张克勤

作品数：4被引量：63H指数：3
导出分析报告
供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：滑模控制变结构控制滑动模态滑模变结构控制LYAPUNOV稳定性理论更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金浙江省自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
高阶非线性系统的Term inal滑模控制被引量：42
《浙江大学学报（工学版）》2002年第5期482-485,539,共5页庄开宇 张克勤 苏宏业 褚健 
国家自然科学基金资助项目 (6993 40 3 0 ) ;浙江省自然科学基金重点资助项目 (ZD990 5 )
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保...
关键词：TERMINAL滑模控制 有限时间收敛 非线性系统 LYAPUNOV稳定性理论 全局鲁棒性 控制策略 
三级倒立摆系统基于滑模的鲁棒控制被引量：15
《浙江大学学报（工学版）》2002年第4期404-409,共6页张克勤 苏宏业 庄开宇 褚健 
国家杰出青年科学基金资助项目 (NSFC:60 0 2 5 3 0 8) ;高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金 .
倒立摆系统被公认为自动控制理论中的一个典型的试验设备 .利用了一种基于滑模的鲁棒控制方法对一个具有单控制输入的三级倒立摆系统进行闭环控制的综合设计及仿真研究 .由于倒立摆系统结构的特殊性以及控制的复杂性 ,传统的状态反馈控...
关键词：三级倒立摆系统 滑模控制 鲁棒控制 自动控制理论 系统结构 鲁棒稳定性 
不匹配不确定时滞系统的自适应变结构控制被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2002年第4期410-415,共6页庄开宇 苏宏业 张克勤 褚健 
国家自然科学基金资助项目 (6993 40 3 0 )
针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统 ,基于 L yapunov稳定性定理 ,提出了一种新的自适应变结构控制策略 .该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性 ,由于不满足通常的匹配条件 ,在设计线性滑模面的系数矩阵时提出了一种...
关键词：自适应变结构控制 不匹配 时变不确定性 时滞系统 LYAPUNOV稳定性定理 滑模变结构控制 
二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2002年第4期416-420,共5页张克勤 苏宏业 庄开宇 褚健 
国家杰出青年科学基金资助项目 (NSFC:60 0 2 5 3 0 8) ;高等学校青年教师教学与科研奖励基金资助项目
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给...
关键词：二阶不确定离散系统 滑模变结构控制 时变滑模面 滑动模态区 模态运动 离散变结构控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部