宋孟军

作品数：15被引量：43H指数：4
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供职机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院更多>>
发文主题：运动学移动机器人运动学正解运动学逆解机器人更多>>
发文领域：机械工程一般工业技术理学社会学更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械设计》《读写算（教师版）（素质教育论坛）》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市科技支撑计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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仿生构件碰撞响应的动态子结构方法分析
《机械设计与研究》2023年第5期72-75,共4页宋孟军 魏京功 魏坤 赵海军 
天津市教委科研计划项目(2022KJ124);国家自然科学基金资助项目(62001329)。
为提高移动仿生机构的仿生性能,对仿生机构的腿地碰撞接触模型进行简化,利用动态子结构方法对碰撞过程的瞬态动力学响应进行研究。首先,引入了动态子结构方法,确定了接触碰撞的分离条件;其次,基于前述模态综合方法对仿生构件碰撞过程的...
关键词：仿生机构 动态子结构 瞬态响应 碰撞动力学 
串联杆机构运动学分析与建模研究被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2016年第2期10-14,共5页宋孟军 冯勇鑫 
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC22000);天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KJY1304)
采用实验方法,对D-H法则与普通坐标变换方法在机构运动学模型构建中的作用进行验证,对位置、姿态及计算过程的匹配度和计算时间等进行分析比较,并对2种方法在运动坐标系变换过程中的应用特点进行实例验证。实验结果表明:D-H方法关于串...
关键词：串联机构 D-H法则 坐标变换 运动学 
高速奔跑仿生机构的运动学模型被引量：1
《机械设计与研究》2016年第2期19-21,25,共4页宋孟军 王新建 丁承君 
天津市重大科技专项(工程)资助项目(12ZCDZGX45800);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC22000);校内基金项目(KJY1004;KJ11-13)
通过建立猎豹的骨骼肌肉系统的运动学模型,对猎豹奔跑过程中主要骨骼的运动过程进行标定,建立了单腿骨骼的机构模型;并测定各关节转角的变化规律,结合肌肉在前后肢骨肌系统内的附着位置,力臂变化特点,构建较为完善的骨肌坐标系统;最后,...
关键词：机构 运动学 猎豹 骨肌系统 运动学正解 
多足机器人规则步态实现方法研究被引量：2
《河北工业大学学报》2015年第5期32-37,共6页宋孟军 丁承君 
天津市重大科技专项(工程)项目(12ZCDZGX45800);天津市科技支撑计划项目(13ZCZDGX01200);河北省自然科学基金(F2013202220);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC22000)
步态规划在移动机器人运动学研究中具有基础和重要的作用,本文首先对四足机器人的着地点进行设计,并分别对各腿的摆动顺序进行几何规划,利用虚拟样机,对四足机器人的单足轨迹进行设计,使得机体能够维持重心稳定并向前运动;其次,本文构...
关键词：机器人 步态规划 并联机构 运动学逆解 
奔跑仿生机构的运动学模型构建与分析被引量：1
《中国机械工程》2015年第20期2788-2792,共5页宋孟军 丁承君 张明路 
国家自然科学基金资助项目(51406135);天津市重大科技专项(工程)(12ZCDZGX45800);天津市科技支撑计划资助项目(13ZCZDGX01200);河北省自然科学基金资助项目(F2013202220);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC22000)
对猎豹的奔跑机构的骨骼肌肉系统的运动学模型及运动学特性进行了研究。基于已有数据,对猎豹的前后肢建立了机构模型,对其奔跑的运动过程进行仿真,计算并描述其趾端运动轨迹;结合骨骼肌肉的位置参数与已构建的运动学模型,对猎豹的骨肌...
关键词：机构 运动学 猎豹 运动生物力学 运动学正解 
三维造型技术在机械原理课程中的应用与研究
《读写算（教师版）（素质教育论坛）》2015年第31期5-5,共1页宋孟军 
本文将SolidWorks三维造型软件与机械原理课程内容的教与学过程有机结合，以机构简图绘制为例对三维软件的使用与课堂教学过程相结合并进行说明，同时进一步对三维软件的使用方法进行拓展，使学生对抽象的知识点产生兴趣，同时提高了学...
关键词：SOLIDWORKS 三维造型技术 教学 
一种新型液力缓速器及其性能分析被引量：4
《机械设计》2015年第6期47-50,共4页宋孟军 丁承君 方沂 董克建 
国家自然基金资助项目(51406135);天津市重大科技专项(工程)资助项目(12ZCDZGX45800);天津市科技支撑计划资助项目(13ZCZDGX01200);河北省自然科学基金资助项目(F2013202220);校内基金资助项目(KYQD13012)
提出一种应用于非驱动桥的辅助制动液力缓速器,其依靠车轮主轴转动,驱动缓速器整机实现辅助制动。文中首先对液力缓速器的流道进行了三维构建,并分别对叶片数目不同的流道进行了数值建模与仿真求解,进而获得较佳的叶片数目;其次,采用大...
关键词：液力缓速器 大涡模拟 湍流模型 流固耦合 
国内车用液力缓速器研究现状
《天津职业技术师范大学学报》2015年第1期39-43,共5页宋孟军 方沂 董克建 冯勇鑫 
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KYQD13012)
介绍了国内车用液力缓速器的研究现状,分析了液力缓速器内流场液流的运动特性及研究方法,同时分析了结构参数和散热性能等相关因素对液力缓速器制动转矩的影响,分析了电控系统及其控制方法,展望了液力缓速器的发展方向,旨在为高速、重...
关键词：液力缓速器 内流场特性 电控制 制动性能 
新型变型移动机器人腿部雅可比矩阵研究被引量：3
《机械设计》2013年第3期21-26,共6页宋孟军 张建华 张明路 贾伟 
国家自然科学基金资助项目（61075097）; 天津市自然科学基金资助项目（12JCYBJC12100）
以一种新型变形移动机器人为研究对象,利用矢量积法对变形移动机器人的雅可比矩阵进行了求解,并对矢量积法所求结果进行了数学仿真和三维模型的仿真。文中同时利用微分变换法进行了雅可比矩阵的求解,并利用所求结果对矢量积法进行了再...
关键词：移动机器人 运动学 雅可比矩阵 矢量积 微分变换 
仿生移动机器人并联机构运动学正解的鱼群算法求解被引量：5
《中国机械工程》2012年第9期1029-1036,共8页宋孟军 张明路 
国家自然科学基金资助项目(61075097)
基于改进的人工鱼群算法,提出了并联机构运动学正解的求解方法。构建了仿生移动机器人处于支撑状态的并联机构模型,应用螺旋理论计算了该并联机构的空间机构自由度,构建了仿生移动机器人并联机构的运动学正解模型,利用鱼群算法对正解模...
关键词：移动机器人 仿生机器人 鱼群算法 并联机构 运动学正解 
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