。首先采用变量投影重要性指标(variable importance in projection,VIP)法对影响工程造价的多个因素进行特征提取,然后利用...
关键词：道路工程 工程造价 自适应提升法 变量投影重要性指标 最小二乘支持向量机 
基于LSSVM-SVIP的工程造价动态软测量策略被引量：1
《工程管理学报》2015年第5期35-39,共5页黄文涛 周萍 程锦翔 
江苏省青年自然科学基金项目(BK20140538)
为了解决工程造价中关键影响因素难以选择以及模型估计精度不高的问题,提出了一种基于LSSVM-SVIP的工程造价动态软测量方法。该方法通过对样本数据的重构,获得具有动态性能的工程造价初始软测量模型。同时利用改进的变量投影性指标法对...
关键词：工程造价 动态软测量 SVIP 最小二乘支持向量机 
生物发酵过程中VIP优化神经网络逆系统的软测量方法被引量：6
《南京理工大学学报》2015年第4期447-451,共5页于霜 刘国海 梅从立 程锦翔 
国家中小型企业创新基金(6612C26213202207);苏州市科技基础设施建设计划项目(SZP201303)
针对生物发酵过程中生化变量难以在线检测的问题,提出一种基于变量投影重要性(Variable importance in the project,VIP)方法优化的神经网络逆系统软测量模型。根据逆系统理论建立发酵过程生化变量的软测量模型,由于发酵系统的复杂性,...
关键词：变量投影重要性 神经网络逆系统 软测量 发酵过程 内含传感器 变量筛选 在线检测 
生物发酵过程变量的NN-MIV软测量模型被引量：2
《控制工程》2015年第2期312-316,共5页于霜 程锦翔 
国家中小型企业创新基金项目(5512C26213202207);苏州市科技基础设施建设计划项目(SZP201303)
针对生物发酵过程中关键生化参量的在线检测问题,提出一种基于平均影响值的神经网络(NN-MIV)变量选择方法。发酵过程初始软测量模型含有多个辅助变量,MIV方法计算辅助变量对主变量的外部贡献率,NN方法计算辅助变量对主变量的内部贡献率...
关键词：生物发酵 平均影响值 变量筛选 软测量 
生物发酵过程中SSVIP-NNI软测量方法
《计算机与应用化学》2014年第12期1475-1478,共4页于霜 薛迎春 程锦翔 
国家中小型创新基金项目(12C26213202207);苏州市科技基础设施建设计划项目(SZP201303)
生物发酵过程中关键生化变量难以直接检测,提出了一种利用基于敏感性与特异性的变量投影重要性(SSVIP)方法优化神经网络逆系统(NNI)的软测量方法。根据逆系统理论建立软测量模型,采用VIP变量优选方法,对软测量模型中的辅助变量进行优化...
关键词：变量投影重要性 内含传感器 神经网络逆系统 软测量 发酵系统 
生物发酵过程的LSSVM-Adaboost逆软测量方法
《计算机与应用化学》2013年第11期1265-1268,共4页于霜 丁煜函 刘国海 程锦翔 
江苏省高校优势学科建设工程资助项目([2011]6);中国博士后科学基金(20110491359);国家中小型创新基金项目(12C26213202207)
针对生物发酵过程关键生化量难以在线检测的问题,提出一种基于Adaboost的最小二乘支持向量机(LSSVM-Adaboost)逆的软测量建模方法。通过建立"内含传感器"模型并对其进行可逆性分析,给出"内含传感器"逆,考虑到LSSVM算法的小样本、计算速...
关键词：内含传感器 逆软测量 最小二乘支持向量机 ADABOOST 生物发酵过程 
青霉素发酵过程中基于PLS-VIP的神经网络逆软测量方法被引量：4
《计算机与应用化学》2013年第11期1294-1298,共5页刘国海 程锦翔 丁煜函 梅从立 
国家中小型创新基金项目(12C26213202207);江苏省校优势学科建设工程资助项目([2011]6)资助;中国博士后科学基金(20110491359)
针对复杂发酵过程逆软测量模型难以建立和估计精度不高的问题,提出一种基于偏最小二乘和变量投影重要性指标的PLS-vIP神经网络逆软测量方法。该方法在"内含传感器"逆软测量模型的基础上,通过计算变量投影重要性指标,确定逆模型中各辅助...
关键词：神经网络逆 软测量 偏最小二乘 变量投影重要性 青霉素发酵过程 
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