侯凌燕

作品数：16被引量：94H指数：3
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发文主题：自动驾驶物流中心管理策略物流系统卷积神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《物流技术与应用》《电视技术》《物流技术》《计算机工程与设计》更多>>
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基于改进DQN的动态避障路径规划
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2024年第5期14-22,共9页郑晨炜 侯凌燕 王超 赵青娟 邹智元 
国家重点研发计划项目(2022YFF0604502)。
针对传统深度Q学习网络(deep Q-learning network,DQN)在具有动态障碍物的路径规划下,移动机器人在探索时频繁碰撞难以移动至目标点的问题,通过在探索策略和经验回放机制上进行改进,提出一种改进的DQN算法。在探索策略上,利用快速搜索...
关键词：动态环境 路径规划 深度Q学习网络 避障 经验回放 
多自由度机械臂路径优化研究被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2022年第2期30-37,共8页封亚凯 杨大利 侯凌燕 梁旭 佟强 
北京市教委科研计划一般项目(KM202111232003)。
针对机械臂路径规划中的点动函数计算复杂度高,规划过程耗时长的问题,在确保运动精度的条件下,通过改进多自由度点动函数,使得规划路径更优的同时降低了计算复杂度,从而减少了机械臂的运行时间和路径求解时间;采用两步定位方法进一步减...
关键词：多自由度机械臂 路径优化 最优颗粒度 两步定位 
基于轻量级网络和数据扩增的作物与杂草识别被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2022年第1期82-89,95,共9页高嘉南 侯凌燕 杨大利 梁旭 佟强 
北京市教委科研计划一般项目(KM202111232003)。
为解决传统的深度学习网络在进行农作物与杂草识别时存在的问题,如训练时间长、识别精度低、检测速度慢、采集数据需求量大等,基于YOLOv4算法设计一种改进检测模型。利用轻量级特征提取网络替代原YOLOv4特征提取网络,在增强特征提取网...
关键词：数据扩增 网络优化 机器视觉 除草机器人 
面向预测的长短时神经网络记忆增强机制被引量：1
《计算机工程与应用》2021年第21期109-115,共7页吴明慧 侯凌燕 王超 
基于时序数据建模的长短时神经网络(LSTM)可用于预测类问题。现实场景中,LSTM预测精度往往与输入序列长度相关,有效的历史信息会被新输入的数据淹没。针对此问题,提出在LSTM节点中构建强化门实现对遗忘信息的提取,并与记忆信息按比例选...
关键词：长短时神经网络 时间序列预测模型 记忆增强机制 深度学习 
基于XGBoost特征选择的疾病诊断XLC-Stacking方法被引量：20
《计算机工程与应用》2020年第17期136-141,共6页岳鹏 侯凌燕 杨大利 佟强 
国家自然科学基金(No.6177010360)。
针对医学疾病数据中存在特征冗余的问题,以XGBoost特征选择方法度量特征重要度,删除冗余特征,选择最佳分类特征;针对识别精度不高的问题,使用Stacking方法集成XGBoost、LightGBM等多种异质分类器,并在异质分类器中引入性能更好的CatBoos...
关键词：疾病诊断 特征选择 XGBoost CatBoost STACKING 
基于YOLOv3的自动驾驶中运动目标检测被引量：46
《计算机工程与设计》2019年第4期1139-1144,共6页李云鹏 侯凌燕 王超 
北京市自然科学基金项目(4174091);北京市自然科学基金项目(Z160002)北京市教委面上基金项目(KM201711232013)
针对自动驾驶场景下运动目标检测精度低、速度慢等问题,以YOLOv3为基础,设计更为合理的损失函数。使用K-means算法对数据集中的目标边框进行聚类,通过混合数据集进行训练,得到改进的运动目标检测模型。实验结果表明,该模型相较于当前主...
关键词：运动目标检测 自动驾驶 YOLOv3 深度学习 卷积神经网络 
基于YOLOv2的复杂场景下车辆目标检测被引量：10
《电视技术》2018年第5期100-106,共7页李云鹏 侯凌燕 王超 
北京市自然科学基金(4174091);北京市自然科学基金资助项目(Z160002);北京市教委面上项目(KM201711232013)
车辆目标检测是自动驾驶中的一个重要环节。针对复杂场景下的车辆目标检测模型检测速度慢,检测精度和召回率低等问题,以YOLOv2网络为基础,使用K-means算法对自制驾驶员视角下的车辆数据集中目标边框进行聚类,改进网络中卷积层的激活函数...
关键词：车辆检测 YOLOv2 深度学习 自动驾驶 
基于改进的引导滤波的织物疵点检测算法被引量：1
《毛纺科技》2017年第11期70-73,共4页马腾 杨大利 侯凌燕 
为解决织物疵点自动检测算法对不同种类疵点检测的鲁棒性问题以及算法的实时性问题,提出针对疵点图像的改进的引导滤波算法及其疵点检测算法。实验表明:引导滤波在保持边缘的同时速度最快,该改进算法使用高斯滤波后图像作为输入图像,原...
关键词：疵点检测 图像滤波 引导滤波 鲁棒性 实时性 
物流系统招标文件的起草和评审
《物流技术》2016年第10期34-36,47,共4页侯凌燕 尹军琪 
物流系统招标的结果,直接关系到项目的成败。从起草标书和评审投标文件的角度,对招标文件的构成、关键指标、评分方法等关系到招投标结果的内容进行了详细解释,并提出明确建议,为系统集成商、用户、评标专家提供参考。
关键词：物流系统 招标文件 起草 评审 
物流中心设计评价指标分析被引量：2
《物流技术》2015年第9期51-52,300,共3页侯凌燕 尹军琪 
指出作为一个物流中心设计的评价体系,要紧密围绕"成本"和"效率"两个核心目标进行,并从环境、土建、设备、系统、运营等方面出发,系统阐述了物流中心设计的评价体系,以期对行业内的工程师和规划设计师有所裨益。
关键词：物流中心 评价 指标体系 成本 效率 
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